MOD ü L E S F Ø R 5 T E P P·E·R MO牛逼OR 5
M O对ð ULES
TMCM-
6 11
6-Axis
C 0 N t个R 0升乐R / D R I V é ř
1 。 1 A / 34 V
瓦特I T ^ h简体协D E R I N· 。
19 “机架
10 m m
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信息
该TMCM - 611是一个六轴2相步进电机控制器
和驱动模块可安装于19英寸机架上。它提供
可选的编码器反馈的每一个电机。该模块允许
在积极的密度很高多轴控制解决方案
定价。电机和编码器直接通过所连接的
前面板采用15针迷你DSUB连接器。集成
七段状态显示，并在两个状态输出
背板连接器，可以快速诊断。该TMCM -611
自带的基于PC的软件开发环境
电动
数据
•高达1.1A线圈电流有效值（ 1.5A峰值）
• 7V至34V电源电压
•两相双极电机0.3A
到1.1A线圈电流（加上可选的编码器）
•通过背板CAN或RS - 485接口，
8位地址通过背板设置
•输入以供参考和停止开关
•增量式编码器（ 2或3通道）
单端/过滤输入
支持
汽车
接口
特点
TMCL -IDE 。它可以通过其CAN接口进行控制。运用
预定义的TMCL （ TRINAMIC运动控制语言）高
级别命令，如“移动到位置”或“不断旋转”
运动控制应用的快速和快速发展
保证。通信业务量保持在非常低的，因为所有的
时间关键操作是在船上进行的。用户TMCL
程序可以被储存在上板的EEPROM用于单机
操作。模块的固件可以通过进行更新
CAN接口。随着StallGuard ™功能，可以
过载检测电机和摊位。
软件
•多达78轴在一个机架
（使用1 busconnector板）
•集成的显示屏上显示的错误/
用户状态信息
•高达16倍的微
•内存2048 TMCL命令
•自动斜坡生成硬件
•对运动参数的动态改变
• stallGuard ™传感器停转检测
•动态电流控制
•使用TMCL单机作业
或遥控操作
•基于PC的应用程序开发
软件TMCL -IDE包含
步
汽车
步
汽车
步
汽车
步
汽车
步
汽车
步
汽车
编码器
编码器
编码器
编码器
编码器
编码器
编码器
其他
司机
TMC246
司机
TMC246
司机
TMC246
司机
TMC246
司机
TMC246
司机
TMC246
•迷你DSUB 15连接器组合
电机和编码器， 64针背板
•符合RoHS
•尺寸： 6U （ 6HE ） ， 4TE
可以
TMCM-611
CAN addr的
8
运动
调节器
与TMC428
可编程
2x
REF-
开关
5V DC
7..34V DC
TMCL
内存
用2× TMC423
编码器
接口
6× ABN
订货编号
DESCR IPT离子
TMCM-611/SG-CAN
TMCM-611/SG-485
相关产品：
六轴控制器/驱动器模块1.1A / 34V与stallGuard ™和CAN
六轴控制器/驱动器模块1.1A / 34V与stallGuard ™和RS - 485
BB-611-1, BB-611-2
www.trinamic.com
- 详细信息和数据表
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TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
