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TMCM-
6 12
6-Axis
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1 。 1 A / 34 V
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信息
该TMCM - 612是一个六轴2相步进电机控制器
并具有高的性能数据采集驱动模块
的一部分。集成8通道16位ADC转换器可以将
程序做了一步同步输入电压扫描
值存储在一个较高的数据速率。该模块提供了高
为了做到非常精确的定位细分解决方案及
测量任务。测量结果可以被转移
到PC使用的高速USB接口。许多模拟
输出通道和数字I / O都可以用来控制进一步
仪器仪表。
此功能集，使该模块预先注定的分析
仪器。
该TMCM - 612自带的基于PC的软件开发
换货环境TMCL -IDE的TRINAMIC运动控制
语言（ TMCL ） 。用户专用数据采集扩展
可根据要求提供。该TMCM -612可以通过控制
高速USB接口或通过其RS-232接口。
电动
数据
•高达1.1A线圈电流有效值（ 1.5A峰值）
• 12V至34V电源电压
•两相双极电机
0.3A到1.1A线圈电流
• RS - 232和USB主机接口
•输入以供参考和停止开关
•通用模拟和数字I / O
• 8个16位ADC输入（ 0 ... 10V ）
• 8个10位DAC输出（ 0 ... 10V ）
•多达64次的微
•内存2048 TMCL命令
•自动斜坡生成硬件
•为500kHz ， 16位AD转换器
• 128K字节RAM的数据采集
• stallGuard ™，用于传感器
电机失速检测
•全步进频率高达20kHz
•动态电流控制
• TRINAMIC驱动技术：
无需散热器要求
支持
汽车
接口
特点
软件
步
汽车
步
汽车
步
汽车
步
汽车
步
汽车
步
汽车
•使用TMCL单机作业
或遥控操作
•基于PC的应用程序开发
•软件TMCL -IDE包含
•插拔式连接器
•符合RoHS
•尺寸： 160× 160平方毫米
司机
TMC246
司机
TMC246
司机
TMC246
司机
TMC246
司机
TMC246
司机
TMC246
其他
RS-232
USB
TMCM-612
运动
调节器
与TMC428
可编程
2x
I / O的
16
12
ADC
16Bit
8
REF-
开关
7..34V DC
5V电源
数据RAM
128kB
TMCL
内存
DAC
10Bit
8
订货编号
DESCR IPT离子
TMCM-612/SG
六轴控制器/驱动器和数据采集模块， stallGuard ™
www.trinamic.com
- 详细信息和数据表
42
TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
