MOD ü L E S F Ø R 5 T E P P·E·R MO牛逼OR 5
M O对ð ULES
TMCM-
1 02
1-Axis
C 0 N t个R 0升L E R /博士I V é ř
3.5A / 48V
瓦特I T ^ h简体C 0 D E R IN F。
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信息
该TMCM -102是一个单一的轴2相步进电机控制 -
LER和驱动模块与铝型材快速
和强大的安装。内置的编码器反馈使
可以实现高可靠性的驱动器的最佳方案。该驱动器是
最适合于工业高可靠性应用。该
功率级有相比的COM极低功耗
竞争对手的产品。它的接口插件板概念允许
客户特定的接口/连接器的选择。该TMCM -102
自带的基于PC的软件开发环境
TMCL -IDE的TRINAMIC运动控制语言（ TMCL ） 。
电动
数据
•高达3.5A RMS线圈电流（峰值5A ）
• 18V至55V汽车电源电压
•两相双极电机
1A至3.5A线圈电流
•增量式编码器
（ 2或3个信道，单端）
支持
汽车
接口
（与地址
ON- BOARD ）
• RS232，RS485， RS422， USB
或CAN 2.0B主机接口
•输入以供参考和停止开关
•通用模拟和数字I / O
• 64次微
•内存2048 TMCL命令
•自动斜坡生成硬件
•对运动参数的动态改变
（例如，位置，速度，加速度）
•闭环高度可靠的驱动器
• stallGuard ™，用于传感器
电机失速检测
特点
使用预定义的TMCL高层次的命令，如“移动到
位置“或”不断旋转“快速，又好又快发展
运动控制应用的保证。通信贩运
FIC保持非常低的，因为所有的时间关键业务，如：舷梯
计算时，在船上执行。该TMCL程序可以是
存储在板载EEPROM用于独立操作。该
模块的固件可通过串行接口进行更新。
与stallGuard ™功能能够检测马达
过载或电机堵转。
软件
•使用TMCL或单机操作
遥控操作
•基于PC的应用程序开发
软件TMCL -IDE包含
软停止
联系地址
开关
RS-485
USB
TMCM -102标准
附加板
荷兰
•可选的简单使用ASCII协议
REF-开关
•可选的CMD 。设置类似于IMS IM483IE
其他
可以
3
RS-422
(RS-232)
I / O的
运动
调节器
与TMC428
可编程
编码器
接口
高功率
•符合RoHS
•尺寸： 76 ×70平方毫米
编码器
TMCM-102
18..55V DC
司机
TMC249
5V电源
TMCL
内存
MOSFET
司机
舞台
步
汽车
订货编号
DESCR IPT离子
TMCM-102-IF
TMCM-102
1轴控制器/驱动器3.5A / 48V带接口插件板（标配）
1轴控制器/驱动器3.5A / 48V （应要求提供）
www.trinamic.com
- 详细信息和数据表
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TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
