MOD ü L E S F Ø R 5 T E P P·E·R MO牛逼OR 5
M O对ð ULES
TMCM-
1 03
1-Axis
C 0 N t个R 0升L E R /博士I V é ř
2.0A / 28.5V
瓦特I T ^ h简体C 0 D E R IN F。
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信息
该TMCM -103是一个单一的轴2相步进马达控制器
和驱动模块。内置的编码器反馈，使之成为
可以实现高可靠性的驱动器的最佳解决方案。它提供了一个
在一个非常小的大小为完整的运动控制解决方案
嵌入式应用。该板可以被连接到一个
踢脚线或者其引脚连接器定制的电子产品。
该TMCM -103自带的基于PC的软件开发
环境TMCL -IDE的TRINAMIC运动控制
语言（ TMCL ） 。使用预定义的TMCL高级命令
如“移动到位置”或“不断旋转”快速，快
运动控制应用的开发得到了保证。在
另外CANopen是可用于该产品。该TMCM -103
可以通过RS-232和通过CAN进行控制。通信贩运
FIC保持非常低的，因为所有的时间关键业务，如：舷梯
计算时，在船上执行。该TMCL程序可以是
存储在板载EEPROM用于独立操作。该
模块的固件可通过RS -232或更新
CAN接口。随着StallGuard ™功能，可以
检测电机过载或电机堵转。
电动
数据
•高达2.0A线圈电流有效值（ 2.8A峰值）
• 7V至28.5V电动机电源电压
•两相双极电机
与1A至2.0A线圈电流
•增量式编码器（ 2或3通道）
• RS232和CAN 2.0B主机接口
•输入以供参考和停止开关
•通用模拟和数字I / O
• DIP开关来调整CAN -ID
• 64次微
•内存2048 TMCL命令
•准备用于CANopen
•自动斜坡生成硬件
•对运动参数的动态改变
（例如，位置，速度，加速度）
•闭环高度可靠的驱动器
可能
• stallGuard ™，用于传感器
电机失速检测
• chopSync ™高机动速度
• 2 ×16针连接器携带所有的信号
•符合RoHS
•尺寸： 43x49.53平方毫米
支持
汽车
接口
特点
其他
可以
可编程
运动
调节器
RS-232
TMCM-103
7 ... 28.5V DC
高功率
司机
TMC249
与TMC428
CANopen总线
地址
选择器
MOSFET
司机
舞台
编码器
接口
步
汽车
荷兰
编码器
5V电源
TMCL
内存
订货编号
ð ESC RIP TIO N
TMCM - 103 （ - 选项）
相关产品：
选项
1轴控制器/驱动器2.8A ， 28.5V
BB-103
TMCL
CANopen总线
TMCL固件
的CANopen固件
www.trinamic.com
- 详细信息和数据表
81
TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
