MOD ü L E S F Ø R 5 T E P P·E·R MO牛逼OR 5
M O对ð ULES
TMCM-
1 11- 42
1-Axis
电动机安装
C 0 N t个R 0升L E R /博士I V é ř
2.8A / 28.5V
10 m m
M A IN CH A R AC牛逼ER为T IC S
信息
该TMCM - 111-42是一款智能步进电机控制器
驱动模块可直接在42毫米法兰安装钼
器。这种双PCB的模块将马达成紧凑
机电设备与面向总线的或独立的控制。
电机，开关，电源和多用途的I / O可以
小插入连接器进行连接。该TMCM -111
自带的基于PC的软件开发环境
TMCL -IDE的TRINAMIC运动控制语言（ TMCL ） 。
使用预定义的TMCL高层次的命令，如“移动到
位置“或”不断旋转“的快速，又好又快发展
运动控制应用的保证。该TMCM -111可以是
通过RS- 232，RS- 485 ，I2C控制或CAN接口。 Commu-
讯流量保持非常低的，因为所有的时间关键操作
系统蒸发散，如匝道计算是在船上进行的。该TMCL
程序可以被存储在板上EEPROM用于单机
操作。模块的固件可以通过进行更新
串行接口。随着stallGuard ™功能，可以
检测电机过载或电机堵转。
电动
数据
•高达2.8A线圈电流有效值（ 4A峰值）
• 7V至28.5V电动机电源电压
•两相双极电机
1A至2.8A线圈电流
• RS - 232 ， RS - 485 ， I²C或CAN 2.0B
主机接口
• 2个用于参考和停止开关
•1个通用输入和1个输出
•测量精度高64倍的微
•大电流的高动态驱动
•内存2048 TMCL命令
•自动斜坡生成硬件
•对运动参数的动态改变
（例如，位置，速度，加速度）
• stallGuard ™，用于传感器
电机失速检测
•全步进频率高达20kHz
•动态电流控制
• TRINAMIC驱动技术：
低功耗
支持
汽车
接口
特点
步进/方向
SEQUENCER
TMCM-111-42
软件
IIC
TMCL
内存
高功率
•使用TMCL单机作业
或遥控操作
•基于PC的应用程序开发
软件TMCL -IDE包含
RS-232
RS-485
可以
运动
调节器
与TMC428
可编程
司机
TMC249
MOSFET
司机
舞台
2
步
汽车
其他
I / O的
•插拔式连接器
•符合RoHS
•尺寸： 42× 42平方毫米（ 2叠印刷电路板）
7..28.5V DC
2
5V电源
REF-
开关
订货编号
ð ESC RIP TIO N
TMCM - 111-42 （ -option ）
TMCM-111-42-CABLE
选项
1轴1轴控制器/驱动器模块2.8A / 28.5V
电缆织机TMCM - 111-42 +电机CONN 。
485
可以
RS-232， IIC和RS-485接口
RS - 232 ， IIC和CAN接口
www.trinamic.com
- 详细信息和数据表
32
TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
