TMCM-310
3轴步进电机运动控制模块
该TMCM -310是一个三轴2相步进电机控制器和驱动器模块。它
提供低成本的完整单一板的运动控制解决方案。使用
集成额外的I / O它甚至可以做完整的系统控制应用。该
电机和开关可以很容易地用螺丝接线端子进行连接。的多用途连接的I / O可
通过双列直插式引脚连接器来完成。该TMCM -310自带的基于PC的软件开发环境
TMCL -IDE的TRINAMIC运动控制语言（ TMCL ） 。使用类似的预定义TMCL高级命令
“移动到位置”或“不断旋转”的运动控制应用的快速和快速发展的保证。
该TMCM -310可以通过RS- 232或CAN接口进行控制。通讯交通，因为所有很低
时间关键业务，如匝道计算是在船上进行的。用户TMCL程序可以存储在
板载EEPROM用于独立操作。模块的固件可通过串行接口进行更新。
通过可选的StallGuard功能，可以检测到过载电机和摊位。
产品特点：
电力，
接口，马达，停止开关和
I / O连接器：
螺丝
VS
GND
针
2
3
5
6
7
socket函数
针
环
RS232
RXD
TXD
GND
+ 7..34V DC
地
CAN （可选）
CAN_L
GND
GND （可选）
CAN_H
针
1
2
3
4
1
2
3
4
功能
电机线圈A0
电机线圈A1
电机线圈B0
电机线圈B1
右限位开关
左限位开关
地
+ 5V电源
连接器：
电源，电机和制动开关是通过螺钉访问
连接器。 RS232接口有一个DSUB ，可选的CAN接口
2×5引脚和I / O连接器的2×10针的行业标准连接器。
不要连接或当主板接通电源断开电机，如
这样可能会损坏驱动芯片！
电机0
M
STOP 0
修订版2.0
4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1
+5v
GND
B1 B0 A1 A0
L
R
B1 B0 A1 A0
电机1
M
STOP 1
修订版2.0
4 3 2 1
电机2
M
STOP 2
修订版2.0
4 3 2 1
4 3 2 1
硬件
转。 2.0 ：
GND
+V
s
+V
s
=
12..28V DC
GND
+V
S
+5v
GND
+5v
GND
L
R
B1 B0 A1 A0
L
R
Blank1
(J400)
汽车
X
Blank2
(J401)
J100 ， J101 ：只有1.0版
X102 ：只有2.0版本
SPI跳线（ J200 ）
（常闭，
转。 1.0只）
TMC428
CAN终止
(J500)
用ATmega
32
X102
J101
J100
停止X
程序员/ SPI
销1
销1
销1
CAN总线
（可选）
额外的输入和
输出（ X300 ）
复位按钮
I / O连接器（ X300 ）
针
信号
针
1
输出0
2
3
输出2
4
5
输出4
6
7
输出6
8
转。 2.0 ：报警输入
9
10
1.1版： + 5V （输出）
信号
产量
产量
产量
产量
GND
1
3
5
7
针
11
13
15
17
19
信号
输入0
输入2
输入4
输入6
+ 5V （输出）
针
12
14
16
18
20
信号
输入1
输入3
输入5
输入7
GND
RS232
TMC236
or
TMC246
TMC236
or
TMC246
TMC236
or
TMC246
TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
