MOD ü L E S F Ø R 5 T E P P·E·R MO牛逼OR 5
M O对ð ULES
TMCM-
3 41
3-Axis
C 0 NT· ř 0 1 LE ř
对于SPI驱动程序
10 m m
M A IN CH A R AC牛逼ER为T IC S
信息
该TMCM - 341是一款三轴步进电机控制器模块
外部电源驱动器，带有SPI接口（例如TMCM - 035 ） 。
由于其体积非常小，是专注于嵌入式应用
系统蒸发散，在一个紧凑的解决方案是必需的。该板可
连接到基板或定制电子设备的销
连接器。该TMCM -341自带的基于PC的软件DE-
发展最环境TMCL -IDE的TRINAMIC运动控
控制语言（ TMCL ） 。使用预定义的TMCL高水平的COM
电动
数据
支持
MOTORS /
DRIVERS
接口
• DC 5V逻辑电源电压
•使用外部两相双极电机
SPI驱动程序（例如TMCM - 035或TMC249 ）
•UART （ RS-232， RS-485，高达115200位/秒）
或CAN 2.0B主机接口（高达1Mbit /秒）或
USB （可选）
•输入以供参考和停止开关
•通用模拟和数字I / O
•多达64次的微
•内存2048 TMCL命令
•准备用于CANopen
•自动斜坡生成硬件
•对运动参数的动态改变
（例如，位置，速度，加速度）
•支持stallGuard ™选项
用于无传感器电机失速检测
•全步进频率高达20kHz
•动态电流控制
•可适应任何SPI驱动程序类型
•使用TMCL单机作业
或遥控操作
•基于PC的应用程序开发
软件TMCL -IDE包含
特点
如“移动到位置”或“不断旋转” mands快速
运动控制应用的快速发展得到了保证。
该TMCM -341可以通过串行UART接口来控制
（例如，使用一个RS - 232或RS - 485电平转换器） ，通过CAN或optinal
通过USB接口。用户TMCL程序可以被存储在所述上板
EEPROM用于单机应用程序。可选固件
可以控制通过CANopen的TMCM -341 。固件
该模块可通过串行或CAN接口进行更新。
通信业务量保持在非常低的，因为所有的时间关键
的操作，例如斜计算，在船上执行。
软件
TMCM-341
16
SPI
步
汽车
步
汽车
步
汽车
其他
司机
例如TMCM -035
I / O的
可编程
可以
运动
调节器
与TMC428
SPI
司机
例如TMCM -035
SPI
RS-232
or
RS-485
5V DC
• 68针连接器进行的所有信号
•符合RoHS
•尺寸： 80 ×50平方毫米
UART
TMCL
内存
司机
6
例如TMCM -035
REF-开关
订货编号
ð ESC RIP TIO N
TMCM - 341 （ - 选项）
相关产品：
选项
与SPI 3轴控制器模块出
BB- 301 ， BB- 301S ， TMCM -EVAL
H
V
卧式针连接器（标准）
垂直针连接器（应要求提供）
www.trinamic.com
- 详细信息和数据表
82
TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
