MOD ü L E S F Ø R 5 T E P P·E·R MO牛逼OR 5
M O对ð ULES
TMCM-
3 43
3-Axis
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1 。 1 A / 34 V
10 m m
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信息
该TMCM - 343是一款紧凑型的多功能三轴两相
步进电机控制器和驱动器模块。它提供了一个COM
在一个非常小的尺寸为嵌入式完整的运动控制解决方案
应用程序。使用集成额外的I / O它甚至可以
做完整的系统控制应用。该板可CON组
连接至护壁板或定制电子与针连接
插头。该TMCM -343自带的基于PC的软件人员开发
opment环境TMCL -IDE 。使用预定义的TMCL （ TRINAMIC
运动控制语言）的高级别命令，如“招
位置“或”不断旋转“快速，又好又快发展
电动
数据
•高达1.1A线圈电流有效值（ 1.5A峰值）
• 7V至34V电机电源电压
• DC 5V逻辑电源电压
•两相双极电机
与0.3A到1.1A线圈电流
•UART （ RS-232， RS-485，高达115200位/秒）
或CAN 2.0B主机接口（高达1Mbit /秒）或
USB （可选）
•输入以供参考和停止开关
•通用模拟和数字I / O
•多达64次的微
•内存2048 TMCL命令
•准备用于CANopen
•自动斜坡生成硬件
•对运动参数的动态改变
（例如，位置，速度，加速度）
• stallGuard ™，用于传感器
电机失速检测
•全步进频率高达20kHz
•动态电流控制
• TRINAMIC驱动技术：
无需散热器要求
支持
汽车
接口
特点
运动控制应用的保证。主机通信
通过串行UART接口的情况下（例如使用RS - 232或
RS - 485电平转换器） ，通过CAN或通过可选的USB 。所有时间criti-
校准操作，例如匝道计算是在船上进行的。一
用户TMCL程序可以被存储在上板EEPROM用于
单机操作。一个可选的固件可以控制
通过CANopen的TMCM -342 。该模块的固件可以
通过串行或CAN接口更新。
TMCM-343
16
步
司机
TMC246
I / O的
可编程
汽车
可以
运动
调节器
与TMC428
步
软件
司机
TMC246
•使用TMCL单机作业
或遥控操作
•基于PC的应用程序开发
软件TMCL -IDE包含
RS-232
or
RS-485
7 ... 34V DC
5V DC
UART
汽车
步
TMCL
内存
6
司机
TMC246
汽车
REF-开关
订货编号
ð ESC RIP TIO N
TMCM - 343 （ - 选项）
相关产品：
选项
3轴控制器/驱动器1.1A / 34V
BB- 303 ， BB- 323-03 ， TMCM -EVAL
H
V
卧式针连接器（标准）
垂直针连接器（应要求提供）
www.trinamic.com
- 详细信息和数据表
84
TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
