开始Trinamic's Schrittmotorsysteme
Kursive UND grüne Zeilen können BEIM PD- 110 ignoriert werden 。
Komponenten ：
•
•
•
•
•
•
IHR TMCM - 110 Schrittmotor Steuer- UND
Treibermodul 。
艾因Schrittmotor MIT 1A RMS Spulenstrom 。
接口（ RS232 ， RS485 ， CAN奥德IIC ）
passend祖Ihrer TMCM - 110版本，麻省理工学院
Anschlusskabeln UND evtl.汇率查询。
Spannungsversorgung献给12V双30V
TMCL IDE PROGRAMM UND PC
Passende KABEL的Zum Anschließen宫
汽车UND德TMCM -110 。
•
•
•
•
•
Vorsicht ：
明镜电机DARF niemals entfernt bzw. angeschlossen
werden ， während DAS MODUL bestromt IST 。
Verwechseln冯Anschlüssen奥德Kurzschlüsse
können楚Zerstörung宫单一模块führen 。
Bündeln诚刚keine Signalkabel麻省理工学院电机 - UND
Spannungsversorgungskabeln楚Vermeidung冯
Kommunikationsfehlern 。
Überschreiten诚刚 - 编者模最大。 Spannung冯30V 。
德恩诚刚DAS TMCM - 110奥夫einen汽车montieren ，
拉森诚刚5毫米Abstand楚Luftkühlung 。
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
// Einfaches Beispiel祖TMCL und明镜TMCL -IDE
SAP 4 ，0， 100
// Setzt maximale Geschw 。
循环： MVP的ABS ，0， 15000
//法尔楚位置15000
WAIT POS， 0,0
等待蜱， 0 ， 200
MVP的ABS ，0，0
//法尔zurück祖位0
WAIT POS， 0,0
等待蜱， 0 ， 100
JA环
// Unendliche施莱费
3
销1
GND
VS
GND
RXD
TXD
销1
8. Klicken诚刚nacheinander “组装” ， “下载”的Zum拉登
DES编码的Zum TMCM - 110 UND “运行” 。达斯übertragene
PROGRAMM wird尼姑ausgeführt 。
9. “停止” -Knopf klicken ，丹恩书房“ TMCL直接模式” starten
UND folgende Befehle eingeben UND萨登：
•
ROR向右旋转，电机0 ，值500
➂Execute
klicken
明镜电机dreht自在jetzt ..
•
MST电机停止，电机0
→
单击执行
TMCM-110
A1
A2
B1
B2
迪Schritte信德哥谭。
Weitere Befehle芬登诚刚奥夫
页首2 UND IM TMCM - 110手动。
Anschlussbemerkung ：
达斯TMCM - 110 wird MIT einem 4针， 5针
和8引脚JST PHR-连接MIT etwa 20厘米Kabeln献给jeden引脚
geliefert 。贝einem PANdrive PD- 110 IST德汽车bereits的DAS
TMCM - 110 angeschlossen 。
版权所有©2006 ， TRINAMIC运动控制有限公司& Co. KG的
4
汽车
9
8
www.trinamic.com
销1
GND
Beginnen诚刚MIT ausgeschalteter
Versorgungsspannung 。
Verbinden诚刚RS232针脚2 （PC - TXD）麻省理工学院引脚4 （ 110 RXD） UND
引脚3 （PC - RXD）麻省理工学院引脚5.企业的其它接口Äquivalent 。
Schließen诚刚DAS ungekreuzte RS232 - KABEL的书房PC的。
并吞德Versorgungsspannung的DAS TMCM -110 ：
•
Versorgungsspannung （ + ）的2
•
Erdung （ GND）的引脚1
德奥合并DES Schrittmotors一个模4针Buchse 。
Versorgung EINschalten 。模具LED奥夫DEM MODUL blinkt UND
德电机北京时间bestromt IM Stillstand 。
德恩dieses - 编者
geschieht ， schalten诚刚死Versorgung AUS UND überprüfen
Ihre Anschlüsse 。
Starten诚刚达斯TMCL IDE PROGRAMM （世赫zweite页首楚
定势UND Benutzung ） 。
Schreiben诚刚folgendes PROGRAMM在DAS offene费尔德：
START ：
6
Nullmodemkabel ，
sonst信德销2
UND 3 vertauscht
2
Spannungs-
versorgung
12..30V
-
+
1
RS232
23
5
TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
