W79E804A/803A/802A
位
7
6
5
4
3
2
1
0
名字
BKCH
BKPS
BPEN
BKEN
PWM3B
PWM2B
PWM1B
PWM0B
功能
见下面的表中，当BKEN设置。
0 ：刹车是断言，如果P0.2为低电平。
1 ：刹车是断言，如果P0.2为高电平
见下面的表中，当BKEN设置。
0 ：刹车是永远有效。
1 ：刹车已启用，请参见下表。
0： PWM3输出为低，当制动器被断言。
1： PWM3输出为高电平，当制动时有效。
0： PWM2输出为低，当制动器被断言。
1： PWM2输出为高电平，当制动时有效。
0： PWM1输出为低，当制动器被断言。
1： PWM输出为高电平，当制动时有效。
0： PWM0输出为低，当制动器被断言。
1： PWM0输出为高，当制动时有效。
制动工况表：
BPEN
BKCH
制动工况
0
0
制动器（制动软件，并保持制动） 。
软件制动状态。当活性（ BPEN = BKCH = 0，并且BKEN = 1 ），则PWM
输出如下PWMnB设置。这种制动器对PWMRUN位产生影响，
因此，内部的PWM发生器继续运行。当制动器被释放时，
PWM输出的状态取决于PWM发生器输出的当前状态
中的释放。
制动器打开，当PWM不运行（ PWMRUN = 0）时，PWM的输出条件
如下PWMnB设置。
当制动器被释放（通过禁用BKEN = 0）时，PWM输出恢复
的状态时， PWM发生器停止之前，使制动运行。
制动器关闭，当PWM正在运行（ PWMRUN = 1）。
刹车时，刹车引脚置位。
外部引脚制动状态。当激活时（通过外部引脚） ， PWM输出如下
PWMnB设置， PWMRUN将被硬件清零， BKF标志将被置位。
当制动器被释放（通过去断言外部引脚和禁用
BKEN = 0）时，PWM输出恢复到PWM发生器输出的状态
前制动器。
没有任何活动。
0
1
1
0
1
1
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WINBOND [ WINBOND ]
