用外部中断测电机转速，转一圈中断一次，用定时器记录转一圈所要的时间，然后调用PID函数进行调节。我发现在启动过程中，采样周期随速度的提高一直在变化，你们电机调速时周期是固定的吗？不固定有什么不良影响吗？？

作者：martial  2008-1-29 8:39:00

坛子里的大虾不会都提前放假了吧？？
作者：martial  2008-1-29 17:54:00

是不是没有描述清楚？
作者：samuelyu  2008-1-30 11:35:00

我搞过几年机床伺服系统，用测速发电机可以轻易达到1：1000的调速比。

作者：ocon  2008-1-31 0:46:00