智能机器人 “特巡”显身手

3月27日上午9点，在220千伏东新变，智能巡检机器人按照运维人员设定的时间，准时走出充电房，去场地里执行220千伏间隔的特巡任务。今天它要执行这样的特巡任务4次，运维人员已经给它排好了“工作计划”。这是智能机器人首次在大型改造工程中一展身手。

25日以来，为了配合温州首个220千伏飞云变整体智能化改造工程投运，电网接线方式进行了大调整。飞云变两回重要220千伏线路同时停役，由东新变两条220千伏线路带东新变、飞云变、瑞光变3个220千伏变电站，所带负荷占瑞安市总负荷的44%。这种特殊运行方式将计划持续到4月2日。在此期间，瑞安电网存在较大安全风险。要对路途遥远的无人所每天4次来回巡视，几乎是不现实的。

早在今年1月底，作为省公司试点项目的智能巡检机器人落户温州。而这种任务对于智能巡检机器人来说再合适不过了。机器人可以全自动完成预先设定的巡检任务，只需人工在后台客户端设置好巡视周期和巡检设备即可。机器人巡检内容细致全面，包括线夹、闸刀触头、引线接头的测温，和避雷器泄漏电流、开关SF6压力等表计数据的读取，多达一百六十多个巡视点完全不在话下。

让机器人代替人工巡视，既能规避人工巡视中可能出现的主观遗漏，又能自动进行数据分析报警，生成数据报表，供运维人员调阅。如此一来，运维人员和机器人协同作战，大大提高了工作效率。