特斯拉全自动驾驶计算机FSD正式亮相

特斯拉已经开始为车辆配备自主设计的无人驾驶电脑，并且开始逐步放弃英伟达供应的芯片。

4 月 23 日 ，特斯拉“自动驾驶日”活动在位于加州帕罗奥图的总部举行，马斯克终于亮出了自家的自动驾驶“核武器”——特斯拉“全自动驾驶计算机”（full self-driving computer，以下称 FSD 计算机），即之前所说的 Autopilot 硬件 3.0 正式亮相。

值得注意的是，FSD计算机并不是搭载到车辆上即可实现全自动驾驶，而是后续通过无线软件更新实现全自动驾驶功能。相比此前的车载电脑而言，FSD计算机最大的改变是搭载了特斯拉自主研发的芯片，该芯片的运算能力是英伟达Drive PX 2的10倍。目前搭载全新芯片的车辆已经在路上进行测试了。

FSD 计算机的投入使用意味着特斯拉首度使用了自研车载 AI 芯片，目前这款芯片正安装进特斯拉生产线上的每一台电动车中。根据特斯拉官网信息，“完全自动驾驶能力”选装价格为 46300 元，但如果在交付后安装，价格则会上涨到 6.5 万元。

整个发布会时长长近 3 个小时，其中的技术信息量可算是特斯拉有史以来所有发布会中最大的一次，大量硬件、软件的重要进展被集中披露。

从发布会可看出，尽管近两年来行业内都在强调辅助驾驶系统的落地使用，马斯克今天依然保持了一贯的特立独行的作风，似乎眼中只有“全自动驾驶”这一目标，并表示明年将能实现 Robotaxi（自动驾驶出租车）。在追求自动驾驶的同时，马斯克还在发布会上多次贬低了 Ldar，而后者正是目前实现高阶自动驾驶所必备的零部件。

在马斯克眼中，FSD 计算机已经足够支持“全自动驾驶”，未来车主仅需进行软件层面的更新就能让车辆达到自动驾驶的水平。

发布会上，特斯拉自动驾驶芯片负责人 Pete Bannon 重点介绍了特斯拉的自研自动驾驶芯片，他是特斯拉从苹果挖来的芯片设计师，曾参与 iPhone 5 A5 芯片以及多款 iPhone 芯片开发。不难看出，在这次设计中，这位曾经与 Jim Keller 搭档领导苹果芯片研发部门的顶尖芯片架构师，也将苹果软硬深度结合的风格逮到了特斯拉，可以说非常 Apple 了。

今天发布的自研芯片于一年半前设计完成。从公布的一系列的参数来看，无疑是相当强大的一款硬件：144TOPS（完胜竞争对手目前最先进技术 21TOPS 的表现）另一个亮点是，这款新品新的神经网络加速器（NNA）达到令人难以置信的 2100FPS，将由三星代工生产。在不影响车辆能耗和续航的前提下，FSD 能将安全性和自动化水平提升到新的等级。总体来看，这款 14nm 芯片的设计非常针对神经网络，团队对此进行了架构优化以降低耗能和成本，尤其针对处理大量的图像和视频。