HIT8S

我这个绝对值编码器输出是格雷码的，那么可以直接进入PLC的输入点吗？指的不是高数计数器输入点，只是普通的输入端。
我这里有一个光洋的编码器，分辨率为512的，有9根信号线，要分别进入PLC的普通输入点，不知这种方法是否可行？会不会漏掉信号？

答：完全可以，但编码器的输出形式必须是并行输出而不是串行输出（SSI），从你的编码器分辨率和信号线的数量看，应该是并行输出的，做一个格雷码转换程序就可以，只要外部接线可靠是不会漏信号的。
爱默生PLC与紫金桥之间可以使用RS232或RS485串口连接。串口通讯采用 MODBUS 协议，支持 ASCII和 RTU两种通信模式。

一、PLC设置

硬件参数设置可以通过PLC自带上位机软件 ControlStar实现。

打开工程管理器。

在PLC 与ControlStar通信的情况下，双击“系统块”弹出系统块设置界面如下图所示。

设置系统块中的通信口，在这里有两个可选的通信口：通信口0和通信口 1。通信口 0 只支持 MODBUS 从站；通信口 1 既支持MODBUS 主站也支持从站。以设置通信口 1为例，选中“通讯口（1）参数设置”中的 “MODBUS 协议”，点击“MODBUS 设置”按钮，弹出MODBUS 协议参数设置界面，如下图。

4.设置 MODBUS 协议参数。具体设置参见下表。

参数选项
设置内容

波特率
1200，2400，4800，9600，19200，38400

数据位
7位（ASCII）或者8位（RTU）

奇偶校验位
奇校验、偶校验、无校验

停止位
1位（奇校验、偶校验）或者2位（无校验）

MODBUS主/从方式
COM1可设为主站或从站， COM0只能设为从站

站号
1-31（0为广播地址不采用）

传输模式
ASCII模式或者RTU模式

主模式超时时间
主站等待从站响应的超时时间

所有参数设置的内容都可以从下拉菜单中选择。在“MODBUS 协议参数”界面的右上角有个“默认值”按钮，默认值是 MODBUS 协议推荐的通讯设置。

5．然后将系统块下载到 PLC 即可。

二、紫金桥软件的设置

要与PLC通信，首先必须在紫金桥软件中建立一个相对应逻辑设备，这样，PLC与上位机之间的通讯过程对用户来说就是透明的了。每一个逻辑设备都是通过一个唯一的标识符——设备名称来进行访问，并且定义逻辑设备时，各种参数的设置必须与PLC的设置保持一致。

此时，PLC就可以通过逻辑设备与数据库的数据点进行连接。这样，对数据库点的操作实际就是相当于当实际IO设备点的操作，从而实现了紫金桥软件与PLC的数据交换。

定义逻辑设备
进入工程组态界面，在导航器—>数据库—>设备驱动—>PLC—>爱默生下，能够看到有爱默生EC20，如下图所示：

双击“爱默生EC20”弹出设备定义对话框，在这里指定设备名称，数据更新周期，超时时间，设备地址等，如下图所示

设备名称：长度不能超过8个字符的任意字母或数字的组合。必须唯一，最好是与PLC相关的内容。

数据更新周期：是数据更新一次的最小周期，而实际更新周期取决于PLC和计算机通讯的速度。

超时时间：与PLC通讯时，等待应答的时间，如果超过这一时间没有应答数据则为超时，同一设备连续超时3次，认为PLC故障。

设备地址：即PLC站号，范围1—31。

在通讯端口处选择串口号，点击“设置”按钮，弹出如下对话框：

端口的参数设置必须与PLC的串口参数相同。保存后点击“下一步”可以选择传输模式，如下图：

2．数据连接

在导航器—>数据库页->点组态：

双击“点组态”弹出数据库点组态管理窗口，

双击图中所示的位置，创建一个模拟IO点，

双击外部连结项，弹出组点连结对话框，如下所示：

EC20 PLC组点连接参照表

寄存器
类型
支持的数据类型
地址范围

X输入继电器
位元件
bit
0-255

X输入继电器2号
位元件
bit
0-255

Y输出继电器
位元件
bit
0-255

M辅助继电器
位元件
bit
0-1999

SM特殊辅助继电器
位元件
bit
0-255

S步进继电器
位元件
bit
0-991

TS定时继电器
位元件
bit
0-255

CS计数继电器
位元件
bit
0-255

D数据寄存器
字元件
有符号16位和无符号16位整型 长整型（32位）浮点型
0-7999

SD特殊数据寄存器
字元件
有符号16位和无符号16位整型 长整型(32位)
0-255

Z变址寻址寄存器
字元件
有符号16位和无符号16位整型
0-15

TN定时器
字元件
有符号16位和无符号16位整型
0-255

CN计数器
字元件
C0-C199有符号16位和无符号16位整型
0-199

CD计数器
双字元件
C200-C255长整型（32位long）
0-255

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5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

[Tsubaki] 100:1 Reducer Servo Motor Gear Reducer B220S100KP2 (EMS FAST SHIPPING)

[Shimpo-Nidec] 1:70 Able Reducer Servo Motor Reducer NIB VRGS-70D120-450

[Shimpo-Nidec] 1:45 Able Reducer Servo Motor Reducer NIB NEVSC-45D-200

[Omron] R88M-H30030 300W 3000rpm AC Servo Motor Used Fast Shipping

[Shimpo-Nidec] 1:3 Able Reducer Servo Motor Reducer NIB VRS-075B-3-S3-19DC19

[Omron] R88M-H30030 + 1:20 Servo Gear Reducer 300W 3000rpm AC Servo Motor Used

[Shimpo-Nidec] 1:25 Able Reducer Servo Motor Reducer NIB VRGS-25B60P-200

[Tsubaki] 70:1 Reducer Servo Motor Gear Reducer B220S070KP1 (EMS FAST SHIPPING)

[Omron] R88M-H30030-GA20B IMT Non backlash gears 1:20 Servo motor reducer

[Apex] 9:1 Ratio Servo Motor Gear Reducer AF075-S1-P1 (EMS FAST SHIPPING)

[Mitsubishi] FR-BU2-H55K Brake Unit for 400V class USED EMS/UPS Fast Shipping

[Siemens] 6SL3211-0AB21-5AA1 + Controller 230V 1ph Input 1.5kW TESTED used VFD

[Yaskawa] CIMR-V7DT22P2 CC-Link 3PH 240V 2.2kW 3HP Used Fast Shipping 3~5 days

[Yaskawa] CIMR-JTBA0006BAA 1PH 240V AC Input 0.75kW 1HP Used Fast Shipping

[Danfoss] VLT2805PT4B20SBR1DBF00A00 3ph 380V Inverter VLT 2800

[Mitsubishi] FR-E720-2.2K 2.2Kw 3HP 3 phase Inverter EMS/UPS Fast Shipping

[Mitsubishi] FR-E720-1.5K 1.5kW 2HP FREQROL E700 Inverter FAST SHIPPING

[Mitsubishi] FR-E540-3.7K 5HP 400V FREQROL E500 Inverter (EMS FAST SHIPPING)

[Mitsubishi] FR-E720-1.5K + FR-A7NC 1.5Kw 2HP 3 phase Inverter CC-Link Type

[Mitsubishi] FR-E540-1.5K 400V  FREQROL E500 Inverter (EMS FAST SHIPPING)

[Mitsubishi] FR-E720-2.2K + FR-A7NC CC-Link Type 2.2Kw 3HP 3 phase Inverter

[Mitsubishi] FR-E720-5.5K + FR-A7NC CC-Link Type 5.5Kw 7.3HP 3 phase Inverter

[Telemecan?ique] ATV31H075N4 0.75kW 1HP 380/500V Inverter Fast Shipping 3~5 day

[Yaskawa] Inverter 0.2kw 200w CIMR-JT2A0002BAA J1000 (EMS FAST SHIPPING)

[Telemecanique/Schneider Electric] Altivar 21 HVAC ATV21HU75M3X 7.5kW 10HP

[LG] 3 Phase Inverter SV075iS5-2NU 10HP 7.5kW Unused (EMS Fast Shipping)

[Fuji Electric] Inverter FRN2.2E1S-2J 2.2kw 3PH 200-240V Fuji Inverter Brand New

[Fuji Electric] Inverter FRN2.2E1S-4J 2.2kw 3PH 380-480V Fuji Inverter Brand New

[Easyview] MT6100i V2EV Weintek Touch Screen USED HMI EMS / UPS Fast Shipping

[Proface] FP2600-T41-24V TESTED Touch Screen USED HMI EMS / UPS Fast Shipping

[Proface] GP030-MD11-o Touch Pannel HMI USED EMS/UPS Fast Shipping

[Proface] GP077-CFFM10 CF Card Touch Pannel HMI USED EMS/UPS Fast Shipping

[Omron] NT620C-ST141-EK Tested Omron Touch Pannel HMI USED EMS/UPS Fast Shipping

[Pro-face] GP2301-TC41-24V Proface Touch Pannel HMI USED EMS/UPS Fast Shipping

[Pro-face] PS3700A-T41-ASU-P41 Proface Touch Pannel HMI USED EMS/UPS Fast Ship

[Omron] NT31-ST122B-V2 Tested Omron Touch Pannel HMI USED EMS/UPS Fast Shipping

[Omron] NT31C-ST141-EKV1 Tested Omron Touch Pannel HMI USED EMS/UPS Fast Shippin

[Pro-face] GP2301-LG41-24V Proface Touch Pannel HMI USED EMS/UPS Fast Shipping

[Pro-face] GP2301-LG41-24V Proface Touch Pannel HMI USED EMS/UPS Fast Shipping

[Pro-face] GP2501-TC11 Proface Touch Pannel HMI USED EMS/UPS Fast Shipping

[Pro-face] AGP3600-T1-AF Proface Touch Pannel HMI New Screen USED Fast Shipping

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[Pro-face] ST401-AG41-24V Proface Touch Pannel HMI USED EMS/UPS Fast Shipping

[Mitsubishi] A956GOT-SBD + A8GT-J6BT13 Graphic Operation Terminal+Data link Used

[Mitsubishi] Touch Screen GOT1000 GT1685M-STBA + GT15-J61BT13 (EMS FASTSHIPPING)

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[Mitsubishi] Touch Screen Panel A970GOT-TBA + A9GT RS 232 C Interface Unit

[Mitsubishi] Touch Screen Panel HMI A950GOT-LBD (EMS FAST SHIPPING)

[Proface] GP2600 TC11 + GP2000 VM41 Touch Screen Video Module Used Fast Shipping

[Proface] GP2000H AP422 RS-422 Conversion Adapter Terminal 10128076041

[Pro-face] GP477R-EG11 110V Proface Touch Pannel HMI USED EMS/UPS Fast Shipping

[Proface] Touch Screen Panel GP2300-TC41-24V (EMS FAST SHIPPING)

[Pro-face] AST3501-T1-AF Proface Touch Pannel HMI USED EMS/UPS Fast Shipping

[Proface] Touch Screen Panel GP2600 TC11 HMI Graphic Panel (EMS FAST SHIPPING)

[Proface] Touch Screen Panel HMI GP2301-SC41-24V (EMS FAST SHIPPING)

[Proface] Touch Screen Panel HMI GP2301-SC41-24V include panel + cable as shown

[Proface] Touch Screen Panel GLC2600 TC41 24V HMI GraphicPanel EMS FAST SHIPPING

[Proface] Touch Screen Panel GP2300-SC41-24V (EMS FAST SHIPPING)

[Pro-face] GP2500-TC11 Proface Touch Pannel HMI USED EMS/UPS Fast Shipping

[Fuji Electric] UG420H-TC1 Touch Pannel HMI Fuji POD USED EMS/UPS Fast Shipping

[LS] XP10BKA/DC XGT Touch Panel HMI Excellent Codition USED EMS/UPS FastShipping

[Omron] F160-C10E-2 F160-KP F150-S1A F150-LTC20 Vision Mate Full Set TESTED

[Omron] E3X-SD11 Photoelectric Switch + Optical Fiber USED EMS/UPS Fast Shipping

[Omron] E6CP-AG5C-C Rotary Encoder Unused EMS/UPS Fast Shipping

[Omron] Safety Light Curtain F3SJ-A0245P20-D-S + F3SP (Control Unit) + Connector

[Sunx] DP-100 Digital Pressure Sensors New item

[Omron] Safety Light Curtain F3SJ-A0305P20-L-S + F3SP-B1P (Control Unit)

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[Omron] E2EQ-X5Y1-1 Switch Sensor (Unused item but no box)

[Omron] Safety Light Curtain F3SJ-A0695P20-L-S + F3SP-B1P (Control Unit) + Cable

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[Vexta] RKD507-A 5Phase Stepping Motor Driver 110V RS4AP33003 NIB Fast Shipping

[Vexta] RK543AA-T7.2 Stepping Motor Set 5Phase 110V RKD507-A PK543AW-T7.2 NIB

[NSK] EDC-PS1018AB501 Megatorque motor driver PS1-0590100 Used fast shipping

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[Sawamura Denki Kogyo] GM40A4DT DC Motor 24V with T.G Tacho gene Unused

[Oriental Motor] 5 Phase Driver UDK5214NW 200~230V~3.5A OZ8A790105 Stepper Drive

[ESA NSK] Megatorque YS2020A23-21 Driver + YS2020FN001 Motor + Cable

[Eurotherm] 2704 Advanced Temperature Controller EMS/UPS Fast Shipping 3~5 days

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[Yokogawa] UP550E UT550 TESTED Temperature Contorller EMS/UPS Fast Shipping

[Yaskawa] SGDV-2R8A01B002000 SGDV-2R8A01B 400W Servo Driver Fast Shipping

[Keyence] XL-200 CV-701 CV-070 ,Memory, Cables Machine Vision Set Fast Shipping

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[NSD] VM-2AG-32 MRE-32SP062 Communications HUB Converter USED Fast Shipping

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