1、前言
随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（可编程控制器）不仅用逻辑编程取代了硬接线逻辑，还增加了运算、数据传送和处理的功能，真正成为一种计算机工业控制装置。PLC的功能远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，所以在工业发达国家，PLC在其自动化设备中的比例占首位。近年来，我国的PLC技术也从初期的引进、消化走向吸收和推广应用阶段，并且在许多工业领域取得了良好的经济效益和社会效益。面对这种形势，高等院校为更好地适应于我国经济、科学技术和社会的发展，在相关院系中普及PLC技术教育是十分必要的。对航海院校而言，随着船舶自动化程度的日益提高，PLC技术在主机、辅机和电站等设备中逐步推广应用，这就要求航海教育必须与之相适应，特别是轮机工程专业必须强化PLC技术的教育。同时为了适应IMO（国际海事组织）STCW　78/95公约的要求，除了在校轮机本、专科学生的《轮机自动化》课程中包含PLC原理与应用外，海事局委托的轮补电船员培训班中也要求开设《PLC原理与应用》课程，并辅以一定量的实验。鉴于此，建立面向船员教育的PLC实验室成了刻不容缓的任务。
2、建立PLC实验室的总体方案
实验室是学科建设和发展的基础，是教学与科研的基地，是衡量高等院校办学水平和科研水平的重要标志，所以我们PLC实验室建设的目标是建成为能适应现代船员教育、符合STCW　78/95　公约要求的、高标准的开放型实验室。实验室由两大部分构成：
1、基础实验部分　——　制作一批以PLC为核心的标准实验板，输入端由若干个开关和传感器组成，输出端为一些指示灯、继电器和熔断管。因PLC实验不同于一般电工电子实验，它需自己编程，输入PLC调试通过，动手性强，但不成功率较高，有了标准实验板，安全性、直观性提高，教师可以放手让学生大胆实践，让他们自己选题、自接线路、自己调试，指导教师在整个过程中的作用只是引导、检查、把关和解决学生疑难问题。
2、科研开发部分　——　为教师提供科研活动、技术开发的场所。充分发挥专业教师在技术上的优势，为航运企业及相关部门解决一些PLC应用上的问题，进行模拟试验或做些产品开发。这样既回报了社会，又为学校筹集教学和科研经费提供了条件，与此同时还能提高教师的科研水平和教学水平。主要设备有计算机、专用编程软件、数据连线和若干套PLC等。
3、PLC实验室的建设
99年底我院购买了三菱（MITSUBISHI）公司FX2N-48MR微型可编程控制器12套和FX-2P便携式编程器1套，利用这些设备我们设计制作了十块实验板，外壳用金属薄板弯制成型并作静电喷塑处理（蛋青色），居中是PLC（便于看请PLC上的各输入输出端状态指示LED），左上角为~220V电源输入、开关、电源指示灯、DC24V接线柱和保险管，考虑到学生操作的方便，我们把输入端控制开关和传感器接线柱布置在实验板的下半部分，而把输出端继电器、交流接触器、接线柱和指示灯布置在上半部分（该PLC输入端X0~X27在上面、输出端Y0~Y27在下面）。由于该PLC的输出电路无内置保险，为了防止负载短路等故障烧断PLC的基板配线，每4个输出点（也就是一个COM点）设置一个5A保险。该PLC性能优良，有继电器、三端双向可控硅开关元件和晶体管三种输出类型，可以接多种输出入扩展设备，而且使用简便指令就能完成不少实验。为了使实验教学的效果更理想，还做了几块示教板供演示用。从2000年3月开始我们按照新编的实验指导书开设了《PLC基本组成及输入输出接口的认识》、《灯循环点亮和延时点亮PLC编程》、《PLC在交流电机控制系统中应用的演示性实操》三个基础实验。考虑到目前PLC在船舶上的广泛应用，如主机遥控、船舶报警监视、燃油锅炉自动控制等系统中都有应用，同时也是为了适应现代条件下船员教育的新特点，我们以PLC为核心逐步研制几种用于教学的船用设备模拟器，下面就以锅炉控制模拟器为例作一简要介绍：
在柴油机动力装置中所采用的锅炉都称为辅锅炉，由于船舶机舱中这类辅助设备很多，因此辅助设备的自动控制是实现“无人值班”机舱的必要条件之一。实现辅锅炉的自动控制就首先要了解其燃烧时序控制，见图1。

按照锅炉的控制框图我们制定了程序的整体结构，考虑到是模拟器，特别增加故障设置部分，以加强教学功能。我们从思南工控网站下载一个三菱FX2N编程软件，并买了专用数据线，开始着手编写锅炉控制模拟器程序。程序初稿出来后，经过逐段逐句的反复推敲、调试才全部输入PLC作最后的测试，相应的硬件和接线也在同期完成。最终程序由358句、719行构成。例如图2提供的是点火过程部分的一段梯形图。模拟器的形状是落地柜式，外壳是用薄金属板弯制焊接成型并经静电喷塑处理（蛋青色），上半部分为指示灯、蜂鸣器和仪表，中间斜面突出部分是控制面板（分三个部分，见后面说明）。

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【主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。
YASKAWA ABSO PC BOARD DF9200733-B0 REV.B01 JANCD-MFC03-2

ELMO SERVO MOTOR REV.4 3HAC3403-1 / 280911898F 99225

FOXBORO CHART RECORDER E27R-S3RA6 102638

SIEMENS SENTRON SERIES 3-POLE 250A BREAKER CFD63B250

RELIANCE ELECTRIC DRIVE ANALOG I/O MODULE 57405-C NIB *PZB*

YASKAWA * YASNAC 50/60 HZ 200-230V POWER SUPPLY W9J69837 * CPS-150F

FANUC ROBOTICS 5F/3000 AC SERVO MOTOR A06B-0346-B256

LISTA 2-DOOR INDUSTRIAL STORAGE CABINET, 47" X 29-1/2" X 52"

REXROTH BOSCH 115/230V 0,3A 50/60HZ PE 110 ANALOG CONTROLLER 0 608 830 186

RELIANCE ELECTRIC DIGITAL I/O MODULE O-57405-C *PZB*

YASNAC MRC TEACH PENDANT JZNC-MPP20E *kjs*

ALLEN BRADLEY 1336 DRIVE GATE DRIVER BOARD 1336-BDB-SP28A SER. A *NEW* *PZB*

SICK LIGHT CURTAIN SET C40S-0303CA010 WITH C40E-0303CA010

SICK SAFETY LIGHT CURTAIN FGSE1050-211

OMRON TYPE 4 LIGHT CURTAINS F3SN-A0397P25- D AND F3SN-A0472P25-L

GE MFC/POWER CONNECT CARD F31X111PSHARG1 003/01/531X111PSHARG1 006/0

ABB ROBOTICS 3 HAC 3403-1/4 SERVO MOTOR PS 90/6-57-P-LSS-4843 99641

FWC * FLEX-WEIGH DIGITAL WEIGH METER * UWI/DBC

KAWASAKI K3VL45/A-188RKS-R0 SWASH-PLATE AXIAL PISTON PUMP

ATLAS COPCO ASSEMBLY SYSTEMS CONTROL MODULE QMS 340 25 / 4240 0312 80

METSO NELES DOUBLE ACTING VALVE POSITIONER PMV P-2000X

SEW EURODRIVE MOVITRAC DRIVE MODULE MC07A055-5A3-4-00

ALLEN BRADLEY 115-120V 60HZ SIZE 3 STARTER 509-DOD-A1K

VICKERS HYDRAULIC PUMP RHX 6080 JJ / 2520V14A

STOBER 130/165/32 GEARHEAD P501SGN0050M

NORDIC 150HP 460V 191A 110KW DUAL RAMP INDUCTION MOTOR CONTROLLER 26A34U00

EATON CUTLER-HAMMER SIZE-1 MAG STARTER ECN0711CQA NIB

GENERAL ELECTRIC 10AMP RELAY B200 AF31 J

ABB SERVO MOTOR W/ ENCODER TS2640N141E172 / PS 60/4-50-P-LSS-3985 99051

YASKAWA * YASNAC POWER SUPPLY 200-230VAC 2.1A * W9J9633 / CPS-150F

COMPUTER DYNAMICS INC PROCESSOR BOARD CPU-186

DRESSER MASONEILAN VARIPAK 17-4PH 3-15PSI STELL ACTUATOR 316LSS, NO PART NO.

WESTINGHOUSE ANALOG CIRCUIT BOARD 5879C88G01 / 1D77497H01 REV-19 / 10

YASKAWA * YASNAC 200-230VAC 2.1A POWER SUPPLY * CPS-150F W9J87354

HEISE 621, TRANSDUCER, 10V, 150°F, NEW SEALED

PARKER HYDRAULIC PUMP PVP2330R210 *JCH*

BRANSON ULTRASONICS CORPORATION WELDER MODEL 900 A0S SERIES ACTUATOR *JCH*

YASKAWA SERVO DRIVE CACR-HR30BBY83 *PZB*

FISHER PRESSURE CONTROLLER TRANSMITTER 4150KR

YASKAWA * REV C0 DF9203006-C0 MOTOMAN BOARD * JANCD-XCP01-1 *PB*

MITSUBISHI MAZAK RELAY BOARD 03-81368-01 NNB *PZB*

NEXEN LOCKING KEY CLUTCH BRAKE FMCBE-875

CONTROL TECHNIQUES UNIDRIVE WITHOUT MODULE 50/60 HZ 3PH UNI1401 *kjs*

SIEMENS CIRCUIT BREAKER 400A 600V 3P HJXD63B400H HJXD6-A *PZB*

MITSUBISHI FR-A260E-2.2K-UL INVERTER DRIVE FREQROL -A200

KAWASAKI PC BOARD 1AS-53

MASONEILAN 1" CONTROL VALVE 35-35212 *PZB*

GE FANUC MICRO-APPLICATION CARD 531X139APMAHG2

NACHI-FUJIKOSHI 5.5KS 2000RPM AC SERVO MOTOR MFM552QV

GE FUJI ELECTRIC AF-300E$ VARIABLE DRIVE 6KAF343005E$A1

FAIRCHILD TB5426-115 AC DIGITAL TO PNEUMATIC TRANSDUCER, 73 PSIG, 115 V, 3 W

FANUC A06B-0128-B175-R AC SERVO MOTOR

DYNASONICS * TRANSIT TIME FLOW METER * DTFXL2-XN1-NN

FOXBORO CHASSIS 8 SLOTS P461000000FF

SKF ANGULAR CONTACT BEARING FULL SET 7010 ACD/P4ADGA NIB

ASCO 4-WAY SOLENOID VALVE EF8344G76

REXROTH Servo Motor MSK050C-0600-NN-M1-UG1-NNNN W/ TK.0105-MF-2-50

ANDERSON GREENWOOD SIZE 1x2 PRESSURE RELIEF VALVE D10DS124AJG

MOOG PROPORTIONAL VALVE J662-120A

GOODYEAR COGGED V BELT 4L210

SIEMENS SINUMERIK CONTROL BOARD 6FC5114-0AA02-0AA0 *PZB*

SICK LIGHT CURTAIN C20E-075302A11

FANUC A06B-0310-B251-R 2-OS SERVO MOTOR, RE-MANUFACTURED

NSK MEGATORQUE MOTOR AS0404FN519

THOMSON INDUSTRIES, INC SUPERSLIDE SYSTEMS POSITIONING SLIDE, 37" OAL; 32" TRAV

REXROTH R900929455 H-4WH 25 E66/QM0G24 SO12 INTERNALLY PILOT DIRECTIONAL VALVE

FRONT DISPLAY BOARD 68W2010810XB MW-P350/P500

ALLEN BRADLEY 133-BRF100-AA-EN4-HA2-L6 AC DRIVE

PHD, ROTARY ACTUATOR RASS, 25X90, E-NB-P NNB

TOYO-OKI KOGYO HYDRAULIC VALVE HFD1-KG2K-1M-02

PERCEPTRON 916-4018 DIGITAL CONTOUR SENSOR REFURBED

FUJISOKU SRAM 256 KBYTE TYPE BS256G1-C NIB

SQUARE D C1600 DATA ENTRY PANEL

BELIMO BUTTERFLY VALVE F6250HDU 50 PSI DN250

THERMAL TRANSFER PRODUCTS 350F 250PSI HEAT EXCHANGER B-701-A4-F

ALLEN BRADLEY PANELVIEW 900 DISPLAY 2711-K9C1 SER-C REV-E FRN-3.13

GE SURGE PROTECTIVE DEVICE TPHE120Y12PP *PZB*

DAIKIN HYDRAULIC MOTOR 116A-1V0-3-20-L-825 / 27-59-220

HONEYWELL * CIRCUIT BOARD REV.3 * 14502576-001 14502575-001

ABB VARIABLE FREQUENCY DRIVE ACS401600936

ALLEN BRADLEY PANELVIEW 900 DISPLAY 2711-K9C1 SER. C REV. E FRN 3.13

NSK MEGATORQUE EDC SERVO DRIVE M-EDC-PS1006AB502-01 NIB

FANUC BOARD A16B-2203-0661/04A *PZB*

YASNAC 200-230V 50-60Hz 2.1A AC POWER SUPPLY W9J56962 / CPS-150F

ABB ROBOTICS AC SERVO MOTOR PS 90/6-57-P-LSS-4404 100337

ALLEN BRADLEY 1336F-BRF10-AA-EN 1 HP SERIES C DRIVE, NIB

FANUC ROBOTICS CRT MDI CONTROL BOARD A20B-2000-0840/06B

ABB 256KB ETHERNET CPU PM581-ETH C3 / ISAP140100R0170

ERC * TEACH PENDANT PLASTIC DAMAGED * JZNC-TB24L

MAGNETEK VOLTAGE/SPEED MAIN PC BOARD 46S02266-0031

ERC * TEACH PENDANT DAMAGED * JZNC-TB24L

MILTRONICS MEASUREMENTS PLUS PROGRAMMABLE LEVEL 82211001 103003

ALLEN BRADLEY ETHERNET I/P COMMUNICATIONS BRIDGE 1756-ENBT SERIES A REV A03 NI

MOELLER ELECTRIC MOLDED CASE SWITCH NZM7-200-NA

EUROTHERM EXTENSION ELECTRONICS 8802-9024-059 88-01/68 EME/EXT/10S

CINCINNATI MILACRON P2V CIRCUIT BOARD REV.A 3 531 4083A

BAYSIDE 50:1 RATIO APPROX 1 1/2" SHAFT GEARHEAD PS142-050

ARO 230PSI DIAPHRAGM PUMP 6661A3-311-C

A.O. SMITH HEAT ELEMENTS 4955-9 *NEW, SEALED*

SIEMENS SIMATIC S7 ANALOG OUTPUT MODULE 6ES7 432-1HF00-0AB0

JAMESBURY STAINLESS STEAL VALVE ACTUATOR DAMGED VPVL300 DA BLT C XB

REXROTH * 0 0608 830 240 COMMUNICATION MODULE * KE310 *PZB*

FUJI ELECTRIC * 200-230V 50/60HZ 2.1A POWER SUPPLY * CPS-150F W9J 8190

MOTOMAN * REMOTE ADAPTER CARD * 132685-1

DOVER FLEXO TENSION TRANSDUCER SUPB3-2500-S-DT-XR-Z

DOVER FLEXO TENSION TRANSDUCER SUPB3-2500-0-DT-XR-Z

CHELSEA TRANSMISSION KIT 328946X / 379135 NIB

A.O. SMITH HEAT ELEMENTS 4955-9 *NEW*

FANUC ROBOTICS MEMORY MODULE A16B-2203-0241/02A *NEW* *PZB*

RELIANCE ELECTRIC AUTOMAX 6011 PROCESSOR MODULE 57431-1B

STAR PMM4 ADV 115825 1RH CLA TOP FIN / SU 4/03 CUTTER *NEW*

TAMAGAWA SEIKI CO. AC SERVO MOTOR 3HAC 17484-2/01, PLUG

YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMGH-44A2A-YR15, DAMAGED PLUG

SKF LARGE DIAMETER SEAL 2100522 NIB *PZB*

VICKERS 6000PSIG HYDRAULIC FILTER HF3P1SB4RBB4C10

ALLEN BRADLEY AUXILIARY CONTACT 140U-K-EA2 NIB

YASKAWA ELECTRIC * DRIVEPACK SERVO UNIT * SGDC-010101ARA

SKF VOGEL 110V CENTRALIZED LUBRICATION PUMP KFG10-2/W/V3 NNB

OKUMA OPUS7000 FCP BOARD E4809-770-120-A

RELIANCE ELECTRIC GATE COUPLER 0-60073-1 NIB

ROSEMOUNT DP/GP 4-20mA PRESSURE TRANSMITTER 1151GP4E22B2 NIB

CONTROL TECHNIQUES DRIVE BOARD 3130-0417 SIDE 2 7004-0318

MITSUBISHI PLC DATA LINK UNIT QJ71BR11 NIB

HURCO PERSONALITY BOARD ASSY 415-0177-002E

ABB GETTY'S A3000 AC SERVO AMPLIFIER A3130-001-AJ

ABB NETWORK 9 INTERFACE MODULE CIRCUIT BOARD INNIS11

ABB API ELMO SERVO MOTOR W/ ENCODER 3 HAC10674-1 / PS60/4-50-P-LSS-4614 99330

CUTLER-HAMMER SIZE-2 45A 3-POLE CONTACTOR CN15GN3BB SER-B1 NIB

SKF HYDRAULIC NUT BEARING HMVC 32

WESTINGHOUSE CONVERTER BOARD ASSEMBLY 5879C86G01 REV. 23

NELES-JAMESBURY VALVE ACTUATOR/POSITIONER S7333 / BC 9/200 / 356185

FUJI ELECTRIC 200-230V 50/60 HZ 2.1A POWER SUPPLY YASNAC CN05

YASKAWA CIRCUIT BOARD CPCR-MR082GC / CPCR-MR-CA1G

ABB ROBOTICS SERVO MOTOR 3 HAC 3403-1 / PS 90/6-57-P-LSS-4843

AXIOM OPERATOR INTERFACE MONITOR DISPLAY PANEL P1000HTS-000

EATON INNOVATIVE TECHNOLOGY SPD 117-0116 / PTX240-3Y201C-SD

TECHMATION CHANNEI 1-4 PROTUNER 1600PC

FANUC SERVO AMPLIFIER A20B-1003-014/A20B-1003-0090/02

CIRCUIT BOARD 91977 REV E

CIRCUIT BOARD 91977 REV E ASY 91978 REV G

CIRCUIT BOARD S5 BOARD 92019 REV F

METSO 3" VALVE RECA03CJJST ACTUATOR B1CU9/35L W/ POSITIONER ND9103HN

SUMITOMO INDUSTRIAL PRINTER CONTROL CARD JA762838CC

VNE 3IN 1000WOG 3-WAY BALL VALVE 316

SIEMENS-ALLIS 1000V 1250ADC 74VDC-COIL DC CONTACTOR 14-193-100-562

BOSCH VARIABLE SPEED AC DRIVE ASC 220-S1D 3420

ALLEN BRADLEY .73KW AC SERVO MOTOR 1326AB-B50BC-21-25208A SER. C

VAN DORN TEMPERATURE BOARD 330021 REV C

HELLER UNI-PRO BOARD 20.003 868-7

GE FANUC ROBOTICS 10S/3000 AC SERVO MOTOR A06B-0317-B005#7008

GRIMES AEROSPACE VENT GAS VALVE 07482S0CNL28033P01

STANLEY 1/2IN DRIVE ELECTRONIC NUTRUNNER E40LRB2XXG-55

YASKAWA ELECTRIC MOTOMAN ROBOTICS MOTION CONTROL BOARD PCB JANCD-MCP02-1

GSE TECH-MOTIVE TOOL MONITOR / CONTROLLER 48R400-01003

GRUNDFOS PUMP CRN2-180 U-G-A-AUUE W/ BALDOR FRAME 184TC 5HP MOTOR 84.Z00013

FANUC ROBOTICS BETA SERIES B1/3000 0.3KW AC SERVO MOTOR A06B-0031-B175#0008

AEG 520V 40A MINISEMI DC DRIVE D 500/40+GO / 029.135 727

INGERSOLL-RAND THERMOSTATIC VALVE 39488705 NIB

ALLEN BRADLEY VersaView 1550M OPERATOR INTERFACE DISPLAY 6176M-15PN SER A REV. A

VICKERS HYDRAULIC PUMP P16V-RS-11-CMC-10-J W/ 2.2kW MOTOR TDM-0524 / 0624 / 1624

FURNAS 3 PH SIZE 2.5 MAGNETIC STARTER 14GP32AF NIB

PROCESS TECHNOLOGY IMMERSION HEATER & TEMP CONTROLLER NS502-PII

TOX PRESSOTECHNIK AC SERVO DRIVE 0610520KF120245B

BANNER EZ-SCREEN RECEIVER SLSR14-900Q8

DIAPHRAGM PUMP

FANUC ROBOTICS 2.1kW 3-PHASE ALPHA SERIES AC SERVO MOTOR a12/2000 A06B-0142-B175

ALLEN BRADLEY VARIABLE FREQUENCY AC DRIVE 1335-B005-EAD-FA2-L3-S1 SER. A

NSK MEGATORQUE DIRECT DRIVE MOTOR RS0608DN512

FANUC ROBOTICS CONTROL BOARD A16B-3200-0070/03A

ARO INGERSOLL-RAND DIAPHRAGM PUMP 4854832/4936753

GE APPLICATION CARD F31X139APMASG2

OGURA CLUTCH DC-24V OPB 20N-09

NTN DEEP GROOVE BALL BEARING 6921ZZ/2AS NIB

BARDEN PRECISION BEARING 118HX3D330 NIB

HYPRO CENTRIFUGAL PUMP 9008C-0

CUTLER HAMMER D120PP1 RAM PROGRAMMING PANEL

BERGER ELECTRONIC D200.1

WOODWARD TYPE UG-8 GOVERNOR 8522-300 1075-1650RPM *kjs*

IRCON MIRAGE 200-500 DEGREES FAHRENHEIT DIGITAL THERMOMETER MR601505F10/010

WILDEN 1 1/4" INLET 3/4" OUTLET DIAPHRAGM PUMP 04-5020-01

MODICON/AEG S985 MODBUS PLUS NETWORK ADAPTER AM-S985-022

BALDOR 1.5 AMP 1755 RPM MOTOR VBM3554 NIB

NORDIC 460V 100 HP 60HZ CONTROLLER AND ENERGY SAVER 2634S00 105343

GENERAL ELECTRIC AMPLIFIER CARD 36A353862AA

DIGITAL ELECTRONICS DE/280A

ABB ROBOTICS ELMO SERVO MOTOR REV 4 3HAB3309-1

ABB ELMO SERVO MOTOR REV.4 3HAB3309-1 / 28091198E

ABB API ELMO SERVO MOTOR W/ ENCODER 3HAB3309-1/3 PS90/6-38-P-LSS-4317 100408

DOSATRON PROPORTIONAL DOSING PUMP DI 210-11

FOXBORO FORCE MOTOR N0148TR

BERGER LAHR POWER CONTROLLER WD3-007

ABB ROBOTICS SERVO MOTOR 3HAB 3309-1/3

SIEMENS PLC DRIVER BOARD 6EC3 660-0A

ABB API ELMO SERVO MOTOR 3HAB3309-1 280911198B REV 3

BERGER LAHR DRIVE WD3-007.0501

CHICAGO PNUEMATIC CAT NO. 3090 EVYURS IMPACT WRENCH

NACHI-FUJIKOSHI 5.5KW 2000RPM AC SERVO MOTOR MFM552HIV

NACHI FUJIKOSHI 2000RPM 5.5KW AC SERVO MOTOR MFM552QV

FOXBORO 2A 100/120V MASS FLOW TRANSMITTER SER.I/A CFT10-SAENCGZ 102778

RELIANCE ELECTRIC REMOTE I/O PROCESSOR MODULE 45C201C

SICK 30-FGS SAFETY LIGHT CURTAIN FGSS 1200-221 *NEW* *PZB*

BRADLEY SAFETY WASH STATION * UNKNOWN PART NUMBER

NEMATRON INDUSTRIAL 90-250VAC REV.A OPERATOR INTERFACE ICC-5000-PC1, TESTED

SP MFG W.O M3328A-001,HRC045TS, 1000 PSI,4500RPM, CYLINDER

ALLEN BRADLEY AC DRIVE MISSING FRONT COVER 1336E-BRF50-AA-EN SER D 99023

MAGNETEK SERVO POWER SUPPLY MCD-800 NIB

PARKER 230VAC 2700 RPM SERVO MOTOR MPM1421ASG7JN1N SERIES B

MITSUBISHI 7.5/10HP FREQROL A-200 AC DRIVE FR-A240-5.5K-UL *DAMAGED PLASTIC*

ALLEN BRADLEY / RELIANCE ELECTRIC AC SERVO MOTOR 1326AB-B515E-21-K5 / 155330

SKF HMVC 52 STAHL

FRANKLIN ELECTRIC 1-1/2HP 3450RPM 208-230/460V 3PH PUMP C07876GRM

YASKAWA AC SERVO MOTOR USAREM-01YR41

ALLEN BRADLEY 1336S-EN4 SERIES A AC DRIVE

SIEMENS SIMATIC S7 DIGITAL INPUT MODULE 6ES7 131-0BL00-0XB0 NIB

TRERICE TEMPERATURE REGULATOR COPPER 91400

BALOGH / PHOENIX CONTACT BS-45 REV B SERIAL INTERFACE UNIT

KARL DUNGS ACTUATOR TYPE-300 216 967 / MVD 515/6

EATON INNOVATIVE TECHNOLOGY 110-0116 / PTX160-3Y201C-SD

SMA INPUT MODULE CIRCUIT BOARD DOI32-F2

PARKER COMPUMOTOR STEP MOTOR A/AX106

FUJI ELECTRIC 400W DRIVE MODULE DES400C

MITSUBISHI 200VAC 2.0A POWER SUPPLY MODULE MR-SC33T / TC300A015G51 B

KEYENCE TOUCH PANEL VT2-8TB

YASKAWA 200R/MIN SERVO MOTOR SGMDH-06A2A-YR26

GE CONVERTOR CIRCUIT BOARD REV.B 68A999196G1 / IC3600TPSE1B 102905

PARKER HYDRAULIC MOTOR F0130AS010AAAB / 1B080601AAAB NIB

BAILEY INFI-90 BUS MONITOR MODULE 6637830E1 / 6637829D1 103270

BAYSIDE 2600IN-LBS TORQUE 3800RPM 3:1 RATIO PLANETARY GEARHEAD, PS142-003 *WORN*

RELIANCE ELECTRIC RESOLVER INPUT 0-57411-2A

PULSATRON PULSAFEEDER ELECTRONIC METERING PUMP LEH4SA-PTC3-500

YASKAWA * MOTHERBOARD REV.A0 * IR244SPB / DF9201451-A0

MATSUSHITA ELECTRIC FEC, NUT RUNNER DFT-201M1-S *PZB*

AGA-30 DOUBLE-GUIDED LOW PROFILE ANGULAR GRIPPER

GALIL DMC-730 MOTION CONTROLLER *PZB*

SYRON DBA 090 DOUBLE BLANK ANALYZER DBA090-24

AEG MODICON PROGRAMMABLE CONTROLLER PC-F984-685 *PZB*

MANNESMANN DEMATIC AG 60Hz, HOIST DKUN 1-80 KV2 F4

SIEMENS 120/230VAC 0.9/0.5A SIMATIC S7 MODULE, 6ES7407-0KA01-0AA0, NIB

AVTRON 115VAC 50/60HZ 15A MEMORY DISPLAY C11571

VELJAN HYDRAULIC PUMP CARTRIDGE ASSEMBLY, S24-50614, NIB

SIEMENS DRIVER BOARD 6EC3 600-0D

CHARMILLES TECHNOLOGIES CONTROL BOARD 20856 6130B

FANUC AC SERVO AMPLIFIER A06B-6066-H281

ProSoft TECHNOLOGY MODBUS PLUS COMMUNICATION MODULE 3300-MBP

ALLEN BRADLEY 1MEG LOGIC PROCESSOR MODULE 5250-LP3/B 96802480

WILLIAMSON 700-1500 DEGREES INFRARED TEMPERATURE SENSOR FV9100UT-F-22 *NEW*

YORK * 120V 12A 60HZ LINC MODEM * 371-01499-111

ALLEN BRADLEY NIPPONDENSO AC SERVO MOTOR 8500-B1C-L1AN

KROHNE IFM4090 FLOW METER IFM4090/D/HART/6 LAS2/S

VICKERS FG-3-32-K-10 PRESSURE COMPENSATED FLOW CONTROL VALVE, NEW

VICKERS CPG-06-20A-12-K4SJC SINGLE FEED FLOW CONTROL

YALE 1000LBS, 460V, 60 CYCLES, ME ELECTRIC HOIST MEL.50.-10H32S1

GEORGII KOBOLD MOTOR KOD 568-1B-12/2 MB/W/S17/S88

TRABON MAXI-MONITOR MARK-III UNIVERSAL CONTROLLER 163-510-000

ADVANCED MICRO CONTROLS IPLC-1-1/V2

PROMINENT SIGMA FLUID CONTROLS S2CAHM12090PVT0070UD0110C

FOXBORO SERIES TEMPERATURE TRANSMITTER BOX 2 RTT25-F1SNJFD-L3M2 100121

PHD ROTARY ACTUATOR RAS5 25X90-M-NB-P B-Q10

SIEMENS SIMATIC S7 ANALOG INPUT MODULE 6ES7 431-1KF20-0AB0 *PZB*

ALLEN BRADLEY REMOTE I/O ADAPTER MODULE 1778-ASB

SIEMENS SIMATIC CONTROLLER INTERFACE MODULE 6ES7460-0AA00-0AB0 NIB, SEALED

YASKAWA CONTROL BOARD YPHT11009-1-2 / JPAC-C233.533

ATLAS COPCO * NUT RUNNER W/4230 1600 90 * 4230 1705 ??

FOXBORO PRESSURE TRANSMITTER IDP10-I10C2 NIB

MODICON PANELMATE PLUS MM-PM22-200 *PZB*

MASONEILAN DRESSER VARIPAK 1" PNEUMATIC CONTROL VALVE 316L

KENDALL VARIABLE FREQUENCY DRIVE ACS401600436, PLASTIC CRACKED

SIEMENS CIRCUIT BOARD C98043-A1005-12-15

OMRON VISUAL POSITIONING SENSOR 3Z4SP-C22

ALLEN BRADLEY 1785-KA3, COMMUNICATION ADAPTER MODULE, NIB *PZB*

ALLEN BRADLEY 1336 DRIVE POWER SUPPLY BOARD 151157 / 151108 REV 03

HURCO FLEXIBLE DISK CONTROLLER PBA 455084-002

DOLAN-JENNER SAFESCAN 9 LIGHT BAR SS950-48000

HURCO CIRCUIT BOARDW/ GRAPHICS BOARD 415-0220-001/PBA 147013-005

YASKAWA ELECTRIC 2200W 200V 15.7A AC SERVO MOTOR SGMDH-22A2A-YR13

GARDNER-DENVER COOPER POWER TOOLS 3BA / 3B180A / 3K1A BROKEN END CONNECTOR

GE FANUC MFC/POWER SUPPLY CARD 531X111PSHAPG3/F31X111PSHALGI

ROFIN-SINAR PCB FOR LASER PC BOARD 334-2/B 01/93 580334

GOOCH & HOUSEGO Q-SWITCH CONTROL LASER QS24-4S-S NIB

SICK 18...30VDC 20W LUMINESCENCE SENSOR WITH LENS LUT1-530

KONE CONTROL BOARD KAE 160 B / LMA 11 *PZB*

FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE A06B-6114-H105

ABB API ELMO SERVO MOTOR W/ ENCODER 3HAC3403-1/2 PS 90/6-57-P-LSS-4404 100387

RELIANCE ELECTRIC TIME RELAY 86300-T NIB

HONEYWELL SLIDEWIRE ASSEMBLY 30079218 004 102741

PARKER 3000U/MIN HYDRAULIC PUMP PVP2336K9R59B3

BECKER F1809708 / SV 5 90/1-01 W/ ATB AF63/2C-7R

ABB ROBOTICS AXIS CONTROL BOARD 3HAA3563-AJA/1 / DSQC 236P *PZB*

ALLEN BRADLEY AC DRIVE 1336F-BRF50-AA-EN SER C *PZB*

AB PC BOARD GATE DRIVE 1336-BDB-SP62C

MODICON PANELMATE PLUS OPERATOR INTERFACE MM-PM22-200 / 92-00670-01 PARTS/REPAIR

GARDNER-DENVER COOPER POWER TOOLS 3BA/3B180A/3K1A/3ZA *PZB*

FOXBORO I/A SERIES TEMPERATURE TRANSMITTER BOX OF 2 RTT25-F1SNQFD-L3M2

ABB ELMO SERVO MOTOR 3 HAC 10674-1/0 PS60/4-50-P-LSS-4552

NACHI IP PUMP IPH-4B-32-20 *PZB*

FANUC ACPU CONTROL MODULE A16B-2201-0360/12C

FOXJET INC. QUIPP SERIES-7 CONTROLLER

MITSUBISHI 3000RPM 0.3kw AC SERVO MOTOR HA-SA 33CT W / ENCODER TS 5132 N

WINDOWS XP PROF 1-2CPU OEM PROD COMPONENT CHASSIS KDQQJ-MGCWR-JBW46-HQBQF-7K4C6

GE DUAL OPERATION PCB CIRCUIT BOARD IC3600AOAC1F 102772

INDUSTRIAL DRIVES * PC BOARD * SBD2-10-2101

SCI EPIC BMC BOARD 63521 REV. B

ALLEN BRADLEY * EXPANSION MODULE PLC-3 SEALED * 1775LX

DGD NUT RUNNER POWER TOOL 3B180A / 927809 / 927836

GENERAL ELECTRIC RELAY MODULE CIRCUIT BOARD C3006SPCC1H 006/10 102933 *PZB*

JAMESBURY NELES QUADRA-POWER II ACTUATOR QPIC W/ ND8221-S1 102940

WTC WELTRONIC TECHNITRON CORP POWER MODULE A9-1206-2 MR01-P22A

ATLAS COPCO QMX42-2 FASTENING TOOL BSM 2275D-R4.3 NUTRUNNER QXT-38-020

KROHNE 100-130VAC FLOW METER IFM1010/D/6 103030

KROHNE 4MM/1/8IN. 0-1000MLIT/MIN FLOW TRANSMITTER NNB IFM1020/D/HART/6 103041

PROCESS TECHNOLOGY IMMERSION HEATER & TEMP CONTROLLER NS302-2PIII

YAKAWA SERVO CONTROLLER JZRCR-XSU03

MICROTRAK SERIES-9500 COMPUTER MODULE 805-616-00

ABB ROBOTICS DRIVE UNIT DSQC345B 3HAB8101-2/05A *kjs*

FANUC REMOTE I/O XMTR DRIVER MODULE IC600BF901K 103384

ALLEN BRADLEY 12 BIT ANALOG INPUT MODULE 1771-IF SER. B F/W REV. C *NEW*

BAYSIDE 3"SHAFT, STEALTH RIGHT ANGLE MULTIDRIVE GEARHEAD RB142-001

ACRADYNE EVOLUTION TORQUE WRENCH CONTROLLER DSP-1.12 EEPROM-B0EC 103502

HURCO FLEXIBLE DISK CONTROLLER PBA 445977-006

ABS. ENCODER UTMAH-B12BDYR6

ABB TEACH PENDANT IRB 1500-0243 *PZB*

JAMESBURY 6" BUTTERFLY VALVE 815L-11-3600-TT 103907

FOXBORO I/A SERIES INTERFACE CARD P0911WC REV B

STAR ROBOT CIRCUIT BOARD SPC401C, SPC-1H-D

FANUC AC SERVO MOTOR A2/2000 C963F0922 A06B-0372-B075

ABB ROBOTICS ELMO SERVO MOTOR, PS 60/4-50-P-LSS-3985

ALLEN BRADLEY PCB CONTROL BOARD PLC MODULE AB 960182

ALLEN BRADLEY POWERFLEX DRIVE MODULE 20A D 022 A 0 AYNANC0 SER-A

MITSUBISHI ELECTRIC 400W 2.8A 230V SINGLE PHASE SERVO AMPLIFIER MR-J2-40C NEW

MITSUBISHI ELECTRIC 200-230V SINGLE PHASE SERVO AMPLIFIER MR-J2-70C NEW

ALLEN BRADLEY CIRCUIT BOARD 960186 REV 2 *PZB*

GEORGII KOBOLD KOD 568-1B-12/2 MB/WK/S17/S88

WEINBERGER SPEED CAM + LITE HIGH SPEED VIDEO SYSTEM

NORDSON AIR MOTOR 360D MODEL 124701B 100834 *PZB*

SKF HYDRAULIC NUT HMV-28 *JCH*

KANAGAWA DC MOTOR TG6B32

CINCINNATI MILACRON OC-3 CIRCUIT BOARD 3 542 1290A

FUTABA PULSCALE CJ2004 *kjs*

ROBICON CONTROL BOARD 466042.00, TESTED

YASKAWA MOTOMAN ERC TEACH PENDANT JZNC-TB24L *PZB*

YASKAWA 1300W 10.7A AC SERVO MOTOR SGMGH-13A2A-YR13 CUT CORD

PARLER 3000PSI VARIABLE HYDRAULIC PISTON PUMP PAVC38R-DRIVEN1

FANUC I/O PROCESS BOARD A16B-2203-0520/02B

UNI-PRO CPU91-E93 LOGIC BOARD 20.004171-02

WESTINGHOUSE 50:5 CURRENT TRANSFORMER 872D190G02 *PZB*

PULSATRON E PLUS SERIES ELECTROMAGNETIC METERING PUMP LPB3SA-PTC1-XXX

SIEMENS SIMATIC ET200 INTERFACE MODULE 6ES7 153-4BA00-0XB0 NIB, SEALED

ABB 3HAC 2206-1/4 SERVO MOTOR PS 90/-90-P-LSS-4844

ROBICON RELAY BOARD W/ OUT RELAYS 463666.00 NNB *PZB*

FESTO 145PSI ROTARY ACTUATOR DRQ-50-180-PPVJ-A

ASI ROBICON SCADAB2 I/O BOARD O98506 NNB *PZB*

EUROTHERM EMM/MAS/MAS/M0740D/ENG/RS232-REC// OUTPUT MODULE

EUROTHERM EMM/MAS/M0742/ENG/RS422-REC// OUTPUT MODULE

EUROTHERM EMM/MAS/M0477B/ENG/RS232-REC// OUTPUT MODULE

PANASONIC * SERVO AMPLIFIER * AED 00013

RELIANCE ELECTRIC TRANSFER CARDPAK 0-49007-3 *PZB*

BERGER LAHR WITH YELLOW COVER WD-5-008-051-00 101022 *PZB*

BERGER LAHR STEPPING MOTOR DRIVER WD-5-008-051-00 101019 *PZB*

MILCO PNEUMATIC CYLYNDER ML-PI-2354-58 101042

ALLEN BRADLEY CONTACTOR 100-D250 EI

YASKAWA 513W 2000RPM AC SERVO MOTOR USAPEM-07YR21 009

YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMGH-13A2A-YR13, DAMAGED

GATES POWERGRIP GT BELT 432614M170 NEW *PZB*

HORNER ELECTRIC INPUT MODULE HE693RTD601M6193 NEW

ILASB-3 CIRCUIT BOARD 30A SG-68140

SIEMENS PC DRIVER BOARD 6EC3 652-0A

SIEMENS SIMATIC PLC DRIVER INSERT CARD 6EC3 702-0B

APLLETON REELITE W/ SWIVEL BASE YSRL144-30 105121

PERCEPTRON 911-0015 TRICAM CONTOUR SENSOR, NIB

ATLAS COPCO NUTRUNNER QMR62-46RT / 4230 1705 80 / 8432 5070 10

FANUC SERVO DRIVE OPERATOR PANEL S7Y655-1-1

ROSEMOUNT 0-400°F ELECTRONIC CONTROL TEMPERATURE TRANSMITTER 592E1-TC41-P7-C7A

CONTROL TECHNIQUES AMPLIFIER BOARD 7004-0230 ISS 2

FANUC 2.1KW 2000RPM 9A SERVO MOTOR A06B-0142-B675#0006

BOSCH 24V 37VA AMPLIFIER CARD 0 811 405 067 / PL 10-AGC1 *PZB*

REULAND OLGM-H16N20-00 3PH 460V 60HZ MAGNETIC BRAKE

WESTINGHOUSE 150A 600VAC CIRCUIT BREAKER 68-E-3388

ABB TRANSFORMER BUSHING 234C116 G05

SIEMENS SIMATIC S7 6ES7 414-2XG02-0AB0 CPU 414-2DP

HURCO CIRCUIT BOARD W/ GRAPHICS BOARD 415-0220-001 / PBA 147013-004

PFEIFFER VACUUM POWER SUPPLY 8A 50/60HZ 100-240V TCP380

FISHER CONTROLS VORTEX DV2005 FLOWMETER W/ SIGNAL CONDITIONER 3022

MITSUBISHI 750W AC SERVO DRIVE MR-J2S-70B-U006 CRACKED PLASTIC

ABB API ELMO W/ ENCODER 3HAC10674-1/0 / PS60/4-50-P-LSS-4552 99331

GE FANUC PC BOARD OPT 2 A16B-2202-0850 / 02A

FANUC TBM03691 BOARD, NNB

ALLEN BRADLEY 1785KA3 SERIES A COMMUNICATION ADAPTER MODULE, SEALED, NIB

CUTLER HAMMER A10GN0 SERIES CA1, NEMA SZ-5, 3-POLE STARTER

ABB ROBOTICS DRIVE UNIT DSQC345B / 3HAB8101-2/05A *PZB*

FANUC ROBOTICS I/O PROCESS BOARD A16B-2203-0520/06B *PZB*

GARDNER DENVER * NUTRUNNER * 3VA 3KLM 3B180A *PZB*

ATLAS COPCO R SERVO MOTOR W/ QMR62-46-R NUT RUNNER 4230 1705 80

FANUC ROBOTICS AXES CONTROL BOARD A16B-2200-0690/06B *PZB*

MERRICK MEMORY CONTROL BOARD 19606 *PZB*

WESTINGHOUSE CIRCUIT BOARD 7381A10 GO

FANUC 0.3kW 2.5A MODEL a1/3000 AC SERVO MOTOR A06B-0371-B075

NELSON WELDING GUN AGB9913 *JCH*

BALLUFF * LINEAR DISPLACEMENT TRANSDUCER NEW * BTL5-E10-M1270-P-S32/US

EMHART AUTOMOTIVE ROBOTIC WELDER, 21S516SA *PZB*

ABB INMOTION DRIVE 3HAB8101-2/05A / DSQC345B *PZB*