3.3 硬件滤波及软件抗干扰措施
　　信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。由于电磁干扰的复杂性，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC 控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。
4 正确选择接地点，完善接地系统
　　发电厂控制系统的接地对控制系统抗干扰尤为重要，接地方式的好坏将直接影响控制系统的性能。接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。
　　4.1 PLC 控制系统接地：
　　PLC 控制系统它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于 1MHz，所以 PLC 控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的 PLC 系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。
　　用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于 22mm2 的铜导线，总母线使用截面大于 60mm2 的铜排。接地极的接地电阻小于 2?，接地极最好埋在距建筑物 10 ~ 15m 远处，且 PLC 系统接地点必须与强电设备接地点相距 10m 以上。信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。在 PLC 控制系统中，具有多种形式的“地”，主要有：
　　信号地：是输入端信号元件－传感器的地
　　交流地：交流供电电源地 N 线，通常是产生主要噪声的地方
　　屏蔽地：一般为防止静电、磁场感应而设置的外壳或金属丝网，通过专门的铜导线将其与地相连。
　　保护地：一般将机器设备外壳或设备内独立器件的外壳接地，用以保护人身安全和防护设备漏电。
　　以上几种情况现场没有解决好可以选适合自己使用的隔离器产品解决共地干扰问题。         咨询热线：18150695049
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1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、
MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

FANUC A20B-1000-0570-R PC BOARD ***RFB*** FANUC A20B-1000-0570/05B PC BOARD ***XLNT*** FANUC A20B-1000-0560/11F SERVO ANALOG TOP BOARD FANUC A20B-1000-0560/11F SERVO ANALOG TOP BOARD FANUC A20B-1000-0560/11F SERVO ANALOG BOARD Fanuc A20B-1000-0560/11F Board A20B1000056011F - Fanuc A20B-1000-0560/10E Velocity control unit ungebraucht !!! FANUC A20B-1000-0560/10E SERVO ANALOG BOARD A20B1000056010E, A20B-1000-0560 FANUC A20B-1000-0560/07D SERVO ANALOG BOARD A20B-1000-0560 Fanuc A20B-1000-0560/07D Analog Servo Control Board FANUC A20B-1000-0560/01A SERVO BOARD AC ANALOG DAUGHTER A20B-1000-0560 Fanuc A20B-1000-0550.12E Motherboard / Karte FANUC A20B-1000-0320.06D FAPT PCB FANUC A20B-1000-0320 BOARD A20B10000320 NAKAMURA TMC-2 CNC LATHE FANUC A20B-1000-0270 01A F3TF PC BOARD REPAIRED & TESTED WITH A 30 DAY WARRANTY Fanuc A20B-1000-0030/08A PC Board Power Supply Fanuc A20B-0801-C012 FANUC A20B-0228-B502 A20B0228B502 Fanuc A20B-0098-B512 Mother Board Fanuc A20B-0060-C031, MatsushitaTR-9DK1, A61L-0001-0072 Fanuc A20B-0051-C541 Option Unit FANUC A20B-0045-C002 A02B0045C002 w/ A20B-0005-0732 FANUC A20B-0010-0130/05A PC BOARD A20B-0010-0130, A20B0010013005A FANUC A20B-0010-0130/04A PC BOARD A20B-0010-0130, A20B0010013004A FANUC A20B-0010-0130 02A PC BOARD REPAIRED & TESTED 30 DAY WARRANTY Fanuc A20B-0009-320/03B Board (Inv.22802) FANUC A20B-0009-0930/09C MOTHER BOARD W/ A20B-0009-0940/07A PCB MEMORY CARD FANUC A20B-0009-0521/01A * * Fanuc A20B-0009-0320/12D Graplhic MPG A20B-0009-032/12D Fanuc FANUC A20B-0009-0320/11D CIRCUIT BOARD FANUC A20B-0009-0150 A20B00090150 Fanuc A20B-0009-015 0/08B I/O Board FANUC A20B-0009-0140/ 07C MOTHER BOARD MASTER BOARD Fanuc A20B-0009-0051 - 03A FANUC A20B-0009-0022 A20B00090022 FANUC A20B-0008-0741 A20B00080741 Fanuc A20B-0008-0640 PCB (A20B00080640) Printed Circuit Board A20B-0008-0640/02A Fanuc A20B-0008-0630 A PCB with 12 month warranty Fanuc A20B-0008-0540/01A I/O-Board FANUC A20B-0008-0540/01A I/O TERMINAL UNIT 4 STRIPPIT FABRI-CENTER A20B-0008-054 Fanuc A20B-0008-0540/01A I/O Module Board FANUC A20B-0008-0540/01A CIRCUIT BOARD Fanuc A20B-0008-0540/01A FANUC A20B-0008-0540 /01A I/O Board FANUC A20B-0008-0540 / 01A, I/O BOARD FANUC A20B-0008-0540 / 01A, I/O BOARD FANUC A20B-0008-0540 / 01A, I/O BOARD Fanuc A20B-0008-0540 / 01A I/O Board Fanuc A20B-0008-054/01A A350-0008-T544/01 Control Module A20B000805401A Fanuc A20B-0008-054 I/O Fanuc A20B-0008-0500-1A M-M Interface "Warranty" Fanuc A20B-0008-0500 / 01A M-M Interface Board from 6TB control Fanuc A20B-0008-0480/03A (A20B-0008-0480) 6 ROM Memory PCB A20B00080480 Fanuc A20B-0008-0480/01A Memory Board A20B0008048001A - Fanuc A20B-0008-0480/01A A350-0008-T484/01 FANUC A20B-0008-0480 Board FANUC A20B-0008-0480 /03A ROM Board Fanuc A20B-0008-0480 Fanuc A20B-0008-0470/06C PC Board Fanuc A20B-0008-0470 Fanuc A20B-0008-0461/04A Resolver Board Fanuc A20B-0008-0461/04A Resolver Board FANUC A20B-0008-0461/04A RES/IND FANUC A20B-0008-0461 /04A RES/IND Board Fanuc A20B-0008-0440-03A PC Model B "Warranty" Fanuc A20B-0008-0440 / 03A PC Board FANUC A20B-0008-0430-05A CRTC/Puncher FANUC A20B-0008-0430/06A CIRCUIT BOARD Fanuc A20B-0008-0430/05A Puncher Circuit Board Fanuc A20B-0008-0430/05A Fanuc A20B-0008-0430/02A Fanuc A20B-0008-0430, Fanuc CRTC Puncher FANUC A20B-0008-0430 CRTC/ PUNCHER BOARD FANUC A20B-0008-0430 / 05A TESTED WARRANTY Fanuc A20B-0008-0430 / 05A CRTC / Punscher FANUC A20B-0008-0410/03B CIRCUIT BOARD Fanuc A20B-0008-0410 Master board, Fanuc 6TB Fanuc A20B-0008-0410 Master board, Fanuc 6MB FANUC A20B-0008-041 0410 MOTHER BOARD PCB A20B00080410 FANUC A20B-0008-0243/0204A PC BOARD A350-0008-T244/06 AS0B00080243 A3500008T244 FANUC A20B-0008-0243/0204A PC BOARD A350-0008-T244/06 AS0B00080243 A3500008T244 FANUC A20B-0008-0242 A20B00080242 FANUC A20B-0008-0242 A20B00080242 Fanuc A20B-0008-0242 Spindle Orientation Board FANUC A20B-0008-0241 A20B00080241 FANUC A20B-0008-0032 A20B00080032 FANUC A20B-0008-0032 /03A PC BOARD A20B00080032 FANUC A20B-0008-0031/04A *NICE* FANUC A20B-0008-0031 03A ORT. PC BOARD REPAIRED & TESTED 30 DAY WARRANTY Fanuc A20B-0008-0030/05C Spindle ORIENTATION BOARD Fanuc A20B-0008-0030/05C Karte FANUC A20B-0008-0030/02 CIRCUIT BOARD FANUC A20B-0008-0030 A20B00080030 Fanuc A20B-0008-0030 Spindle Orientation Board Fanuc A20B-0008-0030 PC BOARD SPINDLE ORIENTATION FOR SERIES 0 CNC Fanuc A20B-0008-0030 /04C Spindle Drive Top Card Fanuc A20B-0008-0030 / 0203B Karte Fanuc A20B-0008-0030 / 0202B Karte Fanuc A20B-0007-0441-03 CNC Keypad [PZ1] Fanuc A20B-0007-0361/06A Servo PC Board Volocity Control Fanuc A20B-0007-0361/05A board Fanuc A20B-0007-0361/04A Z Axis PCB Fanuc A20B-0007-0361 / 06A PC Board Fanuc A20B-0007-0361 / 04A PC Board Fanuc A20B-0007-0360 / 12A PC Board Fanuc A20B-0007-0360 / 06A PC Board Fanuc A20B-0007-0360 / 05A PC Board Fanuc A20B-0007-0360 / 04A PC Board Fanuc A20B-0007-0360 / 03A PC Board Fanuc A20B-0007-036 Board Made in Japan A20B A-TC05 A-DV24 A350 Fanuc A20B-0007-036 (A350-0007-T362/03) Fanuc A20B-0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