在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 
　　比例（P）控制 
　　比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。 
　　积分（I）控制 
　　在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例 积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 
　　微分（D）控制 
　　在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例 微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例 微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。 
   在PID参数进行整定时如果能够有理论的方法确定PID参数当然是最理想的方法，但是在实际的应用中，更多的是通过凑试法来确定PID的参数。 
   增大比例系数P一般将加快系统的响应，在有静差的情况下有利于减小静差，但是过大的比例系数会使系统有比较大的超调，并产生振荡，使稳定性变坏。 
   增大积分时间I有利于减小超调，减小振荡，使系统的稳定性增加，但是系统静差消除时间变长。 
   增大微分时间D有利于加快系统的响应速度，使系统超调量减小，稳定性增加，但系统对扰动的抑制能力减弱。 
   在凑试时，可参考以上参数对系统控制过程的影响趋势，对参数调整实行先比例、后积分，再微分的整定步骤。 
   首先整定比例部分。将比例参数由小变大，并观察相应的系统响应，直至得到反应快、超调小的响应曲线。如果系统没有静差或静差已经小到允许范围内，并且对响应曲线已经满意，则只需要比例调节器即可。 
   如果在比例调节的基础上系统的静差不能满足设计要求，则必须加入积分环节。在整定时先将积分时间设定到一个比较大的值，然后将已经调节好的比例系数略为缩小，然后减小积分时间，使得系统在保持良好动态性能的情况下，静差得到消除。在此过程中，可根据系统的响应曲线的好坏反复改变比例系数和积分时间，以期得到满意的控制过程和整定参数。 
   如果在上述调整过程中对系统的动态过程反复调整还不能得到满意的结果，则可以加入微分环节。首先把微分时间D设置为0，在上述基础上逐渐增加微分时间，同时相应的改变比例系数和积分时间，逐步凑试，直至得到满意的调节效果。
图例：
1.png
2.png
3.png         咨询热线：18150695049
诚信经营，质量为首，诚信至上，鼎晟达竭诚为您服务               
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~`  
漳州鼎晟达自动化设备有限公司       
 联系人：蓝秋红（销售经理）                                         
手机      ：18150695049
QQ        ：2880842794                        
邮箱      ：2880842794@qq.com
传真      ：0596-3119658（请备注林工收）                                         
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
*所有备件的质保期均为1年，经过专业测试认证。
*如果您需要订购产品超过1件，请与我们联系，我们可以为您提供折扣。
*我们仅采用快递方式递送备件。（顺丰）
*如果您发现其他供货商为相同产品提供更为低廉的价格，我们也愿意参照其价格向您提供进一步的折扣。如果还有其他任何问题，请随时与我们联系。
*请让我们知道您有任何，备品，备件，的需要，我们可以给您进一步的援助，我们等候您的询盘。
【主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

Fanuc M-710iC/50 Robot w/ R-30iA Control 1600 Hours Nachi Motoman Kuka ABB

ABB Robot, ABB 140 robot, Welding robot, Fanuc Robot, Nachi Robot, Motoman Robot

 NACHI 500 kg Robot

 NACHI 400 kg Robot

Fanuc M-16iB/20 Robot w/ R-30iA Control, Nachi Motoman Kuka ABB Kawasaki Denso

HITACHI SEIKI NACHI FUJIKOSHI SOLENOID VALVE SL-G01-E3X-GR-C1-11 MONA LISA

HITACHI SEIKI NACHI HYDRAULIC UNIT MOTOR LTIS85-NR PUMP VDS-0B-1A2-1249K MONA

Abb Robot, ABB 6400R 2.8/150 kg robot, Fanuc Robot, Motoman, Nachi,  Robot

Fanuc welding Robot, Fanuc R2000iA 210F, ABB Robot, Fanuc R2000, Nachi Robot

ABB 6400 Robot, ABB Robot, ABB,   robot, Nachi Robot, Fanuc Robot,

ABB 6400R S4C+ Robot, ABB Robot, ABB,  Welding robot, Nachi Robot, Fanuc Robot,

Fanuc Robot, Fanuc 430iL, ABB Robot, Motoman, Nachi Robot, Fanuc R2000,

Fanuc M-6iB/6S Robot w/ R-J3iC Control Nachi Motoman Kuka ABB Kawasaki Denso

ABB robot, ABB, ABB Robotics, Welding Robot, Fanuc Robot, Nachi Robot

Fanuc M-6iB Robot  w/ R-J3iB Control TESTED Nachi Motoman Kuka ABB Kawasaki

ABB Robot, ABB 6400 M97 robot,  Welding robot, ABB, Fanuc, Robot,Motoman, Nachi

Fanuc S430 iw robot, Fanuc Robot, Fanuc RJ3 Control, ABB robot, Nachi Robot

Nachi AX 20 / ST166-01-AX20-1101

YASKAWA Motoman UP20-6 Robot System w/ XRC 2001 Nachi Motoman Kuka ABB Fanuc

29460E Nachi Spherical Thrust Bearing Bronze Cage Japan 300x540x145 Extra 10779

Nachi RAX13C Servo Controller

Nachi SC50 Robot System w/ AR Control,Fanuc Motoman Kuka ABB Kawasaki

29456E Nachi Spherical Thrust Bearing Bronze Cage Japan 280x520x145 Extra 10777

Kuka KR200 Robot w/ KRC2 Controller & Pendant Complete!  ABB Fanuc Motoman Nachi

Kuka KR150 Robot w/ KRC2 Controller & Pendant Complete!  ABB Fanuc Motoman Nachi

Nachi SC15 Robot System w/ AR Control TESTED VIDEO WARRANTY Motoman Fanuc ABB

Nachi Robot, Nachi SA160, ABB Robot, Fanuc Robot, Motoman Robot, Welding Robot

29452E Nachi Thrust Bearing Japan 260x480x132 Extra Spherical Rolling

NACHI FUJIKOSHI NEW RCX4400  SERVO AMPLIFIER  RCX4400

Kawasaki FS10C Robot System w/ C30 Control 2,247Hrs! Fanuc Motoman Nachi Abb

NACHI AUXL-111 RQAUS1 AUXL111

NACHI RBX1100 RQAUS1 RBX1100

NACHI-FUJIKOSHI SERVO AMPLIFIER UNIT RBX1100G

NACHI-FUJIKOSHI DRIVE UNIT RFX1120G-03

29448E Nachi Spherical Thrust Bearing Bronze Cage Japan 240x440x122 Extra 10774

Nachi UM704E Control Board

29360E Nachi Spherical Thrust Bearing Bronze Cage Japan 300x480x109 Extra 10778

NACHI-FUJIKOSHI DRIVE UNIT RFX1110G

NACHI DRIVE UNIT RFX1121G

NACHI DRIVE UNIT RFX1121G-03

Nachi RTC002B Teach Pendant

Nachi RAX11C Servo Amplifier

NACHI RAX13C RQAUS1 RAX13C

29438E Nachi Spherical Thrust Bearing Bronze Cage Japan 190x380x115 Extra 10768

29352E Nachi Thrust Bearing Japan 260x420x95 Extra Spherical Bearings 10775

29444E Nachi Spherical Thrust Bearing Bronze Cage Japan 220x420x122 Extra 10772

Fanuc S430iW-Rj3 robot - ABB Motoman Nachi

Fanuc S430iW-Rj3 robot - ABB Motoman Nachi

Kuka KR150 Robot w/ KRC1 Controller & Pendant Complete!  ABB Fanuc Motoman Nachi

Kuka KR200 Robot w/ KRC1 Controller & Pendant Complete!  ABB Fanuc Motoman Nachi

 NACHI UM704E ,JCI-SIS 13-86060001 CIRCUIT BOARD,EE

NACHI ROBOT SERVO DRIVE UNIT RFX1100G

NACHI-FUJIKOSHI SERVO AMP UNIT   AUXL111A

NACHI AUXL-111D RQAUS1 AUXL111D

New PHX-300N-33-1191A Nachi Travel Motor

Nachi UM806C PC Board

29440E Nachi Thrust Bearing Japan 200x400x122 Extra Spherical Bearings 10770

NACHI AUXL-111A RQAUS1 AUXL111A

29436E Nachi Spherical Thrust Bearing Bronze Cage Japan 180x360x109 Extra 10766

NACHI ROPS01G-10 **

NACHI AUXL-111C-A0 RQAUS1 AUXL111CA0

29434ENMYPZ/00006 Nachi Thrust Bearing Japan 170x340x103 Extra Bearings 13552

23960EW33 Nachi Spherical Roller Bearing Steel Cage Japan 300x420x90 13268

NACHI SERVO DRIVE RBX1100 REPAIR SERVICE ONLY!!!

Nachi RTC201 Teaching Controller

NACHI-FUJIKOSHI ROBOT PENDANT ROP501 ROP 500 501 (Free Expedited shipping)

SL045040-PP Nachi Sheave Bearing 2 Rows Full Complement Bearings

E5040X NNTS1 Nachi Japan Sheave Bearing Double Row Full Complement 13497

29348E Nachi Spherical Thrust Bearing Bronze Cage Japan 240x380x85 Extra 10773

 NACHI FUJIKOSHI DULX111,ICR34434, 92040326, DC15V  SERVO UNIT,BOXZN

OTC DAIHEN RIX1410 SIX AXIS SERVO AMPLIFIER NACHI

OTC DAIHEN RBX1100G SIX AXIS SERVO AMPLIFIER NACHI

OTC DAIHEN RFX1120G SIX AXIS SERVO AMPLIFIER NACHI

 NACHI BUY222 SERVO AMPLIFIER,BOXZQ

29344E Nachi Spherical Thrust Bearing 220x360x85 Bronze Cage Japan Extra 10771

23056EW33K Nachi Spherical Roller Bearing Tapered Bore Japan 280x420x106 13334

NACHI AUXL-111C RQAUS1 AUXL111C

23056EW33 Nachi Roller Bearing Japan 280x420x106 Spherical Bearings 10605

Nachi UM860A PC Board

NACHI SERVO AMPLIFIER AUXL-111 REPAIR SERVICE ONLY! **FREE EVALUATION**

NACHI SERVO AMPLIFIER AUXL-111C REPAIR SERVICE ONLY! **FREE EVALUATION**

NACHI SERVO AMPLIFIER AUXL-111C-A0 REPAIR SERVICE ONLY! **FREE EVALUATION**

7026CDUP4 Nachi Angular Contact Bearing 130x200x33 Abec-7 Japan Large Ball 13461

NACHI BUY-222 RQAUS1 BUY222

NACHI MFA540FYSBDB RQAUS1 MFA540FYSBDB

NACHI A99CG937 TYPE AR **

NEW NACHI ROLLER BEARING 22344EW33 C3 MY

Nachi, MFM552Q2V, AC Servo Motor 5.5kW 2000r/min NEW

Nachi Fujikoshi RBX1100G Robot Servo Drive Unit  (TSC)

Nachi-Fujikoshi Servo Amp RCX4400, 1Pcs, , Free Expedited Shipping

6864 Nachi Bearing Open Japan 320x400x38 Ball Bearings 13560

NACHI SERVO AMPLIFIER UNIT BUY444

29432E Nachi Spherical Thrust Bearing Bronze Cage Japan 160x320x95 Extra 10762

Nachi RIX1120 Servo Drive Repair Only!!!

NACHI RTC200 RQAUS1 RTC200

NACHI AUXL112A RQAUS1 AUXL112A

Nachi DUX111 Servo Amplifier

Nachi DUX111B Servo Amplifier

NACHI MFM552Q3V RQAUS1 MFM552Q3V

NACHI SERVO MOTOR     MFM552Q3V

NACHI RTC003 RQAUS1 RTC003

29340EMY Nachi Thrust Bearing Japan 200x340x85 Extra Bearings 13551

NACHI UM837A RQAUS1 UM837A

6338 Nachi Open C3 Japan 190mm x 400mm x 78mm Extra Large Ball Bearings

Nachi ROP651 Teach Pendant

24140EW33 Nachi Spherical Roller Bearing Steel Cage Japan 200x340x140 13280

23052EW33K Nachi Spherical Roller Bearing Tapered Bore Japan 260x400x104 13229

23052EW33 Nachi Roller Bearing Japan 260x400x104 Spherical Bearings 10604

NACHI MFM452H5V RQAUS1 MFM452H5V

Nachi UM801B PC Board

Nachi UM806A PC Board

Nachi MFM552H2V (1YR WARRANTY)

Panasonic Nachi MFM552Q5V AC Servo Motor 5.5kW NEW

Nachi UM870D PC Board

Nachi Fujikoshi RFX1110G Robot Servo Drive Unit UM201D RFX 1110G (TSC)

Nachi Fujikoshi RFX1100G-03 Robot Servo Drive Unit RFX1100G03 RFX 1100G (TSC)

NACHI RFX1140TC DRIVE UNIT PULLED FROM WORKING KAWASAKI ROBOT

1 NEW NACHI USADED-25-FC11 AC SERVO MOTOR w/FUJUKOSHI ENCODER ***MAKE OFFER***

NACHI DRIVER UNIT BUY222 BUY 222 Expedited shipping

NACHI AUY333 RQAUS1 AUY333

 NACHI-FUJIKOSHI NACHI MFA220FYSBDB AC SERVO MOTOR, 2.2 KW, RPM: 3000,TOP9

 NACHI-FUJIKOSHI NACHI MFA360FYSBDA AC SERVO MOTOR, 3.6 KW, RPM: 2000,TOP9

 NACHI-FUJIKOSHI NACHI NACHI MDM212H1V SERVO MOTOR, 2.1 KW, RPM: 2000,TOP9

 NACHI UM704K-09 CIRCUIT BOARD UNIT T-K-15-V-0 ,VERY GOOD CONDITION,BOXZL

 NACHI UM806A,NACHI UM817,YAMAGAWA AU9840 Z2-327,VG-35V,VG-35H.VG-35S,BOXYL

NU248MY Nachi Roller Bronze Cage Japan 240mm x 440mm x 72mm Cylindrical Bearings

NACHI SERVO AMPLIFIER AUX111 REPAIR SERVICE ONLY! **FREE EVALUATION**

NACHI SERVO AMP UNIT    AUY333

29338E Nachi Spherical Thrust Bearing Bronze Cage Japan 190x320x78 Extra 10767

Nachi SUA301A Servo Drive

24048EW33 Nachi Spherical Roller Bearing Steel Cage Japan 240x360x118 13272

Nachi AXTP Teach Pendant  Repair Only!!!

23148EW33K Nachi Spherical Roller Bearing Tapered Bore Japan 240x400x128 13248

NACHI SERVO AMPLIFIER AUXL-111A REPAIR SERVICE ONLY! **FREE EVALUATION**

Nachi Hydraulic Motor PI-0B-87-2GS0L1-1327D / Mazak CNC / Good Condition

Nachi DUY222 Servo Amplifier

Nachi PSUD60A Servo Amplifier

Nachi UM870B PC Board

Nachi Hydraulic Motor PI-0B-87-2GS0L1-8470D / Mazak CNC / Good Condition

Nachi Servo Amp Unit BUY222

NACHI SERVO AMPLIFIER UNIT DUX111B *NEW*

5 HP 10.5 GPM 2000 PSI Hydraulic Power Supply With Control Valves Sharp

Nachi, VDC-3A-1A3-20, Variable Vane Pump Hydraulic NEW

23148EW33 Nachi Roller Bearing Japan 240x400x128 Spherical Bearings 10619

130TAH10TDB Nachi Thrust Angular Contact Bearing 130x200x63 Abec-7 Japan 13571

130BAR10 Nachi Thrust Angular Contact Bearing 130x200x31.5 Abec-7 Japan 14621

H Type Tapper for Mazak SQT15MS

Motore Idraulico marca Nachi modello PHV-300-53B-9T-8967A T273

NACHI DUX111B RQAUS1 DUX111B

SL045034-PP Nachi Sheave Bearing 2 Rows Full Complement Bearings

 NACHI RAX11 SERVO AMPLIFIER/DRIVE, CNC 18-97020356, UM886, 11-97021279 DI

Nachi SUA451B Servo Amplifier Input

E5034X NNTS1 Nachi Japan Sheave Bearing Double Row Full Complement 13125

NU244MY Nachi Roller Bronze Cage Japan 220mm x 400mm x 65mm Cylindrical Bearings

Nachi SUA301C Servo Amplifier

NACHI RTP101-10 RQAUS1 RTP10110

NACHI TOHOKU SEIKI PVC1-1AS-1.5-4-TA-4029A NEW PUMP W/ MOTOR PVC11AS154TA4029A

NACHI SC35-BJ1-S-A RQANS1 SC35BJ1SA

NACHI ROP501 RQAUS1 ROP501

23144EW33K Nachi Spherical Roller Bearing Tapered Bore Japan 220x370x120 13247

 NACHI RTC200 TEACHING CONTROLLER ROBOT TEACH PENDANT S10-B02, CO

NACHI Hydraulic Pump PVD-2B-31P-11AG-5223A

NACHI Hydraulic Pump PVD-2B-31P-11AG-5070F

24138EW33 Nachi Spherical Roller Bearing Steel Cage Japan 190x320x128 13279

Nachi UM803A PC Board

23240EW33K 23240EW33K Nachi Spherical Roller Bearing Tapered Bore Japan 13256

70BNC10HDU Ceramic Nachi Angular Contact Bearing 70x110x20 Abec-7 Japan 14690

Pompa idraulica NACHI PVD-2B pompa oleodinamica revisionata

(4398) Nachi PC Robot Control Board UM837A

23956EW33 Nachi Spherical Roller Bearing Bronze Cage Japan 280x380x75 13267

NACHI MFM352Q5V RQAUS1 MFM352Q5V

Warranty Nachi Fujikoshi R0P651 ROP651 Teach Hand Pendant Robot Kawasaki

NACHI SC35-BJ2-S-A RQANS2 SC35BJ2SA

29336E Nachi Spherical Thrust Bearing 180x300x73 Bronze Cage Japan Extra 10765

NACHI UM860B RQAUS1 UM860B

23144EW33 Nachi Roller Bearing Japan 220x370x120 Spherical Bearings 10618

23952EW33 Nachi Spherical Roller Bearing Bronze Cage Japan 260x360x75 13266

23240EW33 Nachi Roller Bearing Japan 200x360x128 Spherical Bearings 10642

NACHI MSM302Q2V1 RQAUS1 MSM302Q2V1

NACHI UM139-20 RQANS2 UM13920

NEW! MAZAK / NACHI CNC TURNING CENTER RIGHT ANGLE TAPPING LIVE TOOL HOLDER

Nachi Teach Pendant ROP501 *Tested Refurbished*

Nachi Teach Pendant ROP511 *Tested Refurbished*

6336 Nachi Open C3 Japan 180mm x 380mm x 75mm Extra Large Ball Bearings

Panasonic, MFMA552D5V3, Nachi AC Servo Motor 5.5kW NEW

Panasonic Nachi MDM212Q2V AC Servo Motor 2.1kW Ser.# 07120002N NEW

Nachi Teach Pendant RTC003  #31742

NEW NACHI 130TAH10TDB THRUST ANGULAR CONTACT BEARING

1 NEW NACHI USADED-37-FC33 AC SERVO MOTOR w/UTMAH-B15ASB ENCODER***MAKE OFFER***

Nachi Servo Amp. Unit 310VDC SUA301A

NACHI MSM302H4V1 RQANS2 MSM302H4V1

NACHI MFMA452D5V3 RQAUS1 MFMA452D5V3

29430E Nachi Spherical Thrust Bearing Steel Cage Japan 150x300x90 Large 12312

NACHI MODEL RAX23-10-C SERVO AMPLIFIER NEW CONDITION IN BOX

NACHI RAX23C RAX 23C Drive RAX 23 C SERVO CONTROLLER CONTROL

Hanix Nachi Hydraulic Turning Motor for Tractor 504-43021 / PC-100-19-2B-726A

24040EW33 Nachi Spherical Roller Bearing Steel Cage Japan 200x310x109 13271

29428EX Nachi Spherical Thrust Bearing Steel Cage Japan 140x280x85 Large 10758

BNH014TDU/GLP4 Nachi Ceramic Angular Contact 70x110x20 Japan Ball Bearings

23238EW33K Nachi Spherical Roller Bearing Tapered Bore Japan 180x320x112 13254

NACHI UM853-A RQAUS1 UM853A

6238 Nachi Bearing Open C3 Japan 190x340x55 Extra Large Ball Bearings 9862

6238MC3BNLM Nachi Bearing Open C3 Japan 190x340x55 Extra Large Ball 14583

6238C3T179 Nachi Bearing Open C3 Japan 190x340x55 Extra Large Ball 14584

120TAH10TDB Nachi Thrust Angular Contact Bearing 120x180x54 Abec-7 Japan 13570

120BAR10 Nachi Thrust Angular Contact Bearing 120x180x27 Abec-7 Japan Ball 14619

NACHI MDM212HIV RQAUS1 MDM212HIV

NACHI MDM212H1V RQAUS1 MDM212H1V

NACHI MDM212H2V RQAUS1 MDM212H2V

24136EW33 Nachi Spherical Roller Bearing Steel Cage Japan 180x300x118 13394

NACHI RAX11-C RQAUS1 RAX11C

7022CYP4 Nachi Angular Contact Bearing 110x170x28 Abec-7 Japan Large Ball 13460

Nachi UM870A Servo Amplifier Board

Nachi UM870C PC Board

NACHI RAX11 RQAUS1 RAX11

Nachi Servo Amplifier RIX2220

6240 Nachi Bearing Open C3 Japan 200mm x 360mm x 58mm Extra Large Ball Bearings

NACHI MSM302H4V1 RQAUS1 MSM302H4V1

Nachi MDM212H1V (1YR WARRANTY)

Nachi AXTP-FD0T-EC10 Teach Pendant  *REPAIR ONLY*

NACHI UM860-1 RQAUS1 UM8601

NACHI VDC-12B-1A5-1A3-20 NEW VARIABLE VANE PUMP VDC12B1A51A320

Nachi ROP501 AR Teach Pendant *REPAIR ONLY*

1  HYDRAULIC POWER PACK 10 HP MOTOR NACHI PUMP ***MAKE OFFER***

 NACHI MFM352Q5V AC SERVO MOTOR, 2000rpm, 3.5kW,BOXYC

 NACHI RTC261,S10-B01 NACHI-FUJIKOSHI TEACH PENDANT W/DIGITAL DISPLAY,BOXYQ

 NACHI PSUD-60A POWER SUPPLY UNIT NACHI CNSB, TOP9

 NACHI UM795D CIRCUIT BOARD UNIT MEC-40V-0,BOXZL

NACHI RAX11C SERVO AMPLIFIER, NACHI RAX11 SERVO DRIVE

 NACHI MQM082Q9V, A.C. SERVO MOTOR 3000rpm, 750W,BOXYH

NEW OLD NACHI UM837A ROBOTIC CONTROLLER RT-A 15-95050884, FAA 1851, SC 15 PCB FI

22244EW33K Nachi Spherical Roller Bearing Tapered Bore Japan 220x400x108 13189

BNH012TDU/GLP4 Nachi Ceramic Angular Contact 60x95x18 Abec-7 Japan Ball Bearing

Nachi Teach Pendant RTP151-10 *Tested Refurbished*

23048EW33K Nachi Spherical Roller Bearing Tapered Bore Japan 240x360x92 13228

23140EW33K Nachi Spherical Roller Bearing Tapered Bore Japan 200x340x112 13246

Nachi UM098B PC Board 15-92022766 - New No Box

23048EW33 Nachi Roller Bearing Japan 240x360x92 Extra Bearings 10603

Nachi Rax11 Servo amp, RAX11, Nachi Robotics, Nachi Robot, Nachi SA,  robot

NU238MY Nachi Cylindrical Roller Bearing Bronze Cage Japan 190x340x55 10305

6332 Nachi Bearing Open C3 Japan 160x340x68 Extra Large Ball Bearings 9892

NACHI: SERVO MOTOR AC 2.1KW 2000RPM - MDM212H2V

NU332MY Nachi Cylindrical Roller Bearing 160x340x68 Bronze Cage Japan 13503

SL045032-PP Nachi Sheave Bearing 2 Rows Full Complement Bearings

E5032X NNTS1 Nachi Japan Sheave Bearing Double Row Full Complement 13124

6238 Nachi Bearing Open C3 Japan 190mm x 340mm x 55mm Extra Large Ball Bearings

29334E Nachi Spherical Thrust Bearing Bronze Cage Japan 170x280x67 Extra 10763

SL045030-PP Nachi Sheave Bearing 2 Rows Full Complement Bearings

23044EW33K Nachi Spherical Roller Bearing Tapered Bore Japan 220x340x90 13227

120TAD20 P4 Nachi Double-direction Thrust Angular Contact Bearing 13596

22244EW33 Nachi Roller Bearing 220x400x108 Japan Spherical Bearings 10545

23140EW33 Nachi Roller Bearing Japan 200x340x112 Spherical Bearings 10617

E5030X NNTS1 Nachi Japan Sheave Bearing Double Row Full Complement 13123

24134EW33 Nachi Spherical Roller Bearing Steel Cage Japan 170x280x109 13278

NACHI USADED-37-FC43 RQAUS1 USADED37FC43

23044EW33 Nachi Spherical Roller Bearing Bronze Cage Japan 220x340x90 10602

NACHI SUA301C RQAUS1 SUA301C

Nachi Fuji Koshi Servo Amplifier AUXL111  #5376

6334 Nachi Open C3 Japan 170mm x 360mm x 72mm Extra Large Ball Bearings

SL045028-PP Nachi Sheave Bearing 2 Rows Full Complement Bearings

Nachi DUY333 Servo Amplifier

110TAH10TDB Nachi Thrust Angular Contact Bearing 110x170x54 Abec-7 Japan 13569

NACHI UM852A CONTROL BOARD

NACHI-FUJIKOSHI MODEL AUY333C SERVO AMPLIFIER UNIT NEW!

NACHI-FUJIKOSHI MODEL BUY444 SERVO AMPLIFIER UNIT NEW!

Nachi UM836C PC Board

Nachi Fujikoshi RTP101-10 Robot Teach Pendant U30-B01 U32-A01 RTP10110 (TSC)

Nachi Fujikoshi RTP101-10 Robot Teach Pendant U30-B01 U32-A01 RTP10110 (TSC)

NACHI-FUJIKOSHI TEACH PENDANT RTP111-15 / U30-B01

 NACHI UM703H HCD MWB-1 PCB CONTROL CARD BOARD HCD MWB-I  FA

 NACHI UM702F HCD MWB-1 PCB CONTROL CARD BOARD HCD MWB-I  FA

NACHI DUY333 RQAUS1 DUY333

23236EW33K Nachi Spherical Roller Bearing Tapered Bore Japan 180x320x112 13253

E5028X NNTS1 Nachi Japan Sheave Bearing Double Row Full Complement 13122

29332E Nachi Spherical Thrust Bearing Bronze Cage Japan 160x270x67 Extra 10761

 NACHI FUJIKOSHI DUY333,VORG-35,ICR34426,9102093 , DC15V  SERVO UNIT,BOXZN

130TAD20 P5 2 direction Thrust Angular Contact Bearing 130x200x84 13598

7016CYDUP4 Nachi Angular Contact Bearing 80x125x22 Abec-7 Japan Ball 14675

80BNC10S Nachi Angular Contact Bearing 80x125x22 Abec-7 Japan Ball 14677

NACHI UM806A RQAUS1 UM806A

NACHI UM806C RQAUS1 UM806C

NACHI UM802C RQAUS1 UM802C

Nachi RAX11C Servo Amplifier Drive for SA Series Robot SA160 TESTED

23234EW33K Nachi Spherical Roller Bearing Tapered Bore Japan 170x310x110 13252

23234EW33 Nachi Spherical Roller Bearing Bronze Cage Japan 170x310x86 13360

110TAD20 P4 Nachi Double-direction Thrust Angular Contact Bearing 13595

6848 Nachi Bearing Open Japan 240x300x28 Ball Bearings 13559

Nachi PSUA61A Power Supply

23948EW33 Nachi Spherical Roller Bearing Bronze Cage Japan 240x320x60 13265

NACHI UM803-30 RQAUS1 UM80330

NACHI UM812C RQANS1 UM812C

NACHI 4.5K 2000RPM AC SERVO MOTOR MFMA452D6V3

NACHI RTC200 TEACH PENDANT

 NACHI RAX11 SERVO AMPLIFIER,BOXZT

23236EW33 Nachi Spherical Roller Bearing Bronze Cage Japan 180x320x112 10640

7020CYDUP4 Nachi Angular Contact Bearing 100x150x24 Abec-7 Japan Large 10887

23238EW33 Nachi Spherical Bearing Steel Cage Made in Japan

23234AXW33 Nachi Roller Bearing Japan 170x310x110 Spherical Bearings 10639

YASKAWA TFUE-05ZC7 FEEDBACK UNIT W/ YASKAWA NACHI PMES-12-FC22  PRINT MOTOR

NACHI UM870B RQAUS1 UM870B

24038EW33 Nachi Spherical Roller Bearing Bronze Cage Japan 190x290x100 13270

22334EW33 Nachi Roller Bearing Japan 170x360x120 Spherical Bearings 10584

7220CYDUP4 Nachi Angular Contact Bearing 100x180x34 Abec-7 Japan Large 10908

NN3032M2KC1NA P4 Nachi Cylindrical Roller Bearing Tapered Bore Japan 13664

22334EW33K Nachi Spherical Roller Bearing Tapered Bore Japan 170x360x120 12128

24132EW33 Nachi Spherical Roller Bearing Steel Cage Japan 160x270x109 13393

NACHI AC SERVO MOTOR MSM152Q2D 3000 RPM 4.77 CONT.TORQUE 1.5KW

Nachi Fujikoshi MFMA452D6V3 4.5 kW Servo Motor 2000 r/min 21.5 N.M (TSC)

MAZAK SLANT TURN ROMAI AGW VDI 50 LIVE MILLING TOOL HOLDER 2000RPM

Nachi Hydraulikpumpe mit Motor für Mazak

29426EX Nachi Spherical Thrust Bearing Steel Cage Japan 130x270x85 Large 10756

NACHI AC SERVO MOTOR MSMA302D9V3

BNH016TU/GLP4L40060 Nachi Angular Contact 80x125x22 Abec-7 Japan Ball Bearings

NACHI UM136 RQAUS1 UM136

NN3030M2KC1NA P4 Nachi Cylindrical Roller Bearing Tapered Bore Japan 13662

23138EW33K Nachi Spherical Roller Bearing Tapered Bore Japan 190x320x104 13245

6330ZZE Nachi Bearing Shielded C3 Japan 150x320x65 Large Ball Bearings 9615

NEW NACHI FUJIKOSHI CORP. IPH-48-32-20 IP PUMP IPH483220

Siemens Servo Motor NACHI MDM212Q3V

 2HP NACHI VARIABLE VANE HYDRAULIC PUMP PACKAGE - SERIES VDR

 2 HP NACHI VARIABLE VOLUME VANE HYDRAULIC PUMP PACKAGE - SERIES VDR

NACHI DUXL112 RQAUS1 DUXL112

BNH010TDU/GLP4 Ceramic Nachi Angular Contact Bearing 50x80x16 Abec-7 Japan 14686

23234EW33KC3BNLZ Nachi Spherical Roller Tapered Bore Japan 170x310x110 Spherical

NACHI MSM252Q3D AC SERVO MOTOR RATED REV. 3000 RPM CONT. TORQUE 7.94 #169070

22240EW33K Nachi Spherical Roller Bearing Tapered Bore Japan 200x360x98 13188

24036EW33 Nachi Spherical Roller Bearing Bronze Cage Japan 180x280x100 13269

NACHI UM803 RQAUS1 UM803

24034AXW33 Nachi Spherical Roller Bearing Bronze Cage Japan 170x260x90 13392

NACHI MSM152H2D AC SERVO MOTOR

NACHI MFM452H4V AC SERVO MOTOR

NACHI UMI36 PC BOARD **XLNT**

Nachi AC Servo Motor, # MFM352H3V, 3.5kW, ,  WARRANTY

Nachi HCD-MWB-1 PCB Board

NACHI R0P511-10 R0P51110 TEACH PENDANT

NACHI ESD-G01-C5 electro proportional valve

NACHI ROBOT TEACH PENDANT ROP601 ROP601G-10

NACHI SERVO DRIVE BOARD UM886

Kawasaki YK1169021900 Hydraulic Control Valve Assembly Nachi EAW-D2 24VDC EA-DS

Nachi Fujikoshi MSM302H4V1 3.0 kW Servo Motor 3000 r/min 9.54 N.M (TSC)

Nachi Robot Teach Pendant ROP601-10

Nachi Robot Teach Pendant ROP601 *Damaged Cable*

7232BMU Nachi Angular Contact Bearing Brass Cage C3 Japan 160x290x48 Extra 9991

NACHI SERVO AMP MODEL DUXL111B DUXL111

NACHI BUY444 RQAUS1 BUY444

Nachi 29426EX 29426 EX made in Japan, Spherical Thrust Bearing(=2 SKF, FAG)

JCB 803? 3ton Hydraulic Track Travel Motor ￡1000+VAT Nachi pump (Spare Parts) 9

 NACHI UM806E,JASP-AZ001B,DF8305751-B0,UM807C,UM806-1UM806-20 PC BOARD,BOXYM

 NACHI UM806A,UM817 JAMAGAWA AU9840 Z2-32,VG-35 R1,VG-35 R2  BOARD,BOXYM

 NACHI UM806A,UM815B JASP-AZ001B,DF8305751-A0,S120V 0,S120H-0  BOARD,BOXYM

 NACHI UM873D ,UM858  BOARD   CX

 NACHI UM883A ,UM884A PCB  BOARD   CX

 NACHI UM870D ,M870D,CG-5 PCB  BOARD   CX

 NACHI RTP151-10, TEACH PENDANT, NACHI-FUJIKOSHI RTP151-10,BOXYC

 NACHI MFM452H5V ,4.5KW  A.C. SERVO MOTOR, 21.5 TORQUE, 2000rpm, 32nM,BOXZL

Nachi PWUNIT10-10 Power Supply Repair Only!!!

7019CYDUP4 Nachi Angular Contact Bearing 95x145x24 Abec-7 Japan Ball 10886

22332EW33K Nachi Spherical Roller Bearing Tapered Bore Japan 160x340x114 13211

6330 Nachi Bearing Open C3 Japan 150x320x65 Large Ball Bearings 9891

6330C3BNLS Nachi Bearing Open C3 Japan 150x320x65 Large Ball Bearings 14399

29424EX Nachi Spherical Thrust Bearing Steel Cage Japan 120x250x78 Large 10754

Nachi UM190 PC Board

Nachi AC Servo Motor MDM212Q3V _ 2.1 kW_Con. Torque 9.8_ Rated Rev 2000_TS5643N

23136EW33K Nachi Spherical Roller Bearing Tapered Bore Japan 180x300x96 13243

23136EW33 Nachi Spherical Roller Bearing Bronze Cage Japan 180x300x96 13244

6234ZZE Nachi Bearing Shielded C3 Japan 170x310x52 Extra Large Ball 13410

NACHI 22248E W33 M Y1 Y1 A B22 SPHERICAL BEARING NEW

Nachi SUD301A Servo Amplifier

Nachi SUD451A Servo Amplifier

24130EW33 Nachi Spherical Roller Bearing Steel Cage Japan 150x250x100 13277

NACHI-FUJIKOSHI RTP101-10 TEACH PENDANT

MAC Company MAC-8VA-SR-0T-1 NACHI Hydraulic Oil Supply Unit & Chiller Pump Sump

NACHI AC SERVO MOTOR TS-4138 N1 E30

Nachi Hydraulic Piston Pump PZ-3A-70E3A-4122C  #65199

22240EW33 Nachi Roller Bearing Japan 200x360x98 Extra Bearings 10544

NU330MY Nachi Roller 150mm x 320mm x 65mm Bronze Cage Japan Cylindrical Bearings

23944EW33 Nachi Spherical Roller Bearing Bronze Cage Japan 220x300x60 13264

7219CYDUP4 Nachi Angular Contact Bearing 95x170x32 Abec-7 Japan Ball 10907

120TAD20 P5 2 direction Thrust Angular Contact Bearing 120x180x72 13597

NACHI-FUJIKOSHI AC SERVO MOTOR MDMA102D2V3 1.0KW

PVS-2B-35P3-E13 Nachi Piston Hydraulic Pump 35CC 7/8" Shaft Remote Compensator

NACHI UM812C RQAUS1 UM812C

NACHI 14-91074733 RQAUS1 1491074733

100TAD20 P4 Nachi Double-direction Thrust Angular Contact Bearing 13593

NJ236MY Nachi Roller Bronze Cage Japan 180mm x 320mm x 52mm Cylindrical Bearings

22332EW33 Nachi Roller Bearing Japan 160x340x114 Spherical Bearings 10583

Nachi UM880B PC Board

23232EW33K Nachi Spherical Roller Bearing Tapered Bore Japan 160x290x104 13251

23232EW33 Nachi Spherical Roller Bearing Bronze Cage  160x290x104 Japan  13359

NACHI RTP15110 RQAUS1 RTP15110

NACHI VDR-1B-1A3-B VARIABLE VANE HYDRAULIC & UNI PUMP  WITH TANK & OIL COOLER

[Backordered] 6236 Nachi Bearing:Open:C3:Japan 180x320x52 9861

23136AXW33 Nachi Spherical Roller Bearing Bronze Cage Japan 180x300x96 10615

23138EW33 Nachi Roller Bearing Japan 190x320x104 Spherical Bearings 10616

Nachi AC Servo Motor MSM302H4V1 *Cut Cables*

NACHI USADED-15-FC31 RQAUS1 USADED15FC31

NACHI USADED-15-FC41 RQAUS1 USADED15FC41

NACHI RTC201 RQAUS1 RTC201