中小机器的智能器选择难题
寻找合适的控制器并非想象那么简单，尽管市场上有大量的产品可以选择，然而，随着智能制造时代的到来，控制器的要求不再是传统的逻辑那么简单，即使小机器，也需要更为智能的设计，比如：远程的维护能力、本地数据存储能力、时间苛刻的任务处理需求，而传统上，这些强大的支持能力往往来自于大型的PLC或者基于PC的控制器，这就使得在强大功能与中小机器对于成本的苛刻之间难以平衡。
       贝加莱为这些新的机器设计了新的Compact系列CPU，它解决了强大的功能与成本之间平衡的问题。
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丰富的网络互联组合
智能制造时代，设备更多趋向于互联的集成生产，因此，对于每个设备的互联接口要求也较之过去更高，丰富的接口，即使面对小机器而言，也可能会连接不同的第三方产品组成特有的网络 ?

-- CAN
-- RS232
-- 标准以太网POWERLINK实时以太网
-- 灵活的接口槽可以支持其它如
-- Profinet
-- CANopen
-- Ethern/IP等主流基于以太网的总线接口 ?
…

       由Compact CPU构成可以至少配置出多种网络的组合，以与其它第三方设备、管理层的互联，虽然它 很紧凑，但是，同样可以实现Web Server、VNC Server的远程访问能力，这些都是与标准的X20CPU 一致的能力，对于未来机器而言，通过OPC UA与MES、ERP的互联而言也尤为重要，对于Compact CPU而言，同样可嵌入OPC Server于其中，来实现管理层的数据访问。
尽管这款控制器设计紧凑，但能力却强大，采用IntelX86处理器，并标配了RS232、CAN
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实时控制
最新的Compact CPU可以为机器提供1mS以内的任务处理能力，即使对3-4个轴的CNC和机器人而言，Compact CPU也可以胜任其控制需求。

reACTION-1μS的任务周期
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对于那些需要在需要μS、10μS级别的处理任务而言，需要非常高的处理器来实现，但是，又往往仅仅1-2个点，这就使得用户必须为了这些功能而支付昂贵的硬件成本，而Compact CPU的reACTION功能使得标准的CPU即可实现1μS这一级别的处理能力，而且与普通的PLC一样基于IEC61131-3来编程，这得益于FPGA技术的成熟与不断下降的成本。

适应于机器控制的丰富I/O组合
机器更为智能意味着需要丰富的智能算法支持，而非简单的逻辑控制，从Compact CPU的配置我们可以看到，它为机器配置了额外的输入： ?

-- 4路高速计数，对于外接的编码器可以直接采样，得到250kHz ?
-- 4路PWM输出，可以提供200kHz ?
-- 2路模拟量和1路PT1000的温度采样。
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扩展同样方便
与标准X20CPU一样，I/O就直接可以扩展在右侧的。
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【主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

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JOHNSON CONTROLS T74HH-1C RQANS1 T74HH1C

JOHNSON CONTROLS G775-RJD-14 RQAUS1 G775RJD14

Johnson Controls Metasys XP-9104-8304 Expansion Module XP9104

JOHNSON CONTROLS NS-BTB7002-0G RQANS1 NSBTB70020G

JOHNSON CONTROLS NT-220 RQANS1 NT220

JOHNSON CONTROLS V-3000-1 DIAPHRAGM ACTUATOR VALVE 1/2", 3 WAY (NEW)

Johnson Controls A19AAT-2C Freezer Temperature Controller

Johnson Controls 32mm 2 Vie Attuatore Unità Valvola Di HVAC KVS = 16 VG7201PT

Johnson Controls M-9216-BGA-1 Actuator Electric Motor 24VAC/DC 50/60Hz 10VA New

jOHNSON CONTROLS P77AAA-9300 LOW PRESURE CONTROL range -50-700kPa diff 50-300kPa

JOHNSON CONTROLS A19ABC-37C REMOTE BULB TEMPERATURE CONTROL, NIB

JOHNSON CONTROLS INC P32AF-1 ELECTROMECHANICAL SENSITIVE PRESSURE SWITCH, NNB

Johnson Controls P20EB-2 Air Conditioning Limit Control Penn-Baso SPDT LR948

Johnson Controls P70AB-1C Low Pressure Control

Johnson Controls MOD P20EB1 Air Conditioning Limit Control P20 Series

Johnson Controls P70AB-2 Penn Low Side Pressure Control Switch

Johnson Controls A19ABC-23 Direct Immersion Temperature Control

JOHNSON CONTROLS VG7441CT+3003E0 VALVE 1/2 2W NC

JOHNSON CONTROLS S27A-9250

12x Manometer Uhr Messuhr K10 Klima N1079.12 Johnson Controls

4x JCI Schalter Schaltbaustein Johnson Controls K8 Klima Card ESB22 RBS32 ESB44

NOS JOHNSON CONTROLS M9116-AGA-2, M9116AGA2, 24 VOLT ELECTRIC ACTUATOR

JOHNSON CONTROLS RY10548 G3  ACTUATOR RY10548G3

New Johnson Controls A28AA-37 Temperature Control  A28AA37

Johnson Controls T85A103 Oven Thermostat NOS NIB

JOHNSON CONTROLS M9220-GGC-3 ACTUATOR

JOHNSON CONTROLS BULB WELL WEL18A-600-R *NEW IN BOX*

JOHNSON CONTROLS STT18A-600R

1/2" NPT Johnson Controls Actuated Brass Valve V67241ET+715060  Cv: 1.8 NEW!

New Johnson Controls A19ABC-24E Temperature Switch A19ABC24E

Johnson Controls Humidstat W43A-14

NOS Johnson Controls C200AAA-1 Digital VAV Box Controller

LOT OF 2 JOHNSON CONTROLS DIGITAL UNIT VENT CONTROLLER C500CCC-1

Johnson Controls n500aaa-1 n500aaa1 I/O Module

Johnson Controls P70HA-2C Temperature Control Manuel Reset

JOHNSON CONTROLS A28MA-2 EVAPORATOR *NEW IN BOX*

HC6500-10 Johnson Controls with T4000-241 Cover

Johnson Controls Metasys IOM171 Controller

NEW IN BOX  JOHNSON CONTROLS  P47AA-1C STEAM PRESSURE CONTROL

JOHNSON CONTROLS ACTUATOR VF2I02A040L VF2102A040L CLASS 2 M130 G GA-3

1-1/4" Johnson controls VA9208-gga-2 control valve

A350PS-1C - A99BB-25 JOHNSON System 350 TM Temperature Control A350P

NXA-VAV-02  MN-FLO-701 INVENSYS, Nexsys  Johnson Controls BAS VAV controller

Johnson Controls Damper Actuator D-4073 8 to 13 PSI Spring 

JOHNSON CONTROLS 1/2" BALL VALVE WITH ACTUATOR, 110V, VG1245AE + 956-BAA

Johnson Controls Proportional Band Temperature Controller A80ABA-46C

Johnson Controls Damper Actuator D-3153-1

NIB JOHNSON CONTROLS NT-211 CONTROLLER RECEIVER SINGLE INPUT NT211

JOHNSON CONTROLS 5216-4571 VALVE 1-1/2", 300 PSI ()

NIB JOHNSON CONTROLS T-5210-1002 TEMPERATURE TRANSMITTER 0-100 DEG F 5-1/2" BULB

NIB JOHNSON CONTROLS C-5230-3 SIGNAL LIMITER DIRECT ACTING LOW VOLUME OUTPUT

Johnson Controls Penn P70AA-119 refrigeration Switch

Johnson Controls V-3000-8011  3/4" Diaphragm Actuator VG7842LT+000000

Johnson Controls P70AA-5C open low pressure control nos

JOHNSON CONTROLS P74EA-8C NEW  P74EA8C

Johnson Controls P29NC-3C low pressure cut out nos

Johnson Controls A70GA-1c

Johnson Controls M9208-BAC-3 Series  Actuator NEW NO BOX

Johnson Controls TE-6000-100 Temperature Sensor NEW. 3X

Johnson Controls XPE-404-5UL Expansion Module. 4 Bin Input/4 Bin Output.

NEW JOHNSON CONTROLS VG7241ET VALVE

NEW JOHNSON CONTROLS T-5210-1118 CONTROLLER

NEW JOHNSON CONTROLS VTM-TM047-312 VALVE

Johnson Controls P72AG-9C Pressure Control P72AG9C New

JOHNSON CONTROLS V-6135-1 *FACTORY SEALED*

JOHNSON CONTROLS 15-89113-4S RQAUS1 15891134S

Johnson Controls P74FA-5C Defferential Pressure Control

NEW JOHNSON CONTROLS A70KA-1C TEMPERATURE CONTROLLER A70KA1C

JOHNSON CONTROLS NT-505 LOW SIGNAL RELAY NEWMATIC TECHNOLOGY

JOHNSON CONTROLS NT-703 RQANS1 NT703

JOHNSON CONTROLS AUXILIARY SWITCH KIT S91EJ-1 *NEW IN BOX*

NEW JOHNSON CONTROLS L62AA-5C PILOT SWITCH L62AA5C

JOHNSON CONTROLS VTM-TM019-520 RQANS1 VTMTM019520

Johnson Controls T4002-202 RA Pneumatic Thermostat

NEW JOHNSON CONTROLS STATIC PRESSURE TRANSMITTER P-5217 P5217

Johnson Controls T-800-1020 Element Comp B-Bulb, 35ft

JOHNSON CONTROLS Y35OR-1C *NEW IN THE BOX*

JOHNSON CONTROLS P70AA-2 HEAD PRESSURE FANCONTROL *NEW IN A BOX*

JOHNSON CONTROLS REMOTE RESET CONTROL AQ-4100-2 NEW-NO BOX AQ41002

JOHNSON CONTROLS 24-2601-18 RQAUS1 24260118

JOHNSON CONTROLS PET-101-1 RQAUS1 PET1011

JOHNSON CONTROLS D-3153-3 DAMPER ACTUATOR

NIB JOHNSON CONTROLS P/N: H27-3398-11 CODE: PC-6500-1 CYBERTRONIC E-P TRANSDUCER

NEW JOHNSON CONTROLS M9104-AGA-2S Electric Actuator, 35 in.-lb., -4 to 140

Johnson controls M9208-BGA-3 70 in-lb rotary actuator

New Johnson Controls Current Amplifier PC-6500-600 High Impedance PC6500600

Johnson Controls FM-0AE101-0 Output Module NEW

J1 JOHNSON CONTROLS P74EA-9700 P74 SERIES DIFFERENTIAL PRESSURE CONTROL J1 +0123

Johnson Controls A11A-1C Low Temperature Cutout Control, 35 to 45 Deg F

NIB JOHNSON CONTROLS DPT-2015-1 DIFFERENTIAL PRESSURE TO ELECTRIC TRANSDUCER

Johnson Controls A19AAB-46  Temperature Control FREE PRIORITY SHIPPING

JOHNSON CONTROLS Industrial Thermostat Control A19ACA 15

Johnson Controls F61KB-11 Flow Switch Penn NNB

Johnson Controls 1/2" Actuator Valve NO V3754-1019 NIB (Reduced for Quick Sell)

Johnson Controls METASYS IOM MS-IOM1710-0  MSIOM17100

Johnson Controls Open Low Pressure Control (240) P72AB-1C Range: 20 Hg (NIB)

Johnson Controls PENN Flow Control Valves All Range #P70AA-154 (N/O)

Johnson Controls PENN Flow Control Valves #P70DA-59 W/ Reset Button (N/O)

JOHNSON CONTROLS D-9502-8 Proportional Pilot Positioner Kit

JOHNSON CONTROLS V-4000-1 RQANS1 V40001

JOHNSON CONTROLS V-6135-1 RQANS1 V61351

JOHNSON CONTROLS T52KF-1 RQANS1 T52KF1

JOHNSON CONTROLS 2251J INTELLIGENT PHOTOELECTRIC SMOKE DETECTOR

Johnson Controls M9116-AGA-2 Electric NON- Smoking Return Actuator

Johnson Controls Metasys DX-9100-8454 Controller

NEW PENN BASO/JOHNSON CONTROLS  P45NCA-12 OIL CUTOUT CONTROL P45NCA12

Johnson Controls MS-IOB4710-0 Metasys Mounting Base NEW C19 (2107)

Johnson Controls A19AAA-46C Temperature Control  NEW

JOHNSON CONTROLS ns-atb7002-0

Electric Actuator, Johnson Controls, M9203-BGA-2

JOHNSON CONTROLS T-5210-1004 Pneumatic Temp Transmitter

Johnson Controls R-131-2 Air Pressure Regulator Reducing Valve 49-23266

Johnson Controls FM-ORL101-0 Function Module (Pack of 3) - NEW IN BOX

Johnson Controls Solenoid Air Valve V-2410-3

Johnson Controls Solenoid Air Valve V-2410-2

Temperature transmitter Pneumatic T-5210-2 Johnson Controls Un

NIB JOHNSON CONTROLS V-5842-608 VALVE ACTUATOR ASSEBLY

Johnson controls T600HCP-4SM

Johnson Controls Metasys FEC2610-0

Johnson Controls VTM-TM019-312 Three-Way Cast Brass Mix Valve for 1/2" Threaded

JOHNSON CONTROLS A19BAC-1C THERMOSTAT *NEW IN BOX*

NEW OTHER, JOHNSON CONTROLS V11HDA-100 SOLENOID VALVE, 440/480V COIL, 30 PSI MAX

Johnson Controls Penn-Baso H90NS Main Gas Valve 3/8”  ROBERTSHAW NOS VINTAGE

Johnson Controls V46AB-1 Water Valve 1/2" All Range 70 / 260 PSIG   (WL48)

Johnson Controls Temperature Switch -- A19KNC-1 -- 

Johnson Controls Low Pressure Control #(240) P70CA-1C 36" Cap 1/4" Nut (NIB)

NEW JOHNSON CONTROLS T-5500-1057 TEMP INDICATOR 20-120F 3 1/2" T55001057

JOHNSON CONTROLS NS-BTF7002-0 80 X 120 NETWORK SENSOR NEW IN BOX

Johnson Controls Damper Actuator #D3153-5 8-13 PSIG Spring  (NIB)

Johnson Controls P5500-1006 3-1/2" Pressure Receiver Indicator FREE SHIPPING

Johnson Controls M0DP20EB 8-16 amps 120-240VAC Penn

JOHNSON CONTROLS P10FC-4 RQAUS1 P10FC4

JOHNSON CONTROLS EN-TBF201-600 RQAUS1 ENTBF201600

JOHNSON CONTROLS 27-2537-6 RQAUS1 2725376

JOHNSON CONTROLS EN-TBF101-0 RQAUS1 ENTBF1010

JOHNSON CONTROLS EN-TBF101-600 RQAUS1 ENTBF101600

JOHNSON CONTROLS EN-TRF301-0 RQAUS1 ENTRF3010

Johnson Controls LP-FXMDM-0 Modem Dial-Up 56K for FX20/60

New Johnson Controls LP-FXRS232-0 Communication Card for FX20/FX60

Brand New OEM Johnson Controls Seat Repair Kit

Johnson Controls Temperature control A19DAC-1C

Johnson Controls V-3000-604 Conversion Kit Spring Kit and Screws for 1 1/2 & 2 "

FACTORY SEALED JOHNSON CONTROLS VG7241ET TWO WAY VALVE 1/2'' NPT

NEW JOHNSON CONTROLS/PENN P67AA-1C PRESSURE CONTROL P67AA1C

Johnson Controls Temperature Controller 27-1514-105 271514105 New

Johnson Controls LP-NET151-010C

3/4" NPT Johnson Controls F61KD-4C Flow Control Switch NEW F13 (2107)

NEW Johnson Controls V-4000-1 Pneumatic Valve Actuator for 1/2 inch valves v4000

NOS JOHNSON CONTROLS P70AA-2C Head Fan Cycling Pressure Control 0/150 PSIG SPST

NEW JOHNSON CONTROLS DIGITAL SINGLE ZONE CONTROLLER C500AAC-701

JOHNSON CONTROLS VTM-TC007-314 ACTUATED VALVE *FACTORY SEALED*

Johnson Controls M9206-BAA-2S Spring Return ACTUATOR ON/OFF 120VAC Damper Motor

NEW JOHNSON CONTROLS FUNCTION MODULE INPUT FM-1UN101-0

Johnson Controls V-5464-6001 V-5464-600 Free Shipping CV= 27.5

Lot of 6 Johnson Controls Spring Kit Part #  V4440- 616 - S411

JOHNSON CONTROLS ZONE THERMOSTAT TEC2647-4 NIB

Metasys Johnson Controls FM-OAI101-0 Output Analog Isolated Function Module

1 NEW JOHNSON CONTROLS M9206-BGA-2S RETURN ACTUATOR W/ VG1245DR+956BGA VALVE

1 NEW JOHNSON CONTROLS M9206-BGA-2S RETURN ACTUATOR W/ VG1245CP+956BGA VALVE

Johnson Controls VA-7452-90011 Electric Actuator on 3/4" T-Valve *FREE SHIPPING*

NEW JOHNSON CONTROLS H19AL-2 INTERNAL PILOT GAS MANUAL PILOT VALVE 3/8" NPT

Johnson Controls A19BBC-2C Temperature Control

Johnson Controls Metasys MS-FEC2610-0 & MS-FEB2610-0

Johnson Controls Metasys Network Terminal Display Model IO-NTU101-0 Rev D

Johnson controls M9208-BGA-3 70 in-lb / 8 Nm 60 SEC. rotary actuator

Johnson Controls P70MA-1 Dual Pressure Control 100 - 500 PSI NIB

Johnson Controls Penn P28AN-1C Oil Failure Cutout Control Ammonia NIB

Johnson Controls Penn V47AC-6 3/4" Thermal Actuated Valve 75to135F Range

Johnson Controls VA-7452-90011 Electric Actuator on 1/2" T-Valve *FREE SHIP*

New box open, Johnson Controls temperature control, range 25/225 F, A19AAF-12C

JohnsonControls THERMOSTAT T-4003-201 DIRECT ACT ...  ZA-288

NEW JOHNSON CONTROLS H-5500-1005 3.5" RECEIVER INDICATOR GAUGE 0-100% R.H.

**NEW** PENN P45NCA-58C CARRIER HK06UL-013 OIL SAFETY SWITCH KIT 1P30HR 904 102

Johnson Controls XP-9104-8304 Metasys Expansion XP9104 Extension Module NOS

JOHNSON CONTROLS 1/2 INCH 3-WAY MIXING VALVE V-4324-1002 *NEW*

JOHNSON CONTROLS 3/4IN 2W NC NPT BRASS VALVE ACTUATOR VG7441LT+3008E0 *NEW*

NEW JOHNSON CONTROLS ACTUATOR VAVE V-5416-4564 8334 3/4"

JOHNSON CONTROLS 1/4" 50/450 PSIG OPEN HIGH PRESSURE CONTROL, P170CA-3C *NEW*

Johnson Controls P145NCA-12C Oil Failure Cutout Control 7-60PSI 120V

NEW OLD STOCK! JOHNSON CONTROLS PRESSER CONTROLLER  P72CA-24C

JOHNSON CONTROLS P45NCA-82C OIL FAILURE CUTOUT CONTROL SWITCH

Johnson Controls R81HAA-1, Electronics kit

Johnson Controls A72CA-1 Temperature Switch