随着PLC在工业控制中的推广普及，PLC产品的种类越来越多，其结构型号、性能、容量、指令系统、编程方法等各不相同，适用场合也各有侧重。因此，合理选择 PLC，对于提高PLC在控制系统中的应用有着重要作用。
    一、机型的选择
    我国市场上流行的有如下几家PLC产品：
    1．施耐德公司，包括早期天津仪表厂引进莫迪康公司的产品，目前有Quantum、Premium、Momentum等产品；
    2．罗克韦尔公司（包括AB公司）PLC产品，目前有SLC、Micro Logix、Control Logix等产品；
    3．西门子公司的产品，目前有SIMATIC S7-400/300/200系列产品；
    4．GE公司的产品；
    5．日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品，其中使用较多的是三菱公司F1、F2、FX2等系列产品。              
    PLC机型选择的基本原则是：在功能满足要求的前提下，选择最可靠、维护使用最方便以及性能价格比最优的机型。通常做法是，在工艺过程比较固定、环境条件较好的场合，建议选用整体式结构的PLC；其他情况则最好选用模块式结构的 PLC；对于开关量控制以及以开关量控制为主、带少量模拟量控制的工程项目中，一般其控制速度无须考虑，因此，选用带 A/D转换、D/A转换、加减运算、数据传送功能的低档机就能满足要求；而在控制比较复杂，控制功能要求比较高的工程项目中（如要实现PID运算、闭环控制、通信联网等），可视控制规模及复杂程度来选用中档或高档机（其中高档机主要用于大规模过程控制、全PLC的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等）。根据不同的应用对象，表1列出了PLC的几种功能选择。
表1 PLC的功能及应用场合
    应该注意的是，同一企业应尽量做到机型统一。这样，同一机型的PLC模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理；同时，其统一的功能及编程方法也有利于技术力量的培训、技术水平的提高和功能的开发；此外，由于其外部设备通用，资源可以共享，因此，配以上位计算机后即可把控制各独立系统的多台PLC联成一个DCS系统，这样便于相互通信，集中管理。
    二、I/O的选择
    PLC在20世纪90年代已经形成微、小、中、大、巨型多种PLC。按I/O点数分，可分为微型PLC（32I/O）、小型PLC（256I/O）、中型PLC（1024I/O）、大型PLC（4.69I/O）、巨型PLC（8195I/O）五种。
    PLC与工业生产过程的联系是通过I/O接口模块来实现的。PLC有许多I/O接口模块，包括开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块以及其他一些特殊模块，使用时应根据它们的特点进行选择。
    （一）确定I/O点数
    根据控制系统的要求确定所需要的I/O点数时，应再增加 10%～20%的备用量，以便随时增加控制功能。对于一个控制对象，由于采用的控制方法不同或编程水平不同，I/O点数也应有所不同。表2列出了典型传动设备及常用电气元件所需的开关量的I/O点数。
表2 典型传动设备及常用电气元件所需的开关量的I/O点数

 （二）开关量I/O
  开关量I/O接口可从传感器和开关（如按钮、限位开关等）及控制设备（如指示灯、报警器、电动机起动器等）接收信号。典型的交流输入/输出信号为24～240V，直流输入/输出信号为5～240V。尽管输入电路因制造厂家不同而不同，但有些特性是相同的，如用于消除错误信号的抖动电路等。此外，大多数输入电路在高压电源输入和接口电路的控制逻辑部分之间都设有可选的隔离电路。在评估离散输出时，应考虑熔丝、瞬时浪涌保护和电源与逻辑电路间的隔离电路。熔丝电路也许在开始时花费较多，但可能比在外部安装熔丝耗资要少。
    （三）模拟量I/O
    模拟量输入/输出接口一般用来感知传感器产生的信号。这些接口可用于测量流量、温度和压力，并可用于控制电压或电流输出设备。这些接口的典型量程为-10～+10V、0～+11V、4～20mA或10～50mA。一些制造厂家在PLC上设计有特殊模拟接口，因而可接收低电平信号，如RTD、热电偶等。一般来说，这类接口模块可用于接收同一模块上不同类型的热电偶或RTD混合信号。
    （四）特殊功能I/O
    在选择一台PLC时，用户可能会面临一些特殊类型且不能用标准I/O实现的I/O限定（如定位、快速输入、频率等）。此时用户应当考虑供销厂商是否提供有特殊的有助于最大限度减小控制作用的模块。有些特殊接口模块自身能处理一部分现场数据，从而使CPU从繁重的任务处理中解脱出来。
    （五）智能式I/O
    当前，PLC的生产厂家相继推出了一些智能式的I/O模块。一般智能式I/O模块本身带有处理器，可对输入或输出信号作预先规定的处理，并将处理结果送入CPU或直接输出，这样可提高PLC的处理速度并节省存储器的容量。
   综上，表3归纳了选择I/O模块的一般规则。   
表3 选择PLC的I/O接口模块的一般规则
    三、存储器类型及容量选择
    PLC系统所用的存储器基本上由PROM、EPROM及RAM三种类型组成，存储容量则随机器的大小变化，一般小型机的最大存储能力低于6kB，中型机的最大存储能力可达64kB，大型机的最大存储能力可上兆字节。使用时可以根据程序及数据的存储需要来选用合适的机型，必要时也可专门进行存储器的扩充设计。
     PLC的存储器容量选择和计算的第一种方法是：根据编程使用的节点数精确计算存储器的实际使用容量。第二种为估算法，用户可根据控制规模和应用目的，按照表4的公式来估算。为了使用方便，一般应留有25%～30%的裕量，获取存储容量的最佳方法是生成程序，即用了多少字。知道每条指令所用的字数，用户便可确定准确的存储容量。表4同时给出了存储器容量的估算方法。
表4 控制目的估算存储器容量的方法
    四、编程器和外部设备的选择
    在系统的实现过程中，PLC的编程问题是非常重要的。用户应当对所选择PLC产品的软件功能及编程器有所了解。通常情况下，小型控制系统一般选用价格便宜的简易编程器，如果系统较大或多台PLC共用，可以选用功能强、编程方便的图形编程器。如果有个人计算机，可以选用能在个人计算机上运行的编程软件包。同时，为了防止因干扰、锂电池电压下降等原因破坏RAM中的用户程序，可以选用EEP-ROM模块作为外部设备。
    五、实例
    （一）利用三菱PLC实现对印刷机的精确控制
    印刷机的一套电气设计属于系统设计，为了使产品性能稳定，易于维护，采用以PLC为主控器的控制方案。印刷机要求易于操作，精度高，输入、输出点较多，因此采用双机通讯。上位机采用三菱高性能的FX2N-80MR、FX2N-80MR自带I/O接口，可以接40点输入，40点输出，主要负责主传动的控制，各机组离合器的控制，以及气泵，气阀的控制等。下位机采用三菱FX2N-64MR、FX2N-64MR可以接32点输入，32点输出，主要负责水辊电机的控制，主传动的调速输出，调版电机数据采集等。上位机与下位机采用RS485, 通讯，通讯方便，可靠。同时选用了一台三菱5.7寸触摸屏，主要负责水辊电机速度显示，调版显示，以及整机故障显示等。本系统运行可靠，维护方便，操作简便直观，大大提高了胶印机的档次。
 （二）欧姆龙（OMRON）PLC在石油加工工业中的应用
    在石油加工工业中，大型旋转机组是装置设备的重要组成部分，重油催化裂化气压机组的联锁-自保系统从满足工艺生产需求出发，考虑到安全性、可靠性、经济性、可扩展性等因素，采用了OMRON公司生产的CPM2AH型PLC进行系统构建，CPM2AH自带I/O接口，可以接36点输入，24点输出，输出形式是继电器，并且通过RS232C串口与PC机通讯，使生产过程表现稳定，动作可靠，在事故状态下对机组及生产装置实行了自我护，杜绝了恶性事故的扩大和蔓延，取得了显著的效果。
   六、结束语
    随着科技的不断进步，PLC的种类日益繁多，功能也逐渐增强。文章中尽管归纳了一些选用PLC的方法，但在实际工作中还一定要依据实际情况做出适当的调整，以便设计出满足期望的工业控制系统。
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【主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、
MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

YOKOGAWA 103131LSZZ 0-200 AC 

GRACO 234592 HOUSING ASSEMBLY, 

ISKCO UP-110 UP SERIES ROTARY

LDI INDUSTRIES F301-07-01 FLOW 

0900034545 FLOWMETER ASSEMBLY KIT 

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LOT OF 5 THOMAS & BETTS BG200-14-20 BLACK JACK 2" 

LOT OF 10 CROUSE-HINDS C27 CONDUIT FITTINGS 3/4" 

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GEFRAN SENSORI LTH100S POSITION TRANSDUCER 240VAC

ORIENTAL MOTOR PK545-A 

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ELECTROMATIC MGDM-6 

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LOT OF 9 CROUSE-HINDS C27 CONDUIT FITTINGS 3.4" 

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BERKLEY 19605 OIL SEAL 50 ID X 65 OD X 8 MM 

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PROMESS FAR-M-M2.0-1-0-?600 

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VERSA LSI-3261-L023-L?024 

GRACO 223627 

GRACO 237-180 

PALMER-SHILE 50975 AIR 

KILLARK G0-114 

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PEPPERL+FUCHS NBB2-12GM50-E0 

HUBBELL KILLARK G03-R23C PILOT LIGHT 120V 

GRACO 246-290 GUARD 

NORTH E010BY SIZE 10 SAFETY GLOVES 

NORDSON 116732A 

SKAN-A-MATIC 910070 CABLE 25FT. 

SKAN-A-MATIC P361 

LOT OF 2 CROUSE-HINDS LL47 

LOT OF 3 BALLUFF WZF 2-B 

HUBBELL KILLARK G0B4-A233C 

OPCON 6222B-6502 

GRACO 527-100-550 

SKINNER V5-7737-F24 

GRACO WIRE GROUDING ASSEMBLY 238909 

LOT OF 3 8950270166 

FESTO DMM-32-15PA 

GRACO MGQ-D20 

IFM EFECTOR IN0100 IND2004DAR0A 

GRACO 22013925A08D

BRYANT 67ABN01 AUXILIARY CONTACT SWITCH 120VAC 

VERSA VUL-4204 VALVE

AMMETER- MADISON ELECTRIC 0C296-5148 AC AMPERES 0-10 

GRACO 22013924L07D 

GRACO 22013955B02D 

GRACO XHD519 XTREME HEAVY-DUTY 

SKAN-A-MATIC P361 

SIEMENS BOARD 4371006,PCB:1776983..REV:03 

TOKYO ELCTRON LIMITED TEL E28404-750CL,E208-000043-11,E281-000043-12 

GSI LUMONICS AIOB 229.054.00,DELTA ,710506-01 

SIEMENS BOARD ASM:5209106,PCB:5209098,&3528853 PCB:3528846,& 1632947 

SCSI INTERFACE AIOB229.054.00,DELTA TAUDRIVER,710506-01

KLA TENCOR BOARD CDSEMIF II,820-08319-000 REV B,FAB 830-05275-000 

DENSAN DVE 7447/50,(MPC7447A) 

REXROTH PC IPC40 IPC40.2G4A-512N-P8C-ND-NN-FW

AMAT APPLIED MATERIALS 0100-A0009 

SIEMENS BOARD 1784185,PCB:9889585..REV:02

WESTECH SYSTEM AVANTI 472 WAFER PC P55C MMX

SIEMENS DISPLAY FILTER PROCESSOR [DFP] BOARD 9877283..REV:B,1780019 

FANUC A16B-3200-0421,A20B-3300-0310/08F,A20B-8101-0191/02B,3300-0340,3300-0392

POSITRON ORISIS 800309/2 800365/2 800520/2 800331

FROM MITSUBISHI CO2LASER ML5100U2,LASER-7A BV611E145H02,LASER-7AU BV611E145G52

SIEMENS BOARD ASM:3559783,PCB:3559775 

FROM MITSUBISHI CO2LASER ML5100U2 BOARD,BQ247A013H01,MIC BQ247A013G51 

SIEMENS BOARD ASM:3557175,PCB:3557167

FANUC BOARD A16B-3200-0330/17G100540,A20B-3300-0084/03B,A20B-3900-0072/01A 

TEL TOKYO E2B105/MCF,E2B106-12/MCGD E281-000041-15 E244-000052-16,E2B105-12/MCM

CMMC-1S MITUTOYO SERVO UNIT 160

AMAT AKT CPU-F 50-01BOARD 0161-57035 REV:04,01-W3885F 02C,

MATROX VIP-1024A BOARD,268-02 VIP,239-0201,KLA 750-400159-00 

MATROX VIP-1024 BOARD,268-02 VIP,239-0201,KLA 750-400159-00

FAGOR CPU 8055/AB-M

COGNEX 8200,MFG:801-8285-01 G,VPM-82414X/P-6000 REV:A,200-0109-9 A& 200-0201-2 E

COGNEX VM26A MFG:801-8269-01 G,VPM-82403X/P-6000 REV:A,200-0109-2 J& 200-0101-1E

FANUC A20B-2102-0207

SIEMENS 1623334 16 23 334 K1087 D301 E2,1627038 K1087 D333 

INDUSTRIAL COMPUTERCLA8100 IPC-6706

KLA INSTRUMENTS 710-655010-20,FAB 073-655010-00

FROM MITSUBISHI CO2LASER UNIT ML5100U2BOARD BV611A102G51 BNK-6 

NOVELLUS AS,SYS_CONT,QNX4,DUAL_ETHER,P/N02-157591-00 

INDUSTRIAL SBC,PC,IPC PFU PDS-BX01E0865

ABB 5761789-6H SNAT609 TAI, SNAT603CNT,5761861-2B 

PFU LIMITED PDS-BX01EO865 

SA SANRITZ AUTOMATION  SC2410SC2410-3-S 

NEW MITSUBISHI RFZ-140B 

GSI LUMONICS DSP~LINK3  1-0929-4-0001,INTERFACEBOARD 229.055.00

NEW MITSUBISHI RFZ-560A 

GSI LUMONICS DSP~LINK3  1-1207-4, BOARD 229.055.00 

FANUC A16B-3200-0330, A20B-3900-0074, A17B-3300-0201, A20B-3300-0084/03B 

TECHNOS 5000K PC

AMAT AKT DYNAMIC-SEC-DRIVER BOARD D-SEC50-04,0101-57033 REV:05,130318 REV:01

AMAT AKT DYNAMIC-SEC-DRIVER BOARD D-SEC50-04,0101-57033 

AMAT AKT DYNAMIC-SEC-DRIVER BOARD D-SEC50-04,0101-57033 REV:08,FAB 0111-57033








AMAT AKT DYNAMIC-SEC-DRIVER BOARD D-SEC50-04,0101-57033 REV:12 

AMAT AKT DYNAMIC-SEC-DRIVER BOARD D-SEC50-04,0101-57033 REV:09 

AMAT AKT DYNAMIC-SEC-DRIVER BOARD D-SEC50-04,0101-57033 

KLA INSTRUMENTS DF BOARD,710-650070-20 E0,FAB 073-650069-00

FANUC BOARD A20B-0008-0960/04A & A20B-0009-0070/01A

KLA TENCOR ADC8,SFS71 190926 

ABB 3BSC980004R615,DSBC176 

KLA CORNERTURN 3,710-655651,FAB 073-655650-00 

TEL ELECTRON LTD TAB22B-2/SYS2-LF 2L81-050038-23 2L08-050038-11 

TOKYO,TEL GFC-DRV 3108-060021 3181-060021,GCF-DSP 3181-060020 3108-060020,CTL2

KLA INSTRUMENTS Y-INTERPOLATOR C,PH3,710-658172-20 REV JO,710-658172-00 

SIEMENS SIMATIC BOARD 6ES5 466-3LA11 B1100-F405

KLA INSTRUMENTS Y-INTERPOLATOR 2 BOARD,710-658066-20 A0,FAB073-655007-00

NOVELLUS MODULE  P100,P/N 02-034310-00

KLA CORNERTURN 3,710-655651-20,FAB 073-655650-00 

ASTEX PC80110 SA86207,PC10037 SA86171   PRODUCT8  HF AX7640

KLA INSTRUMENTS 8IBBOARD,710-653016-20REV B0,FAB 073-653015 

SIEMENS SMI-5 5455357 K5004 D66 

KLA INSTRUMENTS X INTERPOLATOR PHASE 3,710-658177-20,FAB 073-658176-00 A0 

KLA INSTRUMENTS DD BOARD,710-650044-20 REV C4,FAB 073-650043-00 B0

KLA ALIGNMENT PROCESSOR [AP1] PHASE 3 BOARD,710-658036-20,FAB 073-658035-00

KLA INSTRUMENTS Defect Filter BOARD,710-659724-00 REV A0,FAB073-659724-00 

KLA MASS MEMORY 2 PH3 BOARD,710-658051-20 

KLA MASS MEMORY 2 PH3 BOARD,710-658051-20 REV A0,FAB 073-655003-00

KLA CORNERTURN 3 BOARD,710-655651-20 REVC0,FAB 073-655650-00 

MOTOROLA MVME 162 P244LSE BOARD,01-W3528F 51D 

SATO BOARD PCB-REV1.3 HG300851D,EHM-CONT-REV2.0A,HG300811C,H00473000,H0047400

VARIAN 727344 00 CONTROL BOARD  FROMVPW2870P5-M 

ADC NMIC STN-202200-0AB-A3,BAC7AWTGAA 

FROM SEREN RF GENERATOR HR5001 BOARD SEREN IPS 1401772000 

KUBOTEK KVME1051,TOB-01KBT-1 CPU

MIZAR 7140 CPU,MZ7140 7140-K-04-00 REV X17,FAB 6800-07140-5003 REV X3 

KLA Instruments  Board 710-659412-00,700-659412-00 B0

KLA INSTRUMENTS X  PHASE 3,710-658177-20 C1,FAB073-658176-00 

KLA INSTRUMENTS BOARD 710-658081-20 C0,FAB 073-658080-00 A0

KLA INSTRUMENTS BOARD 710-658081-20 A0,FAB 073-655030-00 A0

KLA INSTRUMENTS X  2 PHASE 3,710-658071-20 A0 

KLA INSTRUMENTS DD BOARD,710-650044-20 REV C3,FAB 073-650043-00 

KLA INSTRUMENTS MEMORY  BOARD,710-658056-20 

KLA Y-INTERPOLATOR C.PH3 BOARD,710-658172-20 

ADC NMIC STN-202200-0AB-A2,BAC7AWSGAA 

FROM MITSUBISHI CO2 ML5100U2 BOARD,2MHz PULSE-2A BQ247A036G51A 

FROM MITSUBISHI CO2 ML5100U2 BOARD,2MHz PULSE-1A BQ247A033G51A 

KLA INSTRUMENTS Y-INTERPOLATOR 710-658172-20,710-658097-00 

KLA Instruments  Board 710-659412-00 C0,700-659412-00 

KLA INSTRUMENTS DP BOARD,710-650099-20 I2,FAB 073-650098-00