雅马哈发动机近日推出了用于组装机械部件及搬运作业的工业棒状机器人“YMS”系列。该系列为小型单轴机器人，操作棒可从机身伸出、缩回，在操作棒前端安装工具后还可用于搬运作业及压入作业等。通过伺服马达驱动，与原来的气缸机器人相比，静音性能良好。上市日期为7月1日。 采用该公司在自行设计的机器人上使用的AC伺服马达和高刚性、免维护的操作棒，在确保可靠性的同时实现了小型化。特点是：除安静、没有如气缸型机器人那样的排气音外，还节省能源，成本也大体与原来的机器人相同。马达配备有制动机构，即使在垂直状态也可工作。重复定位精度为±0.02mm。可保持对操作对象物的按压状态。 备有机身宽45mm，手爪张口最大尺寸50～200mm的小型款“YMS45”和机身宽55mm、手爪张口最大尺寸50～300mm中型款“YMS55”两种款式。通过与利用自行开发的机器人程序语言动作的小型机器人控制器“ERCD”配合使用。价格分别为8万7000日元和9万4000日元（约合人民币6700元和7200元，不含税）。第一年销量目标为5000部。