东芝近日宣布开发了用于内窥镜外科手术、直径3mm的机器人钳子。“比以前的5mm直径更小，是世界上最细的机器人钳子”（东芝）。 新产品除改进了元器件形状与组装方法之外，还提高了加工精度、使操作更加稳定、尺寸更小，因此可以用于开口部位更小的手术。不仅能象原产品那样用于腹部手术，还可用于心血管外科与脑神经外科等领域的手术。 机器人钳子通过计算机驱动镊子状的钳尖，进行“夹东西”、“弯曲”、“转动”等操作。与钳尖只能开合的普通钳子相比，机器人钳子可以从各个方向进行缝合，进行外科医生都很难完成的操作，因此适用于身体上开口部位小、需要通过内窥镜观察进行手术的微创手术。 东芝从1999年开始与庆应义塾大学共同开发机器人钳子。2001年发表了直径12mm的样品，2002年发表了直径5mm的样品。该公司今后将继续与庆应义塾大学共同开发形状根据手术种类而不同的新型机器人钳子，以提高其耐用性，并计划在几年内确立实用化所必需的技术。