家用录像机的伺服系统的故障率是比较高的，要维修此类故障就必须了解录像机伺服系统的工作原理。下面我们就介绍一下录像机伺服系统的基本原理

     录像机伺服系统分为三个部分：主导轴伺服电路；鼓电机伺服电路；机械伺服（涨力伺服），所有伺服系统（不包括机械伺服）都由取样，基准，比较和执行这几部分电路组成，每个伺服系统又分为：相位伺服（PG）和速度伺服（FG）。

     一，主导轴伺服系统

     1，重放状态：（请看图1）速度伺服所产生的误差电压（FG）和相位伺服所产生的误差电压（PG）都送到一个误差电压合成器内，合成后的系统伺服误差电压再送到主导轴电机驱动电路（执行IC）来控制电机的转速。注意在主导轴相位伺服电路中的基准信号是来自鼓相位的PG信号，这是因为要使鼓磁头能准确拾取磁带上的视频信号，鼓电机与主导轴的速度必须要有一个相位关系所至。

     2，记录状态：（请看图2）由此图可见，在记录状态下主导轴电机的PG和FG伺服是合为一体的，即达到稳速旋转就可以了，此时CTL磁头起着将控制磁迹记录在磁带上的作用。

     二，鼓电机伺服系统

     1，重放状态：（请看图3）原理与主导轴伺服相似。

     2，记录状态：（请看图4）原理与重放状态相似，不过其相位伺服部分的基准信号是由视频信号经场同步分离和分频所产生的（25HZ）。

     三，涨力伺服系统

     涨力伺服系统的任务是保证磁带不随供带盘磁带供带量的变化而有明显变化，使磁带与磁头接触良好，使记录和重放的信号不受影响。此伺服系统是通过一条涨力臂杆来完成，臂杆下有一条拉簧并有三级调节位，通过调节拉簧的拉力达到调节涨力的目的。

     从以上所知，记录状态下，主导轴电机相位伺服的基准来自4.43MHZ晶振经分频所产生的25HZ信号源；而重放状态的鼓相位伺服系统的基准也是来自4.43MHZ晶振经分频所产生的25HZ信号源，这是磁头与磁带扫描运动协调一致的内在原因。

     A，B两磁头的切换脉冲是由鼓测速信号PG形成的，鼓伺服电路将鼓速与贞脉冲锁定这等于将磁头切换脉冲锁定，而记录用的CTL信号也是贞脉冲形成的，所以CTL信号与磁头切换脉冲有固定的相位关系，这是伺服实现成贞的内在原因，即A磁头拾取A磁迹，B磁头拾取B磁迹。