Mentor Graphics旗下Accelerated Technology公司推出支持飞思卡尔半导体(Freescale Semiconductor) MPC5200处理器的完整嵌入式内核。该内核采用Nucleus实时操作系统(RTOS)、Microtec C和C++编译工具及XRAY Debugger，可为嵌入式系统设计人员提供完整的软件解决方案，以进行网络构建、工业控制及汽车应用。 采用带有FPU的PowerPC 603e内核，400MHz、760MIPS MPC5200处理器在单片高成本效益的封装下既可实现低功耗、高性能和大范围I/O的性能。MPC5200处理器集成了Nucleus RTOS，可提供不同应用中的个性化和一致性设计。　　Nucleus PLUS实时内核包含一个小的存储器，能提供高效率、高性能的任务管理、内部任务通信、内部任务同步和组件查询功能。为设计人员提供Nucleus C++ BASE应用程序接口(API)、Nucleus NET TCP/IP协议栈及Nucleus SHELL命令行接口。目前提供支持Freescale基于MPC5200的Lite5200板封装的电路板。　　Nucleus软件售价为12,495美元，XRAY Debugger售价为2,495美元，Microtec编译器售价为2,400美元(以上价格仅供参考)。