美国国家仪器公司(NI)近日发布了最新版的LabVIEW控制设计工具包(Control Design Toolkit)，该软件是一个用于分析、设计和实现控制系统的工具与数学函数集合。作为NI LabVIEW图形化系统设计平台的组成部分，该控制设计工具包具有高性能、实时运行及高级Kalman滤波等功能，有助于工程和科研人员快速进行控制系统的设计及最终实现。该版本的工具包所具有的实时功能可使工程人员缩短开发时间，并利用Kalman滤波对某些无法直接测试的系统噪声进行评估和计算。

    新版的LabVIEW控制设计工具包(Version 2.1)可计算分割I/O延迟，从而实现更加精确的模型和整体增强的闭环系统性能。该软件还无缝集成了LabVIEW的仿真模块(Simulation Module)，可帮助设计人员描述非线性和连续系统，并完整实现其设计过程的验证。

    LabVIEW控制设计工具包可用于实现复杂、实时应用系统的建模、分析和设计，适用于汽车、航空、复杂机械控制及硬件在环(hardware-in-the-loop)等应用，其中高级Kalman滤波功能对于无人车辆的实时导航系统非常有用。

    此次推出的NI LabVIEW控制设计工具包进一步增强了LabVIEW的图形化开发环境，为控制设计工程人员提供了更加完整的工具组件。