珠海优特科技 方惠如 来源：《单片机与嵌入式系统应用》

     摘要：摩托罗拉公司的POWER

     PC系列芯片是众多嵌入式高端通信设备的首选。该系列芯片配合主流的实时多任务操作系统VxWorks，可满足大多数高端通信设备的要求的低功耗、高性能、高可靠性的要求。本文阐述在摩托罗拉公司MPC860系列芯片上实现双以太网口通信的方法，并给出实现的具体源代码。

     关键词：POWERPC860

     VxWorks TCP/IP 多以太网接口 DRIVER加载 RTOS

     通过TCP/IP协议栈来实现数据通信，是目前大多数通信设备所必备的。在以太网上实现TCP/IP更是一种价廉物美的选择。本文描述的正是这种通信设备一种实现方法。

     通信控制设备大多是嵌入式系统，求CPU功耗低、接口种类丰富。POWERPC

     860T芯片是摩托罗拉公司MPC860系列通信专用嵌入式CPU的产品，主要特点是增加了1个10/100M自适应以太网口，工作频率可达80MHz，广泛地用于中、高档通信设备。其内部结构框图如图1所示。

     从图1中可以看出，860T芯片主要由微处理器内核（embedded

     POWEPRPC core）、系统接口单元SIU（System Interface Unit）、通信处理器单元CPM（Communication

     Processor Module）和快速以太网模块FEM（Fast Ethernet Module）等组成。由于860T中集成了许多外围接口的控制器，同FLASH、SRAM、SDRAM等各种存储器可实现无缝隙连接。外部通信接口一般只需添加线路接口单元。本文实现的系统硬件框图如图2所示。FLASH采用的是AM29LV017，SRAM为SODIMM

     SDRAM条。

     CPU部分的4个SCC均可配置为10M以太网控制器，FEM为一个10/100M以太网自适应控制器。通过这些以太网控制器，只需简单的线路接口单元就可构成10M以太网口和10/100M自适应网口。该以太网口符合IEEE802.3规范。实际使用中，860T设备多少个网口，应根据芯片的运行主频和接口要求来统筹考虑。在设计时，相关的性能计算可使用摩托罗拉公司推供的软件进行估算。我们在50

     MHz MPC860T芯片上，实现了1个10M网口（采用SCC1实现，如图3所示）和1个10/100M自适应网口（如图4所示）。

     MPC860T中I/O口引脚几乎都有多种功能，通过对有关的寄存器进行设置或将某些引脚设置成指定电位，使得有关I/O口的功能为设计指定的功能。在设计时，可能会发现某些多功能引脚要么只能处于A功能，要么处于B功能，无法使得A、B功能同时满足。由于MPC860T的引脚多、各引脚的功能也多，为了能够尽快地确定各引脚的功能，可利用摩托罗拉公司提供的引脚功能安排工具，检查引脚功能上的冲突。

     MPC860T是遵照POWERPC结构体系的嵌入式芯片系列，因此可实现多任务操作，并支持多种内存映射方式，完全能够运行实时多任务操作系统，以便满足通信控制设备所要求的实时性。

     Wind River公司的VxWorks实时多任务嵌入式操作系统是大多数实时嵌入式系统的首选，具有其它嵌入式操作系统无法比拟的内核代码少、裁剪性强、实时性强、软件模块多等优点。本文的多网口通信实现是在VxWorks集成环境TORNADO

     2.0下开发的。关于VxWorks实时嵌入式操作系统可参见Wind

     River公司的相关资料。

     VxWorks支持TCP/IP协议栈，用户程序可通过BSD套接字方式访问网络，工作方式和Windows下的BSD套接字方式基本一样。

     VxWorks的TCP/IP协议栈与网络设备驱动的接口有两种。一种是标准的BSD4驱动程序。它将驱动程序和协议紧密关联在一起，不利于多协议的支持（后期BSD进行了改进，可实现多协议的支持）。VxWorks不推荐使用BSD4驱动程序。另一种标准是VxWorks专有的END（Enhanced

     Network Driver）驱动程序。它通过一个称为MUX的薄层，将驱动程序和协议栈隔离开，达到驱动程序独立于具体协议的目的，从而实现多协议的支持。END驱动程序技术多播和轮询通信方式。因此，我们采用END驱动程序方式来实现网络设备驱动程序，扩展通信功能。

     VxWorks的驱动程序既可以在启动时加载，也可以在系统启动后加载。不过网络驱动程序，最好是在启动时加载（本文采用此方式）。VxWorks启动时，发起的tUsrRoot任务初始化网络任务的JOB队列，同时发起tNetTask任务来处理网络任务中的JOB队列，调用muxDevLoad()装载用户网络设备驱动程序。之后，通过muxDevStart()启动该网络设备驱动程序。

     用户驱动程序的中断例程，通过sysIntConnect()挂接在系统的中断结构上。一般在muxDevStart()中完成该工作。

     驱动程序的中断例程，一般尽可能少地做一些将接收的数据包搬移工作，以减少中断关闭的时间。用户的实际中断处理服务例程放在netJob任务中完成（中断例程通过netJobAdd()函数将实际中断处理服务例程加到netJob任务的队列中）。

     用户在编写好驱动程序后，应根据要求修改板级支持软件包（BSP）中confignet.h的内容，以例系统正确加载。主要修改endTb1表。

     修改config.h中的相关内容：在默认情况下，系统仅仅支持1个网络接口。如果在config.h包含了#define

     FADS_860T，那么默认启动能够工作的是100M的网络接口（motfec0）；如果在config.h中没有包含#define

     FADS_860T，那么默认启动能够工作的是10M的网络接口（cpm0）。

     操作系统根据启动参数来对网络接口进行配置，简要流程如下：

     ①在usrRoot()中调用usrNetworkInit()（在prjConfig.c中）。在usrNetworkInit()中调用：

     *usrNetProtoInit（）初始化网络协议堆栈（包括BSD

     Socket Support、Host Table、BSD4.4Ipv4、BSD4.4UDPv4、BSD4.4TCPv4、BSD4.4ICMPv4、BSD4.4IGMPv4以及调试和show

     facility部分等等）。

     *muxLibInit()初始化连接协议与END

     driver的mux层。

     *usrEndLibInit（）（在comps/src/net/usrEndLib.c中）支持使用mux/END接口的网络设备。

     *usrNetworkBoot（）使用启动参数来初始化一个网络设备。

     *usrNetAppInit（）初始化网络应用协议和一些server，比如RPC、rlogin、telnet

     server以及ftp server等等。

     ②在usrEndibInit()中，遍历configNet.h内的endDevTb1[]数组，调用muxDevLoad(…)装载END驱动程序，并调用muxDevStart（…）将它启动。

     ③在usrNetworkBoot（）中调用：

     *usrNetBoot()从命令参数行（bootline）提取网络接口的IP地址、目标名字（target

     name）以及单元号（unit number）.

     *usrNetmaskGet()获取接口的网络掩码。

     *usrNetworkDevStart()加入并配置一个网络设备（cpm或者motfec）。

     ④在usrNetworkDevStart()中，调用usrNetEndDevStart(…)、usrNetBsdDevStart(…)以及usrNetLoopbackStart()。以上3个函数中，使用命令参数行启动了1个物理网络接口以及1个本地回路接口。

     从以上流程来看，当定义了FADS_860T时，默认根据命令参数行（在config.h中，有一个初始的默认值DEFAULT_BOOT_LINE）启动并配置了一个motfec网络接口。

     支持双网口时的修改：

     ①在config.h中加入#define INCLUDE_CPM这一行。

     ②在configNet.h中，于#ifndef

     IP_MAX_UNITS行之前加入1行：#undef IP_MAX_UNITS。在默认情况下，由于仅仅支持motfec接口，IP_MAX_UNITS的值为1。因此，需要重新定义IP_MAX_UNITS，使其等于我们加入的mux有关的网络接口的个数。

     ③在usrNetEndDevStart（…）中的#endif

     /*

     CPU = =SIMNT*/行之后加入以下几行代码；

     #ifdef FADS_860T

     #ifdef INCLUDE_CPM

     usrCPMEndDevStart(“cpm”,1,InInfo[0].target_name,InPnfo[0].ip_address,InInfo[0].netmask);

     routeAdd(IpInfo[0].network,IpInfo[0].gateway);

     #endif

     #endif/*FADS_860T*/

     以下是有关定义以及usrCPMEndDevStart(…)的源代码：

     struct cpmInInfo{

     char *target_name; /*目标的名称*/

     char *ip_address; /*目标的IP地址*/

     char *network； /*网络*/

     int netmask; /*网络的掩码*/

     char *gateway; /*网关*/

     };

     struct cpmInInfo IpInfo[]= {

     {NULL,NULL,NULL,0,NULL},

     {NULL,NULL,NULL,0,NULL},

     {NULL,NULL,NULL,0,NULL}

     };

     void usrCPMEndDevStart ();

     void usrCPMEndDevStart (

     char* pDevName, /*设备的名称*/

     int unitNum, /*单元号*/

     char* pTgtName, /*目标机名称*/

     char* pAddrString, /*网络地址*/

     int netmask /*网络掩码*/

     ）

     {

     END_OBJ* pEnd；

     M2_INTERFACETBL endM2Tb1;

     if(pDevName= =NULL)

     return;

     #ifdef INCLUDE_END

     pEnd=endFindByName(pDevName,unitNum);

     if(pEnd= =NULL){

     printf("Could not find %s%d",pDevName,unitNum);

     returm;

     }

     if(muxIoctl(pEnd,EIOCGMIB2,(caddr_t)&endM2Tbl)=

     =ERROR)}

     printf("Cannot perform EIOCMIB2 ioctl.");

     return;

     }

     if(ipAttach(unitNum,pDevName)!=OK){

     printf("Failed to attach to device %s",pDevName);

     return;

     }

     if(usrNetIfConfig(pDevName,unitNum,pAddrString,pTgtName,netmask)!=OK){

     printf("Failed to configure %s%d for

     IP.",pDevName,unitNum);

     return;

     }

     printf("Attached TCP/IP interface to %s

     unit %d",

     pDevName,unitNum);

     #endif /*INCLUDE_END*/

     return；

     }

     以上我们加入的设备名字由设备名和unit

     number组成。在加入第2个网络接口之前，第1个网络接口motfec0已经可以正常工作了。由于所有的ENDDRIVER都是通过遍历在configNet.h中的endDevTbl[]数组而启动的，因此第2个网络接口的unit

     number是1。依次数推，第3个网络接口的unit number是2…。我们加入的第2个网络接口的名字为cpml。

     在支持双网口时，不同的网口应处在不同的网段上，每一个网口可支持多个网络地址。