来源：单片机及嵌入式系统应用 作者：空军第六研究所 于开生 华讯集团 李东兵

摘要：介绍实现单片机与Xilinx公司XC9500系列可编程逻辑器件的读写逻辑功能模块的接口设计，以及Xilinx公司的XC9500系列可编程逻辑器件的开发流程。

关键词：复杂可编程逻辑电路 微处理器 在系统编程 现场可编程门阵列

1 概述

CPLD（复杂可编程逻辑电路）是一种具有丰富的可编程I/O引脚的可编程逻辑器件，具有在系统可编程、使用方便灵活的特点；不但可实现常规的逻辑器件功能，还可实现复杂的时序逻辑功能。把CPLD应用于嵌入式应用系统，同单片机结合起来，更能体现其在系统可编程、使用方便灵活的特点。CPLD同单片机接口，可以作为单片机的一个外设，实现单片机所要求的功能。例如，实现常用的地址译码、锁存器、8255等功能；也可实现加密、解密及扩展串行口等单片机所要求的特殊功能。实现嵌入式应用系统的灵活性，也提高了嵌入式应用系统的性能。CPLD（复杂可编程逻辑电路）是一种具有丰富的可编程I/O引脚的可编程逻辑器件，具有在系统可编程、使用方便灵活的特点；不但可实现常规的逻辑器件功能，还可实现复杂的时序逻辑功能。把CPLD应用于嵌入式应用系统，同单片机结合起来，更能体现其在系统可编程、使用方便灵活的特点。CPLD同单片机接口，可以作为单片机的一个外设，实现单片机所要求的功能。例如，实现常用的地址译码、锁存器、8255等功能；也可实现加密、解密及扩展串行口等单片机所要求的特殊功能。实现了嵌入式应用系统的灵活性，也提高了嵌入式应用系统的性能。

2 Xilinx公司的可编程逻辑器件

Xilinx公司的XC9500系列可编程逻辑器件是一款高性能、有特点的可编程逻辑器件。它的系统结构如图1所示。从结构上看，它包含三种单元：宏单元、可编程I/O单元和可编程的内部连线。它的主要特点是：

①高性能。在所有可编程引脚之间pin-pin延时5ns；系统的时钟速度可达到100MHz。

②容量范围大。Xilinx公司的XC9500系列可编程逻辑器件的容量范围为36～288个宏单元；可用系统门为800～6400个。

③5V在系统可编程。可以编程10000次。

④具有强大的强脚锁定能力。

⑤每个宏单元都有可编程低功耗模式。

⑥没有用的引脚有编程接地能力。

Xilinx的XC9500系列可编程逻辑器件的主要性能如表1所列。

3 CPLD同单片机接口设计CPLD同单片机接口原理如图2所示。

CPLD同单片机接口设计中，单片机采用Atmel公司的AT89C52，CPLD采用Xilinx公司的XC95216。该CPLD芯片结构及性能见图1和表1。AT89C52通过ALE、CS、RD、WE、P0口（数据地址复用）同XC95216芯片相连接。

表1 Xilinx XC9500t系列器件

项 目

XC9536

XC9572

XC95108

XC95144

XC95216

XC95288

寄存器/个

36

72

108

144

216

288

可用门数/个

800

1600

2400

3200

4800

6400

宏单元数/个

36

72

108

144

216

288

fPD/ns

5

7.5

7.5

7.5

10

10

tSU/ns

3.5

4.5

4.5

4.5

6.0

6.0

tCO/ns

4.0

4.5

4.5

4.5

6.0

6.0

fCNT/MHz

100

125

125

125

111.1

111.1

fSYSTEM/MHz

100

83.3

83.3

83.3

66.7

66.7注：fCNT=16位计数器最高工作频率；fSYSTEM=整个系统的最高工作效率。

ALE：地址锁存信号。

CS：片选信号。

RD：读信号。

WR：写信号。

AD0～AD7：数据地址复用信号。

本例的设计思想是，在XC95216设置两个控制寄存器，通过单片机对两个控制寄存器的读写来完成对其它过程的控制。

XC95216设置的两个控制寄存器，可以作内部寄存器，也可以直接是映射为I/O口。

4 CPLD同单片机接口设置结果

本例中，使用Xilinx公司提供的Fundation ISE 4.2i+Modelsim 5.5f软件实现设计。实现设计的源文件模块如下：

/**************************

//MCU和XC95216接口程序

//目的：MCU读写XC95216

/**************************/

module mcurw(MCU_DATA,ALE,CS,RD,WE,CONREG1,CONREG2);

inout[7:0]MCU_DATA;//单片机的地址数据复用信号

output[7:0]CONREG1，CONREG2；//内部控制寄存器

input ALE; //单片机的地址锁存信号

input CS; //单片机的片选信号

input RD; //单片机的读信号

input WE; //单片机的写信号

reg[7:0]LAMCU_DATA; //内部控制寄存器

reg[7:0]ADDRESSREG; //内部地址锁存寄存器

reg[7:0]CONREG1; //内部控制寄存器

reg[7:0]CONREG2; //内部控制寄存器

assign MCU_DATA=RD?8'bzzzzzzzz:LAMCU_DATA;

initial //寄存器初始化

begin

LAMCU_DATA<=0；

ADDRESSREG<=0;

CONREG1<=0；

CONREG2<=0；

end

always@(negedge ALE)

begin

ADDRESSREG<=MCU_DATA; //地址锁存

End

always@(posedge WE)

begin

if(!CS &&ADDRESSREG[0]= =0)） LAMCU_DATA

<=CONREG1； //从地址为0的CONREG1寄存器读数据

else if(!CS&&(ADDRESSREG[0]= =1))LAMCU_DATA<=CONREG2;

//从地址为1的CONREG2寄存器读数据

else LAMCU_DATA<=8'bzzzzzzzz;

end

else

LAMCU_DATA<=8'bzzzzzzzz;

End

Endmodule

使用Modelsim 5.5f仿真结果如图3和图4所示。图中ALE、CS、RD、WE、MCU_DATA是测试激励源信号，代表AT89C52接口信号；CONREG1和CONREG2的内部寄存器；ADDRESSREG是内部地址锁存寄存器。

图3是CONREG1写过程。首先，在ALE信号的下降沿，锁存MCU_DATA的数据到ADDRESSREG内部地址锁存寄存器。然后，在WE信号的上升沿，把MCU_DATA（0XAA）的数据锁存到寄存器CONREG1。

图4是CONREG1读过程。首先，在ALE信号的下降沿，锁存MCU_DATA（0X00）的数据到ADDRESSREG内部地址锁存寄存器。然后，在RD信号的低电平期间，把MCU_DATA（0XAA）的数据锁存到寄存器CONREG1。

从图3和图4可以看出，对CONREG1寄存器的读、写过程完全满足进序要求，CONREG2的读写过程同CONREG1一样，也完全满足时序要求，实现了期望的功能。

结语本文实现CPLD与单片机接口设计是笔者设计的高速采样设备的一部分，经实际验证完全正确。简单地修改该模块，笔者已成功地将其应用于多个CPLD或FPGA与单片机接口的项目中。