一、MFA概述

　　无模型自适应（MFA）控制是一种无需建立过程模型的自适应控制技术，由美国通控集团博软公司（CyboSoft，GENERAL Cybernation GROUP Inc.）开发并拥有的专利技术。无模型自适应控制系统具有：（1）无需精确的过程定量知识；（2）系统中不含过程辨识机制和辨识器；（3）不需要针对某一过程进行控制器设计；（4）不需要繁琐的控制器人工参数整定；（5）具有闭环系统稳定性分析和判据。

　　基于MFA核心控制技术，可解决特殊的控制问题：

　　* SISO MFA控制（标准MFA） － 取代PID，免去了繁琐的控制器参数整定；

　　* 非线性MFA控制（Nonlinear MFA） － 控制极端非线性过程；

　　* MFA pH控制 － 控制pH过程；

　　* 前馈MFA控制（Feedforward MFA） － 抑制可测的扰动；

　　* 抗滞后MFA控制（Anti-delay MFA） － 控制大滞后过程；

　　* 鲁棒MFA控制（Robust MFA） － 迫使过程变量维持在预定的范围；

　　* 时变MFA控制（Time-varying MFA） － 控制大惯性、滞后时间不确定的过程；

　　* 抗滞后MFA pH控制（Anti-delay MFA pH） － 控制大滞后的pH过程；

　　* MIMO MFA控制（多变量MFA） － 控制多变量过程。

　　过程控制：pH控制、非线性控制、环境控制、压力控制、温度控制、液位控制、流量控制

　　工业应用：石油天然气、石化、化工、 冶金、 食品加工、 电力、 航天航空、 半导体、 造纸、 生物制药

　　二、MFA在SIXNET IPm控制器中的嵌入式应用

　　1.新产品

　　 在SIXNET的IPm控制器中嵌入无模型自适应（MFA）控制技术。

　　* 工业32位POWERPC CPU

　　* 16M+ DRAM, 16M+ FLASH, 512K RAM

　　* 多个串行端口和以太网端口l 可嵌入用户高级控制策略

　　* 支持Modbus, DNP3.0及SIXNET协议

　　* 高级数据记录（Datalogging）功能

　　* UL,CSA,CE,DNV以及Zone2工业认证

　　2.重要意义

　　将MFA控制技术与真正的开放式IPm控制平台相结合。

　　CyboCon IPm是CyboSoft的旗舰产品CyboCon控制软件的嵌入版，它能与SIXNET Ipm控制平台无缝结合。用户可以在PC上使用SIXNET的I/O Toolkit软件组态MFA控制策略，然后将组态文件下载到IPm 控制器中。运行在IPm中的MFA控制器通过IOmap数据库与SIXNET的I/O模块通信。CyboCon IPm访问标准的IPm I/O寄存器，能与ISaGRAF程序和其它所有的IPm应用程序以及Intellution、Wonderware和Citect等公司的SCADA软件相连接。

　　3.收益

　　为用户提供先进的控制解决方案，使您获得高投资回报率。

　　* SISO MFA可取代PID以减少整定时间

　　* 非线性MFA可控制极端非线性的过程

　　* 抗滞后MFA可控制大滞后的过程

　　* 鲁棒MFA可将过程变量控制在一定的区间内

　　* 时变MFA可控制随时间变动的过程

　　* pH MFA可控制pH过程

　　三、SIXNET IPm控制器选型