本电路图所用到的元器件：

LM555 LM324

T/R-40系列超声波传感器是利用压电效应工作的传感器，通常我们又称之为换能器。此类传感器最适用于防盗报警和遥控使用。

T/R-40-XX系列超声波传感器外形、尺寸及电路符号

分立元件构成的超声波发射电路 T/R-40-16便可发射出一串40kHz的超声波信号。此电路工作电压9V，工作电流25mA，控制距离可达8m。

555构成的超声波发射电路 从555的3脚输出的40kHz的振荡脉冲驱动T-40-16工作，使之发射出40kHz的超声波信号。电路工作电压为9V，工作电流为40～45mA,控制距离大于8m。

双稳态超声波接收电路

通用型超声波接收电路