由于电网的波动以及周边负荷的变化,充电电流会出现跃变.自动充放电控制器的调节功能是使充电电流或电压稳定.阀控密封铅酸蓄电池在深放电后充电,开始阶段其内阻较大,随着充电电压的升高,内阻减小,即使电网中很小的电压波动也会引起充电电流较大的波动.这就要求充电控制器的调节速度要快,不然会引起跳闸,甚至损坏整流电路.对阀控密封铅酸蓄电池充放电过程的控制可以采用上图所示的混合型模糊PID控制器.