| 浅谈液力自动变速器控制技术(二) |
| 类别:传感与控制 |
| 2)闭锁离合器的控制
为提高自动变速器的效率,可对液力变矩器实施闭锁,闭锁工作由闭锁离合器来完成,它受发动机负荷、输出轴转速、档位和换档模式共同控制。
对闭锁离合器均采用电子控制的方法,即由电磁感应式传感器提供变速器输出轴转速信号,节气门位置开关提供发动机负荷信号,再加上换档杆位置和模式开关信号,一并传给控制单元进行处理和控制。执行元件包括开关式电磁阀及脉冲式电磁阀,后者主要是控制闭锁离合器活塞作用油压大小,以改善由液力传动转到机械传动的舒适性。
闭锁离合器的锁止虽在各档都可进行,实际上仅限于在三档和四档。图2中的两组虚线和点线即为闭锁离合器锁止和分离曲线。当发动机负荷和变速器输出转速所决定的工况点向右越过了虚线,闭锁离合器锁止,从液力传动转入机械传动。而由于车速下降或发动机负荷增加的原因,当发动机负荷和变速输出转速所决定的工况点向左越过了点线,则闭锁离合器分离,由机械传动变为液力传动。但在两种传动工况转变过程中,由于转速比的变化引起所传递转矩产生一个阶跃,使得传动系出现动载,影响乘坐舒适性。因此,闭锁工况点的选取成为关键问题。
采用脉冲式电磁阀可以很好地解决这个问题。脉冲式电磁阀由电磁线圈、衔铁、阀芯等组成,其作用是控制油路中油压的大小。与普通开关式电磁阀不同之处在于控制脉冲式电磁阀工作的电信号不是恒定不变的电压信号,而是一个频率固定的脉冲电信号。电磁阀在脉冲电信号的作用下不断反复地开启和关闭泄油孔,电脑通过改变脉冲的宽度,或者说每个脉冲周期内电流接通和断开的时间比例,即所谓占空比(定义为在一个脉冲周期内,通电的时长为A,断电的时长为B,则占空比=A/(A+B)×100%,故其变化范围为0-100%)来改变电磁阀开启和关闭的时间比例,而达到控制油路压力的目的。占空比越大,经电磁阀泄出的液压油就越多,油路压力就越低;反之,占空比越小,油路压力就越高。
为了利用液力变矩器传力柔和的特点,在换档时也可短时间地分离闭锁离合器,使液力变矩器起作用。
(3)换档质量的控制
换档质量主要取决于行星齿轮啮合时的平顺性。如所示的行星齿轮变速器简图,二档是前行星排的高速档与后行星排的一档组合而得,需参加工作的操纵元件为C2、B0和F2。三档是由前行星排的低速档与后行星排的二档组合而成,需参加工作的操纵元件为C0、C1、B2、F0和F1。当二档换至三档时必须使两个行星排在相反方向上保持同步,也就是说变速器由二档换至三档时,前行星排必须升档,而后行星排必须降档,两者须同时进行,这里的关键是制动器B0的放松和B2的结合要同时进行,否则就造成换档干涉或动力短时间中断。
现常用三种措施来改善换档质量:一是换档时对发动机实施减扭矩控制;二是主油压调切控制;三是在换档时短时间地分离闭锁离合器,使液力变矩器工作,起到柔和传递动力的作用。下面主要介绍前两种措施。
发动机减扭矩控制就是减少发动机所产生的转矩。控制带负荷升档时发动机转矩的目的,是减少换档时摩擦元件所耗散的能量。它靠减少换档同步期间发动机所产生的转矩来实现,而不需要中断动力。控制带负荷降档时发动机转矩的目的,是为了抑制换档过程中由单向离合器和摩擦元件所产生的颤抖。减小发动机转矩通常的方法是延迟点火时间。
有发动机转矩控制和没有控制条件下升档时车辆纵向加速度的变化情况。没有发动机转矩控制时,为将离合器滑移时间控制在500ms内,需在滑移期间增加转矩,这将在换档结束时引起大的转矩跳跃,造成纵向加速度变化,影响舒适性。如果滑移时间相同而将发动机转矩减少50%,并明显地减少离合器油压,则换档期间的加速度与换档前的水平差不多,换档结束时转矩的跳跃也小,这就使换档质量得到改善,并减小了相同时间内摩擦元件的负荷。 |
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