图 光电式位置传感器工作原理图

　　遮光板Z开有120°电角度左右的缝隙，且缝隙的数目等于直流无刷电机转子磁极的极对数。当缝隙对着光敏晶体管VP，时，光源G射到光敏晶体管VP，上，产生“亮电流”输出。光敏晶体管VP，和 图VP，因遮光板挡住光线，只有“暗电流”输出。在“亮电流”作用下，三相绕组中一相绕组将有电流导通，其余两相绕组不工作。遮光板随转子旋转，光敏晶体管随转子的转动而轮流输出“亮电流”或“暗电流”的信号，以此来检测转子磁极位置，控制电机定子三相绕组轮流导通，使该三相绕组按一定顺序通电，保证无刷直流电机正常运行。