本电路利用三块TA8435H，加上外围芯片和DB 25芯插座，可以与电脑并口通讯。用电脑作上位机应用软件控制步进电机进行立体动作，如雕刻机、打标机、摄像云台、机器手等。现在电脑控制软件很多，而硬件可以自己做。

下面详细介绍TA8435H的性能和电路功能。

TA8435H是东芝公司步进电机专用控制驱动芯片，具有以下特点：

(1）它内部集成了一个具有8细分功能的控制器和2.5A的驱动器。(2)用PWM恒流方式。(3)Bi-CMOS工艺。（4）方便转向控制。（5）有整步、半步、4细分、8细分四个工作模式。（6）HZIP25-P封装。(7)大部分控制引脚内部有上拉电阻和施密特电路，有较好的噪声容限。

极限参数如下：

电源电压（功率）：40V；电源电压（逻辑）：5.5V；输出电流（平均值）：1.5A（峰值），2.5A；逻辑输人电压：=Voc;功率：5W（无散热器）43W（Tc=85`C）；工作温度：-40 - +85℃；存储温度：-55~±55℃

推荐工作条件见表1。

各引脚的定义如表2。

TA8435H有两个脉冲输人引脚CKl、CK2，可以用来输人两路脉冲其中一个引脚输人脉冲时，另一个引脚CK1、CK2，可以用来输入两路脉冲。但是当其中一个引脚输出脉冲时，另一个引脚必须保持高电平。TA8435H输出的驱动电流由V二和NFA.,NFB（18）引脚上所连的检测电阻R二决定。公式为Io=V*/R..a而V、的大小由⑩脚REF IN引脚电平决定：高电平VNF=0.8V，低电平VriF=0.5V。本设计利用⑩脚特性使用了自动半流控制。⑦脚接脉冲，控制电机速度，⑤脚控制电机方向，③脚使能，低电平有效，（16）、（19）、（20）、（23）脚接两相四线或六线电机。

电路输人输出都有上拉电阻，并且有光耦隔离，保护电脑并口不被强电伤害。可以动手，方便移动工作台。有使能控制，便于手摇动。自动半流功能，使得电机不动作时电流减少。多个输人口，可以接急停和限位，还可以外接光电开关。外接交流24V电源，板内有整流，并有12V风扇和5V芯片工作电压。加人散热片和风扇可以使芯片工作在最大功率。

印板面积是120mmx220mm，单面设计，便于散热和维护。飞线较少，功能全面。适合DIY热转印。设计电路见附图.