1．电路

根据门岗栏木设备的实际，设计栏木机控制电路（见图1)0该图是整套栏木机控制电路的一半（A杆），另一半（B杆）与本电路完全一样。本电路采用点动控制固态继电器二次侧，通过一次侧操纵控制电机，使栏木机带动栏杆升降，达到开放或关闭道路的目的。当栏木机升降动作达到预先设定的标准时，在升杆限位开关(SXK)和落杆限位开关（LXK）的作用下，通过SSR的外接电路，使SSR输人端短接，从而切断输出端电机电路，达到安全停止电机的目的。

2.控制电路

(1)控制部分（以上升电路为例）：

(KAS），升杆限位开关（SXK），R1、R2、R3、VTI、SSR组成升杆控制部分。（2）保护部分:C1、R5、R6组成固态继电器的保护部分，C1、R5并接在SSR输出端组成RC吸收回路，它可以有效地抑制加在SSR的瞬态电压，起到保护作用。R6为限制电机换向时电容器的放电电流。(3)抱闸部分:SXK2（升杆展位开关850-900闭合），LXK2（落杆限位开关0o-5o闭合），KZS1、KAS2、KZL1、KAL2和抱闸线圈（BZ）组成电机的饱闸电路。

3．控制电路性能

以关闭门岗的落杆过程为例，按压落杆按钮KALl，VT2处于截止状态，KZ24-Rl -KAL1--R9-SSR2千-SSR2--KF24。SSR2输人端有信号输人，输出端导通贝1l接通电机电源，栏木机带动栏杆缓缓下降。

当栏杆下降到预先设定的水平位置时（O“－50），在栏木机输出轴凸轮控制器的作用一F，使落杆限位开关(LXK1)闭合。KZ24-R1-LXK1(落杆限位开关）-R7给VT2基极一个偏置电压，使vu导通，SSR2输人端的信号被短路，SSI12输出端断开电机电源，栏木机停止运转。

刚停的电机还有惯性，必须同时对它制动，否则栏杆就会落到地上。在凸轮控制器的作用下，同时使第二组落杆限位开关（LXK2）闭合，接通电机抱闸电路，对其强行制动。制动电路构成为KZ24-KAS2-KZS2-LXK2-BZ-KF24。

栏水机在落杆过程中，如遇紧急情况需要刹车，只要松开动作按钮，即可实现栏木机电机的断电、抱闸线圈得电强行制动。KZ24-->KZS 1-KAS2-KZLI-KAL2-BZ-KF24。

升杆动作原理与落杆原理类似。

当负载为感性时，所选固态继电器额定输出电压必须大于两倍电源电压值，我们所使用的电机是750W单相感应电动机，按选择3倍电源电压计算。

对于负载为感应电机，所选固态继电器的额定电流值应为电机运转电流的2-4倍。按选择3倍的电机运转电流计算。

保护电阻116,R11的阻值和功率计算为：R6=R 11=0.2xVp/IR(S2)

其中:Vp一电源峰值电压(V), IR一固态继电器额定电流(A) 10.2一系数。

即R=R6=R 11=0.2x2x220/10=5（n）。其功率为3.5x5=60（W)。

本电路在实际应用中，可直接挂壁使用，简单便捷，两年多的使用基本实现了无故障运行，达到当初设计目的。