一、电路原理

1.云台控制一般全方位云台机构内，有两对带动摄像头上下左右扫视的双向交流电动机，电机电源多为AC24V。而每对双向电机由两只旋转方向相反的爪极式交流电机（图中M1、Mr或M2,M2，）组合成一体的同轴双向电机。

市电经T降压为24V（12Vx2），给云台机构供电。当S2置于“手动”挡时，分别按下S6或S7，云台将向左或右旋转0°－355°；而分别按下SS或S9，云台将向上或向下转动0°-90°（切不可同时按下S6,S7或S8,S9）。无论水平或上下转动，当旋转到尽头时，相应的限位开关SY1-SY4将被触碰而断开切断电源，停止旋转。此时必须按动相反方向旋转的开关，才能继续工作。

当S2置于“自动”挡时，由自动换向控制机构，进行水平左右自动换向，完成左右往返转动。但上下转动仍由手动控制。

2.镜头控制该型控制器经S3,S4,S5分别对镜头内的光圈、聚焦和变焦动作电机进行控制。AC 12V x2经D1-D4整流，C2滤波，又由LM317和LM337分别输出正负6V左右（4-7V)的稳定可调电压。RPI、RP1'为输出电压同步调节电位器，以调节控制镜头动作的速度。

二、故障检修

1.开机后将S3置于“开”位置，但镜头光圈打不开，屏幕一片漆黑。

由于屏幕一片漆黑，所以无论操作云台机构或镜头控制，都不能知晓其他功能是否正常。该故障主要有两种可能，一是三可变镜头的光圈调节机构或电机失常；二是控制器有故云台在室外高处，不易检修，故先打开控制器检查。测S3接触良好，测C3对地无6V电压，查C2对地有一18V左右电压（正常），疑为LM337坏。欲更换时发现因其引脚弯折得不规范，使③脚脱焊。将其焊下，清理调整后焊妥，加电后输出为正常的5V电压，故障排除。

2.在自动档，镜头在水平方向扫视过程中，突然在原地抖动。

经查是不慎使一个硬质文件夹的夹头压在了S7上（而此时正在自动左扫转动），造成左右电机同时通电而抖动起来。幸好及时发现，否则久后可能会烧毁电机。

为了避免以后发生类似情况，遂作如下改动：（1)将S8和S7间的连线断开；(2)将S6,S7的连线改接到S2的手动挡（如虚线所示）。这样在“自动”挡工作时，切断了S6,S7的电源，即使误按S6或S7也无妨。