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本例介绍的玩具碰碰车电路采用CD4017型数字集成电路控制一只行驶驱动电动机和一只转向驱动电动机，能使玩具碰碰车在遇到障碍时自动转向，做无规律的往返行驶。 电路工作原理 该玩具碰碰车电路由受控弛张振荡器、计数分频器、正反转控制转换电路和转向控制电路组成，如图所示.
电路中，受控弛张振荡器电路由单结晶体管VU、电阻器R1、R2、电位器RP、电容器C1和触发开关S2、S3组成；计数分频器电路由计数／脉冲分配器集成电路IC、电容器C2和电阻器R3组成；正、反转控制电路由二极管VD2,VD3、VD5、电阻器R5、晶体管V2、继电器K2和电动机M2组成；转向控制电路由电阻器R4、晶体管V1、二极管VD1、V D4、继电器K1和电动机M1组成。 接通电源开关S1时，M2通电运转，驱动玩具车向前行驶，当遇到障碍物时，安装在车前的S2被触发接通，使弛张振荡器振荡工作，为IC提供计数脉冲，IC的2脚（Y1端）输出高电平，使V D2和V2享通，K2通电吸合，其常闭触头断开，常开触头闭合，使M1通电运转，通过转向减速轮使玩具车转向；当IC的4脚（Y2端）输出高电平时，V1导通，K1吸合，其常闭触头断开，常开触头闭合，使M2反向运转，玩具车后退；同时V2截止，K2释放，M1停转，弛张振荡器停振。 当玩具车后退又遇到障碍物时，安装在车后部的S3受触发而接通，使弛张振荡器通电振荡工作，IC的7脚（Y3端）输出高电平，V2又导通，K2吸合，M2通电运转，使玩具车转向；当IC的10脚（Y4端）输出高电平时，V2截止，K2释放，M2停转，同时IC强制复位，IC的2脚又输出高电平前行驶，如此做无规律的往返行驶。． 元器件选择 R1一R5均选用1/4W金属膜电阻器。 RP选用膜式可变电阻器。 C1和C3均选用耐压值为lOV的铝电解电容器；G2选用独石电容器。 VD1一VD3均选用1 N4148型硅开关二极管；V D4和VD5均选用1 N4001型硅整流二极管。 V1和V2选用58050或C8050、3 DG8050型硅NPN晶体管。 VU选用BT33型单结晶体管。 IC选用C D4017或 MC 14017、CC4017型十进制计数／脉冲分配器集成电路。 K1和K2均选用带双组控制触头的微型6V直流继电器。 Sl选用微型拨动式开关；S2和S3使用微动开关或用弹性铜片制作成轻触开关。 |
