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磁控玩具坦克电路
类别:传感与控制  
 
本例介绍的磁控玩具坦克(可用普通玩具坦克改制),在遇到磁铁时就会减速,并发出枪炮声,同时炮口喷出红光,几秒钟后继续前进。

电路工作原理

该磁控玩具坦克电路由磁控电路、驱动电路和音效电路组成,如图所示。

电路中,磁控电路由干簧管SA、晶体管V1一V3、电阻器R1一R3、电容器C1、C2、二极管VD和继电器K组成;音效电路由音效集成电路IC、电阻器R4、R5、晶体管V4、V5、扬声器BL和发光二极管VL组成;驱动电路由电动机M和电容器C3组成。

接通电源开关S时,由于干簧管SA处于断开状态,V1一V3均处于截止状态,K不吸合,其常闭触头闭合,M通电运转,坦克前进。当坦克前行过程中遇到用磁铁制作的“地雷”时,干簧管SA的磁控触头闭合,使V1导通,V2和V3延时导通,K通电吸合,其常闭触头断开,常开触头闭合,M断电,坦克减速慢行(惯性前行),同时IC通电工作,其O/P端输出的音效电信号经V4、V5放大后,驱动BL发出枪炮声,同时VL闪亮发光。当坦克越过“地雷”后,干簧管SA的磁控触头断开,使V1一V3截止,K释放,M通电运转,坦克加速前进。

元器件选择

R1一R5选用1/4W或1/8W金属膜电阻器。

L中有电流流过而产生磁场,使线圈铁心成为一根电磁铁。该电磁铁与永久磁铁同性磁极相斥而产生的推斥力,使秋千周期性地摆动不停。

在V导通的同时,D3的8脚变为低电平,使受控振荡器振荡工作,使蜂鸣器HA随着秋千的摆动有节奏地发声。调整R2的阻值或改变C1的电容量,可以改变超低频振荡器的振荡频率。

元器件选择

R1一R5选用1/4W金属膜电阻器或碳膜电阻器。

C1和C2均选用独石电容器。

VD选用1 N4001型硅整流二极管。

V选用3DG12或59013、59014、S8050等型号的硅NPN晶体管。

IC选用C D4011型四与非门集成电路。

GB使用3节5号电池。

L用00. 14mm的漆包线在铁心(将中10mm x 25mm的铁棒两端贴上币30mm的厚纸板做成“工”字形骨架,在铁棒上绕元层牛皮纸)上绕2000匝左右制成。

秋千架可用粗铁丝等材料制成,其外形可制成各式各样,如图6一所示。永久磁铁安装在踏板下,电磁线圈L安装在底座上。

 
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