工作原理

图(a)是人体感应信号产生及放大电路。其中RH是热释电远红外被动式传感器，D1、D2是ICI LM324中的两级放大器。传感器检测到人体红外线后产生的感应信号很微弱，电路中设置了诸多旁路电容都是为了抑制干扰，避免误动作。D3、D4是IC 1 LM324中的上、下限电压比较器，平时D2的输出电平比D3的6脚电平低，而比D4的3脚电平高，D3, D4输出皆为低电平。只有传感器感应产生的交变信号经放大达到足够电平才能使D3或D4输出为高电平，以控制后续电路工作。

图（b）、图（c）是自动门电机控制电路及报警变换电路。由图(a)的CZ插座2脚来的高电平使VT1导通、继电器K1动作，触点K11闭合使C1短路，IC3的3脚输出高电平使继电器K2得电，K21闭合接通市电，K22动触头转换到“a’’位置，电机M正转开门。同时VT2饱和导通，IC4的3脚为低电平。经过一定时间，门位移到终点碰触轨道上的限位开关SB1，K2释放，电机停转。当人们进出门结束后，VTl基极无信号而截止，K1释放，再经过一定时间（此时间由R3、C1的值决定），IC3的3脚输出低电平，VT2截止，IC4的3脚受由低到高的脉冲触发，其1脚输出高电平，一方面使VT3导通， K3得电，K31使电机接通市电，此时因K2不工作，K22动触头已回到“b”位，故电机反转，门开始关。门到达“关”的终点即碰触轨道上的限位开关SB2，电机停转。另一方面I以的1脚上电压通过R8对C3充电，当4脚为高电平时1脚翻转为低电平，VT3截止，K3释放。若在关门过程中又有人要进出门，则VT1又接到信号，K2又工作，K22又转换到+ a位置，门便立即由“关”转为“开”。因此，只要有人进出门，无论原来门处于何种状态，总会作开门运行。

当夜晚不需要自动门工作时，可将SA由+1扳至"2"，这时本系统即构成报警器。一旦有人走到门附近，K21与K31便相继接通市电，使声、光报警器发出警报。

元器件选择

IC 1选用LM324运算放大器；IC2选用兰端稳压器78L05；IC3选用．NE555或f.A555时基集成电路；IC4选用双D触发器CD4013数字集成电路；IC5选用三端稳压器LM7812 0

RH传感器可选P228或SD02型热释电红外传感器。

K1一K3选用12VJQX - 4F型继电器。其他元件无特殊要求，参照电路图标明的型号及参数进行选用。

制作与调试

在RH传感器上加装菲涅尔透镜可增大作用距离。另外，为了使人进门与出门都能自动开门，须在门的两侧都装有如图a)所示的人体感应信号产生及放大电路，分别安装于门内门外的上方，将其输出端并联后接在图（b)电路的输人端即可。

电路组装好后，根据实际环境及监测情况进行调整确定。使有人进人红外传感器的探测区域时，插座CZ的2脚，应有输出高电平即可。