为限制启动时过大的冲击电流，一般采用电阻降压或自藕变压器降压等方法。本例介绍一种“线性固态继电器XSSR"制成的软启动电路，其启动过程避免了冲击电流，且成本低廉、简单可靠。

工作原理

用线性固态继电器制成的电动机启动器电路如图所示。

在启动时间内，XSSR一次侧的直流电流从零开始线性增长，以控制二次侧交流电动机的电流，使之从零开始，平滑线性增长到额定值，没有冲击电流，从而实现软启动。当启动结束后，自动将XSSR短路，全压投人运行。

开机延时功能由RP1、C1定时元件和反相放大器组成。接通电源的瞬间，电容器Cl上的电压为零，反相放大器输人端的电压从＋12V逐渐下降，输出端电压逐渐从OV上升。延时长短由RP1调节。继电器K的动断触点K1并联在Cl上，目的是在关机后立即将电容上的电荷放掉。

三相电源分别经降压电阻、桥式整流器QD2一QD4和稳压管VD1一VD3送至光祸合器一次侧和指示灯VD4一VD6。三个光藕合器二次侧串联，只要发生断相，或某一相电压低于180V，都会自动切断全部三相电源，并使VD4 - VD6指示灯熄灭。

RN一RP6分别微调XSSR的一次侧电流，可使三相平衡。RP2作为初始电压设定，它决定了开机瞬间负载上的电压，一般定为OV。RP3作为最终输出电压设定，它决定了电动机进人稳定状态后的工作电压，可根据实际需要调整。

单刀双掷开关SA的作用是准备另一种调节方式，即外接计算机调节。可按设计要求，从计算机输出0 - lOV（或5V）来进行程序控制。输人的直流电压（0 - lOV）与输出的交流电压（0一380V）成线性比例关系。

元器件选择

ICl洗用LM7812三端集成稳压器：IC2选用CD4069六非门数字集成电路，使用中并联成一个反相器使用。

VD1一VD3选用180V、1W硅稳压二极管，如2DW62一180V、2DW一64、BWC64,BWC64D、IW200一210型等。VS1～VS3应根据电动机的功率大小来选择电流参数，一般要取5倍余量。要注意散热，散热片要有足够的面积，再用风扇进行冷却。

RP1一RP6选用WXl一1W线绕电位器。

QD1选用QL一1 A/50V型硅全桥，QD2一QD4选用QL一1 A/300V型硅全桥。

K选用工作电压为12V的JQX一4F型继电器。T用220V/14V, 5W优质电源变压器，要求长时间运行不过热。

XSSR是线性固态继电器，不能用一般固态继电器代替。

光藕合器选用二次侧是达林顿型，四脚引出式，如TRP521型。

制作与调试

将所有电子元器件安装在一块自制的印制电路板上，并将其装人大小合适的塑料或木制盒内，然后安装在电动机的配电盘上。

根据实际需要调整 RP1或改变C1的容量来决定开机延迟时间。调节RP2设定开机瞬间负载上的电压，一般定为OV。调节RP3设定电动机进人稳定状态后的工作电压，一般是全压运行。

试验时接上千瓦灯泡做负载进行观察。开机后灯丝从暗红色浙渐发光，亮度线性增加，按设定的延迟时间达到最大亮度，说明启动器电路正常。