工作原理

盲人探路器（一）电路如图 (a)所示，VTl、VT2和超声波发射头组成超声波发射器；超声波接收头和VT3、VT4组成超声波接收与电压放大电路；IC1及其外围元件组成超声检测电路；IC2及其外围元件组成警示发声电路。

VT1、VT2组成的直接祸合放大电路，通过超声波发射头中压电晶体的反馈产生振荡。超声波发射头既作为振荡器的谐振元件，又作为超声波发射元件，向外发射40kHz超声波。超声波接收头接收到40kHz超声波信号经VT3、VT4进行电压放大后，再经祸合电容C2祸合至超声波检测电路IC1（LM567）。当LM567的3脚输人的信号频率与其内部压控振荡器的振荡频率相同时，即由LM567的5、6脚所接的电阻R7以及6脚与地之间所接的电容C5决定其内部压控振荡器的振荡频率40kHz时，它的8脚输出低电平。

当8脚输出低电平时，VT5导通，它的发射极变为低电平。这一低电平将IC2触发，使其发出“倒车，请注意”的语音电信号，经VT6功率放大后，推动B发出警示声。触发一次，发声一次。

元器件选择

超声波发射头与接收头选用UCM一40一T与UCM一40一R，它们分别安装在同一机壳的两侧，发射头与接收头的端面应成1200,如图（b)所示。

IC1选用LM567或NE567, NJM567型锁相环音频译码器，它为g脚扁平塑封结构。内部由相位比较器、压控振荡器、正交相位检波器和逻辑输出放大器等组成。IC2选用内储一句“倒车，请注意”的语音集成电路KD56022.

G选用一只6V叠层电池或4节7号干电池串联而成。

其他元器件均无特殊要求，按图6一5（a)所标明的型号及参数进行选用。

制作与调试

将焊接好的电路板连同电池G（带夹）一齐装合适的塑料小盒内，然后将小盒安装在手杖的中部朝前进的方向。按下SB并将发射、接收头对着墙壁，调整R7，使警示电路发声即可.