工作原理

盲人探路器（三）的电路如图所示。图中IC1、VT1组成I kHz音频振荡、放大电路；IC2（双反射感测器模块HO一4R)的一部分发射用音频l kHz调制的红外射线，另一部分则用来感测反射回来的红外信号，再经解调、放大后送人耳机。

接通电源，N它555时基集成电路振荡产生1 kHz的音频信号，经VTl放大后对双感测器中的发光二极管进行调制，调制后的红外射线向外发射。若1.5m范围内有障碍物存在，双感测器中的光电管部分就能检测到反射信号，VT2、VT3、VT4将反射信号放大后送人耳塞机。反射信号的强度随电子手杖接近障碍物的距离远近而发生相应的变化，因此盲人经过训练后就可以根据耳机中听到的音量大小变化及时作出反应。在具体使用手杖时，耳机最好用单耳机，以便用另一只耳朵来辨别马路上的其他声音以确保盲人的人身安全。

元器件选择

IC1选用NE555或LM555、561555型等时基集成电路；IC2双感测器HO一4R宜采用Mi-cro Impex公司的产品，它是带光电管的4脚塑料封装的砷化稼红外传感器。

VT1用90巧型硅PNP小功率三极管，要求电流放大系数β> 150; VT2 - VT4均用9013或3DG12型硅NPN中功率三极管，要求电流放大系数β＞100.

其他元器件均无特殊要求，按图6一7所标明的型号及参数进行选用。

制作与调试

焊接好的电路板连同电池G（带夹）一齐装合适的塑料小盒内，然后将小盒安装在手杖的中部朝前进的方向，便于在行走过程中感测到前方的障碍物。