工作原理

超声波盲人探路器（一）电路原理图如图a所示，VTI、vl和超声波发射头组成超声波发射器；超声波接收头和VT3、VT4组成超声波接收与电压放大电路；IC1及其外围元件组成超声检测电路；IC2及其外围元件组成警告发声

电路。

VTl、V扣组成的直接祸合放大电路，通过超声波发射头中压电晶体的反馈产生振荡。超声波发射头既作为振荡器的谐振元件，又作为超声波发射元件。向外发射40kHz超声波。超声波接收头接收到40kHz超声波信号经VT3、VT4进行电压放大后，再经藕合电容器C2祸合至超声波检测电路IC1（LM567）。当

LM567的3脚输人的信号频率与其内部压控振荡器几即振荡频率相同时，即由LM567的5、6脚所接的电阻器R7以及6脚与地之间所接的电容器C5决定其内部压控振荡器的振荡频率也40kIiz时，它的8脚输出低电平。

当8脚输出低电平时，VT5导通，它的发射极变为低电平。这一低电平将IC2触发，使其发出“倒车，请注意”的语音电信号，经VT6功率放大后，驱动BL发出警告声。触发一次，发声一次。

元器件选择

超声波发射头与接收头选用型号为UCM-40--T与UCM-40--R，它们分别按装在同一机壳的两侧，发射头与接收头的端面应成1200角，如图所不。

IC1选用LM567或NE567、NJM567型锁相环音频译码器，它为8脚扁平塑料封装结构。内部由相位比较器、压控振荡器、正交相位检波器和逻辑输出放大器等组成。IC2选用KD56022内储“倒车，请注意”的语音集成电路。

G选用一只6V叠层电池或4节7号干电池串联而成。

其他元器件均无特殊要求，可按图7-22a所标明的型号及参数进行选用。