工作原理

超声波盲人探路器（二）电路原理图如图7一23所示。锁相环音频译码器LM567的5、6脚间电阻器R6和6脚外接电容器C.5为电路内压控振荡器的外接振荡元件。为了与超声波发射、接收头的工作频率相配合，压控振荡器的振荡频率也采用401cHz。这一振荡频率由6脚输出，经R8加至放大晶体管VTl的基极，经VT1放大后由超声波发射头T40向外发射。

超声波接收头R40与ICl组成超声波接收与电压放大电路，IC2组成超声波检测电路。由R40接收到反射的超声波并将其转换为脉冲电压后，输人电压放大器IC1进行放大，放大后的信号经CZ藕合至超声检测电路IC2o

由LM567组成的超声检测电路，也可称为频率译码电路或选频电路，当它的3脚输人的信号频率与压控振荡器的频率相一致时，8脚输出低电平。这一低电平经R7使V12导通，集电极变为高电平。这一高电平加至IC3的触发端2脚，使其发出“叮咚”的语音电信号，经VI3功率放大后，推动BL发出“叮咚”声。

元器件选择

超声波发射头与接收头选用型号为UCM40-T与UCM40-R，它们分别安装在同一机壳的两侧，发射头与接收头的端面应成120度角，如图所示。

IC1选用uA741、LM741或MC1741通用m型运算放大器；IC2选用LM567、NE567或NJM567锁相环音频译码器，它为8脚扁平塑料封装结构。内部由相位比较器、压控振荡器、正交相位检波器和逻辑输出放大器等组成。IC3选用内储

“叮咚”声的KD153语音集成电路。

G选用一只6V叠层电池或4节7号干电池串联而成。

其他元器件均无特殊要求，可按图所标明的型号及参数进行选用。