1. BA6209内电路方框图及引脚功能

BA6209 集成块能直接驱动电机，并能承受高达1.5A电流冲击.能使用内部制动电路有效地使电机强迫停止.同电路能有效地吸收外资和随以电机停止或反向运转所产生的反向冲击电流.电机速度可调节,能与CMOS逻辑电路直接相连而受控工作.

BA6209集成电路采用单列10脚封装，其集成块的内电路方框图如图2-47所示，其集成电路的引脚功能及数据见表所列。

2. BA6209主要电参数

(1)极限使用参数。电源电压VCC=18V;输出电流Io=1.6A;允许功耗PD=2.2W.

(2)主要电参数。BA6209集成电路工作电源电压范围为6-16 V.典型工作电压为12 V.在VCC=12V.

．电源电流Icc 最大值为10 mA,典型值为5.5 mA.

．输出电压Vo 当RL=60Ω时，最小值为6.6 V,典型值为7.2 V o

．输出漏电流Ilo 当RL=00 .⑤、⑥脚接地时，最大值为 1 nmA.

．输入闽值电压 当RL=oo时，最大值为2V，最小值为0.7 V，典型值为1.2 Vo

．最小输入导通电平Iin 最大值为50μ，典型值为10μA。

3. BA6209典型应用电路

BA6209集成块的典型应用电路如图所示。

4.电路工作过程

正常工作时，BA6209的两个控制端⑤、⑥脚与微处理器相连，受控于微处理器输出的控制信号，当BA6209的⑥脚为高电平时（控制电流约为0.2 mA)，⑩脚电压为12V，输出电流约为0.35 A,电机往“送入”方向运转；当BA6209的⑤脚为高电平时，②脚电压为12V，电机往“送入”的反方向运转。BA6209的①脚接地，⑧脚为电机供电端，这四只引脚（即①、②、⑧、⑩）就像一只双刀双掷开关的四个端子，控制着电机的正、反转。

5.故阵检修提示

当BA6209集成块组成的电路失控后，除了先应检查其⑦、⑧脚上的供电是否正常外，其次就应检查⑤、⑥脚输入的控制信号是否正常。若上述检查均无问题，但②、⑩脚无变化的电平，则为IC本身损坏。