· 添加定时循环结构和帧。在程序框图界面，添加定时循环结构，添加顺序如图I所示。在定时循环结构的框架上单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中选择“在前面添加帧”，如图2所示；当在两帧之间单击鼠标右键时，弹出的菜单中会出现“插入帧”项；而在最后一帧的框架上单击鼠标右键时，则在弹出的快捷菜单中会出现“在 后面添加帧”项。

　　输入阶段处理帧、计算阶段处理帧和输出阶段处理帧中都存在输入节点和输出节点，输入节点利输出节点具体的属性设置应该根据每一帧的具体需要选择。

　　在定时循环结构的开始和结束设置定时结构的输入节点和输出节点。不同帧中的输入节点和输出节点同样也可以根据需要添加和选择。