研究工业机器人虚拟样机系统的构成和原理 
　　进行机器人虚拟样机的研究开发，将虚拟样机技术应用于机器人仿真研究领域。一方面拓展虚拟样机技术的研究与应用范围，同时在虚拟环境下对机器人产品的设计与分析也是今后数字化设计、制造的发展方向。机器人仿真研究中通过应用虚拟样机技术，可使设计人员从繁重的计算过程中解脱出来，将精力投人到虚拟样机系统的分析与优化过程，有效地进行系统评估，实际生产之前提供优化的设计产品。

　　该技术在计算机上通过CA D/CA M/CA E等技术将产品信息集成到计算机提供的可视化虚拟环境，虚拟样机(VimudPrototyp简称VP当前设计制造领域的一门新兴技术。实际产品制造之前实现产品的仿真、分析与优化过程。机器人仿真是机器人研究中的重要环节，可应用于机器人运动学、动力学分析，轨迹和路径规划，机器人与工作环境的相互作用，离线编程等方面。随着目前虚拟制造及数字化制造等先进制造技术的发展，机器人仿真也成为围绕产品生命周期的整个数字化设计、验证及制造环境的重要组成局部。研究与开发机器人虚拟样机系统，可以在虚拟环境中完成以上方面的研究工作，为机器人研究及先进制造技术的发展提供新的手段。

　　研究与开发工业机器人虚拟样机系统。首先说明虚拟样机技术并分析其关键技术，将虚拟样机技术应用于工业机器人仿真研究过程。然后说明了工业机器人虚拟样机系统的构成与样机系统在机器人仿真研究中的研究内容。总结该项技术主要解决以下两方面的问题，即机器人仿真研究中的系统集成及为以机器人为主体的生产线虚拟设计、验证环境提供底层的数字化环境。

　　2虚拟样机技术

　　基于先进的建模技术、多领域仿真技术、信息管理技术、交互式用户界面技术和虚拟现实技术的综合应用技术。1P技术在设计的初级阶段—概念设计阶段就可以对整个系统进行完整的分析，虚拟样机技术涉及多体系统运动学与动力学建模理论及其技术实现。观察并实验各组成部分的相互运动情况。通过系统仿真软件在相应虚拟环境中真实地模拟系统的运动，计算机上可方便地修改设计缺陷，仿真不同的设计方案，对系统进行不时的改进，直至获得最优的设计方案以后，再做出物理样机。

　　即在设计时期可确定关键参数，虚拟样机的设计方法体现出并行工程的概念和思想。今后先进制造技术的发展方向。与激进方法相比具有诸多优势。更新产品开发过程，缩短开发周期、降低利息和提高产品质量。虚拟样机的关键技术包括以下方面：

　　1系统集成性

　　虚拟样机执行环境需要在不同的系统间进行转换，虚拟样机解决方案涉及到多方面的技术。其集成性包括以下方面：

　　CA D环境中建立机械系统三维模型并进行简单的运动性能分析;

　　并导入虚拟样机分析系统，由几何模型转换为CA D系统中的几何模型。进行运动学与动力学分析;

　　并将后者的分析结果回传给虚拟样机虚拟样机中的载荷传送给有限元分析软件。;

　　生产线模型及其控制系统的规范与虚拟样机的集成。

　　2系统参数化

　　可在多仿真参数前提下对虚拟样机系统进行反复测试，建立参数化的虚拟样机系统。对多种条件下的仿真输出结果进行分析比拟，为系统进一步优化奠定基础。

         咨询热线：18105962658（林工）
诚信经营，质量为首，诚信至上，鼎晟达竭诚为您服务               
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~`  
漳州鼎晟达自动化设备有限公司       
 联系人：林经理（销售经理）                                         
手机      ：18105962658(微信同步）
QQ        ：2880842791                        
邮箱      ：2880842791@qq.com
传真      ：0596-3119658（请备注林工收）                                         
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
*所有备件的质保期均为1年，经过专业测试认证。
*如果您需要订购产品超过1件，请与我们联系，我们可以为您提供折扣。
*我们仅采用快递方式递送备件。（顺丰）
*如果您发现其他供货商为相同产品提供更为低廉的价格，我们也愿意参照其价格向您提供进一步的折扣。如果还有其他任何问题，请随时与我们联系。
*请让我们知道您有任何，备品，备件，的需要，我们可以给您进一步的援助，我们等候您的询盘。
【主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。
NEW 4 SETS of Hydro-Craft Multi Clamp System, 32 Hole Clamping Unit, HC-10-32

Sharnoa CNC Control PC Board, SE-158K, , Warranty

Okuma / Tosoku Handy Controller, HC111 Lot No. 5x4 Manual Pulse Coder, 

NEW NO BOX SMC Flow Switch, IFW550-06-85, PRESS: 0.1-0.6 MPa, 60 L/MIN, WARRANTY

Mitsubishi Magnetic Contactor Type# S-K100, 110V Coil, , WARRANTY

Mitsubishi PC Board, BN624A210B, LX57C, , WARRANTY

Barber-Colman Power Supply, EHV, Series 907A, WARRANTY

Tocco Inverter Firing Circuit Board, # D-201658, , WARRANTY

Allen Bradley Contactor, Complete Device, 100S-C60D14C, Series B, , Warranty

Fanuc PC Control Board, # A16B-1200-0220 / 03B, , WARRANTY

Yaskawa Yasnac DCP Unit, # JUSP-DCP60 B, , WARRANTY

Intel Single Board Computer, # PWA1001299, , WARRANTY

Fanuc PC Circuit Board, # A16B-2200-020, , WARRANTY

JRC Noise Filter, Mod# LF350CEW7, 250V, 50A, 50/60Hz, from Okuma, , Warranty

US Electric 1 HP AC Motor, 230-460V FR: 145TC, 1145 RPM, Mod# F031, P63CRT-2904

Banner Micro-Screen Light Curtain Emitter, USE2424YP2, , WARRANTY

Toyoda Pressure Measuring Unit, # AP1000, , WARRANTY

Fanuc Control Relay Board, A16B-1310-0601 / 03B, , Warranty

Fanuc Tape Reader PC Board A20B-0003-0880 / 02B, , WARRANTY

Monarch Machine Tool PC Board, # 50304, , WARRANTY

Uson 403-X300H, I/O Module, , WARRANTY

HBM / Hottinger Baldwin Messtechnik PME MP55 Frequency Amplifier Module WARRANTY

Fanuc GENIUS NET IF Board, IC660ELB905R, 44A731604-G01, , WARRANTY

Sharnoa CNC Main Rack Control Base Board, SE-62 D, , WARRANTY

Fuji 8 Slot Rack, 920104-3 / 9903018 Base PC Board, , Warranty

Fanuc PCB Circuit Board A350-0004-T192 / 02, , WARRANTY

Uniop Programmer Display, # MD00R-02-0045, , WARRANTY

Mitsubishi 4 Slot Rack / CRT Control, BN624A223H01, Mitsubishi MPA-V45 VMC

Yaskawa Motoman PC Board, JANCD-MEW02-1, Rev C0, DF9201012-C0, , Warranty

Dynapath Delta PIC Circuit Board, Mod# 4202204 H, T4202209, , Warranty

Mitsubishi Magnetic Contactor, Type# S-K95, 100-127V Coil, , Warranty

Siemens Simatic TI315-DSR Central Processing Unit, , WARRANTY

US Electric .5 HP AC Motor, 230-460V FR: 56C, 1150 RPM, # F010, P63CPR-2882

Yaskawa Motoman JANCD-MEW02-2, Rev B01, DF9201012-B0, , Warranty

Sumitomo Directional Solenoid Valve, SD4SGS-AGB-02C-D24-21, 24VDC,  WARRANTY

ABB / ASEA PC Board, DSPC 153, , WARRANTY

Kuroda Pulse Encoder, # A86L-0027-0001 #103, 1984-9, , WARRANTY

Parker Hydraulic Directional Control Valve, D1VW1CJWF 59, 3000 psi, 24VDC, 

Mitsubishi Circuit Board, FX715A, Rev G, BN624A569G52, , WARRANTY

Fanuc PC Board A20B-1001-0820 / 04C, , WARRANTY

Fanuc Backplane Cooling Unit, A05B-2400-C900, Mfg'd: 1999-2002, , WARRANTY

Yaskawa Coolant Pump, # YFPC-18DJF, 0.18 kW, 220V, , WARRANTY

Lube Corp Automatic Lubricator, MMX, IT-05, 3 Phase, 220V, , WARRANTY

Yaskawa Board, # JANCD-GSR01, DE6428680, Revision A, , WARRANTY

Yaskawa Board, # JANCD-GSR01, DE6428680, Revision C-1, , WARRANTY

Yaskawa Board, # JANCD-GSR01, DE6428680, Revision D1, , WARRANTY

Sharnoa Tiger IV (4) CNC Main Rack Control Base Board, SE-62X, , WARRANTY

Monarch-Cortland Output Board, # E49984, , WARRANTY

Parker Hydraulic Valve, D1VW004CNJG56 91, 5000 psi, 24V, , Warranty

Yaskawa Board, # JANCD-GSR01, DE6428680, Revision D, , WARRANTY

Tong IL PC Control Board, # E371-03600, , WARRANTY

Okuma OSP3000 PC1664-D File Board E4809-045-013-D, , WARRANTY

Gardner Denver Pneumatic Pulse Nutsetter, # H16RN20TC, , WARRANTY

New Leeds & Northrup Analog Output Card, 074409, 074407, Warranty

Banner Mini-Screen Light Curtain, MSE4824Y, , WARRANTY

Comau 1052 Circuit Board, MCS, CPM2, , Warranty

Miller Edge Captive Relay Controller FSC-37, , WARRANTY

Showa Lubrication System, 220 V, 0.3 l/min, MLA-03W, 3 L. Tank, 

Fanuc Power Supply Board, A20B-0003-0630 / 02A, , Warranty

Fanuc PC Board, # A20B-2901-0581/04D, , Warranty

AMT HS4212A High Torque Stepper Motor, 2-Phase, 1,770 oz-in (12.5 N.m), 

Sanyo Denki Tape Reader Unit, # 2702C, , WARRANTY

Guardstar 430 mm Light Curtain Receiver, Cat # MRS0428, , WARRANTY

Toshiba 130G2+ Transistor Inverter, VT130G204035, VT3B-2114, AS-IS

Toshiba 130G2+ Transistor Inverter, VT130G204035, VT3B-2114A, (4), AS-IS

Toshiba 130G2+ Transistor Inverter, VT130G204035, VT3B-0101B, (5), AS-IS

INFRAPOINT IKS-TI14-09 Temperature Measurement Sensor, 24 VDC, , WARRANTY

Fanuc PC Board, # A20B-2901-0581 / 05D, , Warranty

Mae Spa Offenngo Pancake Stepper Motor HY200 3424 0440 AK04, P/N F.U187, 

CalVault Calmount Capacitor, # 1043 VLM, 10 KVAR, , WARRANTY

Keyence Fluorescent White Light Source, CA-DRW9 Style, , Warranty

Ziatech ZT 89CT90 PC Board, Rev A.2 ARCNET, , Warranty

Ziatech ZT8952-S167 IDE Interface, Rev 0.2, , WARRANTY

Vibro / Dynamics 6M7 Micro Level Isolator Leveling Pad, OLD STOCK, Warranty

Hartmann & Braun Transducer, P 28360-0-2518243, , WARRANTY

Hartmann & Braun Transducer, P 28310-0-1641834, , WARRANTY

Vickers / Tokyo Keiki Valve, DGMXI-3-PP-BW-20-JA, , WARRANTY

Emco CNC PC Board, X502, R5A 121 000, R3M 120 030, , Warranty

Fanuc A350-0004-T012 / 01 Keyboard Display, , WARRANTY

Vickers Tokimec Directional Control Valve, DG4V-3-2N-M-P7-B-7-52 , Warranty

NEW Parker P1D4J050MC-0205NMNNN Series P1D Pneumatic Air Cylinder, OLD STOCK

Hurco / Autocon DC IO Backplane Board, 415-0602-902, Rev. B, , Warranty

Samsomatic Analog Mounting Rack Board, # PWA 27-1027, , WARRANTY

STI SMC-2 SAFETY Mat Controller P/N 28507-0010 WARRANTY

Generic 2 Axis Encoder Cable Board, ECB-G1, , Warranty

Generic 2 Axis Encoder Cable Board, ECB-G1, , Warranty (2)

Knight Equipment PC Board, KIC-140TC, , Warranty

Fanuc Order-Made Macro Module, A02B-0099-J553 #0A65, , Warranty

CNC 1" ID X 40mm Arbor SH CNC Lathe Boring Bar Holder, 51.4025, , Warranty

Matric Limited Circuit Board, # MM7500V, MM9500V, , WARRANTY

Racine Bosch Directional Valve, FD4 DTHS 101S 32, 3000 Psi, 115V, 

Toshiba 130G2+ Transistor Inverter, VT130G204035, VT3B-2114A, 

Sanyo Denki Tape Reader Unit, 2701-1, Board# A7-1-20242-IF, , WARRANTY

NEW IKO Needle Roller Bearing, # NBX 5035 Z, NIB, Warranty

Two Way Hydraulic Cylinder, 20" Travel, up to 2500 PSI, 

Numatics 122BB400V Valve w/ Solenoids and Main Valve Body, , WARRANTY

Uchida Rexroth Directional Control Valve 4WE6D-A0/AW100-00NPS, , WARRANTY

Parker Manatek Hydraulic Pilot Check Valve, CPOM3DD, 3000 PSI, , WARRANTY

2" Kennametal Carbide Insert Milling Cutter, KISR2TP305, 1.25" Shank, 

NEW Saturn P/N 10861448 Replacement Gear Pump, Assy 19207-10861448 OLD STOCK

Chiron VMC FZ-12/18 Tool Holder, Sandvik 347 810100 N326, Carbide Insert, 

Nippon Gerotor Orbmark Motor, ORB-M-44-4P, , WARRANTY

Monarch Cortland Memory Board, EPM01, Refurbished, WARRANTY

Chiron VMC FZ-12/18 Tool Holder, Sandvik 347 810100 N326, 2 Carbide Inserts 

Continental Hydraulics Valve VSD05M-3B-GB5H-60L-A, , Warranty

Fanuc PC Daughter Board, A20B-3900-0053 / 02A, , Warranty

Mitsubishi Keyboard PC Control Board Only, KS-YZ-14B, MD2N N057-2106, 

Milltronics Partner I VMC / Centurion 5, 6 Slot Base Board, PBP-061, PIB-061

NEW MAC Solenoid Valve, 56C-12-596AA, WARRANTY

Toyo-Oki Hytegra Valve, HD1-42SGSD-BCA-025A-WY, 100V , Warranty

PC Power Circuit Board, 69157-001, 17251-007, 115/230V Input, , WARRANTY

Gettys / Gould Mother Circuit Board 700-0014-00, REV E, WARRANTY

Sundstrand PC Board, 65001448, , WARRANTY

Indramat Industrial Trans 01 Modul, # TR30/010.2-US, , Warranty

Bimba Linear Actuator w/ Cylinder, T-096-CM, , WARRANTY

Panasonic Terminal Relay PC Board, AG1072, SF4D-DC24V, , WARRANTY

Yaskawa Operator Panel, JANCD-GSP06, Rev. D, , Warranty

Okuma OPUS 3000.2000 C-MOS Memory Board E4809-045-048C, AS IS

TRW Nelson WeldingMos-Inter Control Board, 66-01-95, 660195, , WARRANTY

Interlink BT DeviceNet Busstop Station, 8 In/8 Out, FDNL-CSG88-W, , WARRANTY

CAT 40 Adapter to EDM 5" Faceplate Tool Holder, SNT-3R, , Warranty

Square D Liquit Level Control Relay, Class 8501, Type DNR, 8501-DNR, 110V, 

Mitsubishi Ventilating Fan, EF-30BT01, 91-31019, 200V, 67/77 W, , WARRANTY

Mitsubishi Numerical Control System, FCA310LN, MC632, BN624A857G52, 

General Electric Size 3 Motor Starter, CR106E0, 110V Coil, 50 HP Cap @ 440V 

New SKF Cylindrical Ball Bearing, # NU 1008 ML, Warranty

Yaskawa / Motoman Robot Capacitor Unit, JZNC-RA10, , Warranty

Okuma 2SP-150H / OSP-P200L Electrical Drawing Manual LD11-451-R5 W6202-100-383-4

Uson Series 4000 LTX Tester & External Dual I/O Interface, 437-X300B, 

Sundstrand PC Board, # 65000947, , WARRANTY

Mitsubishi Filter Module, BKO-NC6143-H01 / BK0-NC6143-H01, , WARRANTY

NEW National Steel Rule 2" Steel Flatstock, # 18118IL, # 000112150SPC, Un

Nachi Solenoid Operated Directional Control Valve SA-G01-C9-D2-20, 

Nachi Solenoid Operated Directional Control Valve, SA-G01-C9-D2-8380A, 

Matsuura Control Panel EN4-00469A, , WARRRANTY

Hitachi Seiki 5NE Lathe Turret Tool Holder, Casting# 1595-325-02, 

Toyo-Oki Hytegra Valve, 06D1, RG3H-P-D4-025B, WARRANTY

FANUC PC Daughter Board, A20B-2900-0156 / 05A, A20B29000156 05A, 

Coolant Pump, Tank Top Mounting, 3 PH Induction Motor, TAG MISSING, WARRANTY

Nachi Solenoid Operated Directional Control Valve, SLD-G01-E3X-GR-C1-30, 

Showa Lubrication System, 220 V, 320 cc/min, MLA 03W, 3 L. Tank, 

Computer Dynamics Flat Panel Display I/O Board, # MAX-I/O-003, , WARRANTY

Mitsubishi FCA320M Rack w/ Backplane BN624E859G52 / MC021C, , Warranty

Tokimec Vickers Directional Control Valve, DG4V-3-2C-M-P2-T-7-50, , WARRANTY

Square D Size 1 Starter, EQ-1754, Series B, 4269-S28, , WARRANTY

Cutler Hammer D100 Expansion Chassis, # D100ERN8W, , WARRANTY

SMC Pneumatic Rotary Actuator, CDRB1BW50-100DE-T79L, 1.0 MPa, , Warranty

Fanuc AC Servo Motor a Series Parameter Manual, B-65150E/04, 1994, 

Nachi Modular Valve, OW-G01-P1-20, , WARRANTY

Allen Bradley PC Circuit Board, # 900013, Rev E3, , WARRANTY

Quartech Operator Panel, # 8652, , Warranty

Dytran Instruments Current Source Module, 115V, Mod# 4136 B, , Warranty

NEW Festo Air Cylinder, # DNC-40-20-PPV-A-S2, OLD STOCK, WARRANTY

NEW Festo Inductive Proximity Switch, # SMTO-6-PS-S-LED-24, WARRANTY

NEW SNR Precision Angular Ball Bearing, # 7005.HV.DU.J74, NIB WARRANTY

Allen Bradley Size 0 Reversing Starter, 705-AAA, Series L, , WARRANTY

Siemens Simatic S7 TS Adapter V5.0, 6ES7 972-0CA32-0XA0, , Warranty

Saia-Burgess Ultimag Actuator Module, 194644-024, , Unit may be New.

Allen Bradley Control Board, # 74102-588-51, Rev 14, , Warranty

Esterline Jemtec Exceltronic Watt Transducer, # XL5C5A2-1-12, , WARRANTY

Scientific Columbus Exceltronic Watt Transducer, # XL5C5-A2-5, , WARRANTY

Nippon Gerotor Orbmark Motor, ORB-M-35-2P, , WARRANTY

Wandfluh-Hydraulik / Erowa Variable Control Valve, PSVdB6250S2539491590, 

Fanuc PC Board, # A20B-2902-0225 / 03A, , Warranty

Fanuc PC Circuit Board, A16B-1211-0750 / 02A, , WARRANTY

NEW Mate Slug Free Punch Die Set, 12039022, Warranty

Indramat Control PC Board, # 109-0645-4B01-02, , WARRANTY

Vickers Hydraulic Directional Control Valve, DG4V-3-OBL-M-W-B-40, , WARRANTY

NEW OLD STOCK Coretec LDS-24 LED Display Module, 24VDC, NNB, Warranty

Indramat Control PC Board, # 109-490-4209-1, , WARRANTY

IFM Efector PN4226, Pressure Sensor, , WARRANTY

Ex-Cell-o Cat 50 Indexable Boring Tool Holder, CV49-16706, , WARRANTY

Connector Circuit Board, BRP-JI / BRP-J1, F9307821 (2), , Warranty

Vickers Hydraulic Valve, DGMPS-3-A-1-11, , WARRANTY

Giddings & Lewis TTL Interface Board 572-02869-00, 572 02869 00, , WARRANTY

NUM Servomac PCB Board, DAC1, CT 374A, , Warranty

Sharnoa CNC Control PC Board, SE-375, , Warranty

Mazak Electrical Circuit Diagram, Quick Turn Smart 200/250/300/350, DDB07C90018

Hartmann & Braun Transducer, 28130-0-1518811, , WARRANTY

Hartmann & Braun Transducer, 28130-0-1518311, , WARRANTY

Fanuc CRT / KB PC Circuit Board, # A20B-1003-0230/08C, A02B-0094-B502, WARRANTY

Hitachi Seiki Operator Keypad Unit, M2KBS, 00-12-02, F012538, , Warranty

Nippon Gerotor Orbmark Motor, # ORB-H-170-2PCTJ, , WARRANTY

Norgren Olympian Plus Filter F64B-NNN-AT0 & Regulator B64G-NNK w/Gauge, 

Sperry Vickers / Lucifer 341F02 Coil & Valve, 115 V Coil, , WARRANTY

Moog Hydrapoint Reader / Punch PC Board, # H87776, , WARRANTY

Sanyo PC Circuit Board # 12092-PL01A, SINI E-NC RSTPI, , WARRANTY

Magitronic 200-03690-412-6A System Board, 8 ISA, 16BIT, , Warranty

Schneider Automation Processor Module, # TSXP47415, V:5.6, , WARRANTY

4 - Baccara Pneumatic Valves w/ Manifold & GEM-SOL 24V Solenoids, , Warranty

Fujitsu Keyboard Circuit Board, N860-3157-T001 03A, , WARRANTY

Hurco / Intel PC Board, PBA 146141-004, , Warranty

Wieland Bamberg CNC AC Power Supply Board, M1-0, , WARRANTY

Valenite VWDR-150-125-529 Carbide Insertable Drill 1.5625" Dia., , Warranty

TOX PRESSOTECHNIK Electronic Pressure Sensor, 167282, 1/4", , Warranty

SMC 14" Stroke Pneumatic Cylinder 250 PSI, NCDA1B200-1400, , Warranty

Arrow RET-24 Safety Tower Rainbow Light

Showa Automatic Lubrication System, # YMB 3 1511F, 200V, 1-4cc/cy, 2L Tank, 

Intelligent Actuator SUPER SEL Teaching Box, Mod T-SS-H, , Warranty

New Schneider Electric Contactor, LC1D32BL, 24 VDC, LAD4TBDL, NIB, Warranty

NEW A&G Murcury Hi-Low CHI-70166-29 Muffler, WARRANTY

Koyo DC Power Supply, SPD-054, 7905, , WARRANTY

IFM Electronic Photoelectric Sensor, OT5008 OTS-00KG/US, , WARRANTY

Fanuc PC Power Supply Unit, A20B-1000-0030 / 07A, NEEDS REPAIR

Nachi Solenoid Operated Directional Valve, SL-G01-A3X-GR-C1-10, 100V Coil, 

Nidec Nemicon Manual Pulser, UFO-01-2Z9-31, , Warranty

Allen Bradley Processor Control Module, # 1772-LI, , WARRANTY

Ingersoll-Rand PC Board, # 99374449, Revision 01, Warranty

Fuji Electric 3 PH Oil Pump, # VKP081J, 220 V, 250 W, , WARRANTY

Nachi Solenoid Operated Directional Control Valve, SA-G01-C5-C1-30, 110V, 

Nachi / Daihen PC Board, UM880B, , WARRANTY

Uson Power Supply Module, # 402A302H, , Warranty

Yuken Throttle & Check Modular Valve, MSW-01-X-40, , Warranty

Okuma ECP-II A Board, # E4809-045-122-C, , Warranty

Indramat Control PC Board, # 109-468-3207-1, PSR53-7, , Warranty

Charmilles Roboform 40 PC Board, 853547 PAN AV FIL, 812105, 

Uson Disk Drive Module, 1.44m, 412B300D, , WARRANTY

Indramat Communication Module, RMK12.2-IBS-BKL, , Warranty

Mitsubishi PC Base Rack Board, MC031C, BN624E860G53, Rev. A, , Warranty

Leclanche Capacitor, EFV 63 U22000, Off Charmilles C 200 EDM, , Warranty

Mitsubishi Control Rack Chasis, UF01A, FX10A, BN624E288*, , WARRANTY

Fanuc PC Board, # A20B-2901-0180/02A, , WARRANTY

Indramat Control PC Board, # 109-468-3209-1, SMR53-7, , WARRANTY

Diesel Kiki Hydraulic Directional Valve, DV06P101/ 10A 20, , Warranty

Cincinnati Milacron I/O 16 Slot Rack, 3-424-1849A, Rev. E, , WARRANTY

Charmilles Technologies PC Board, Image /Traverse, 003615-01, Rev B, 

Mazak PC Board, MPS-530, I-829039A / 1-829039A, , Warranty

Okuma OPUS 5000 ECP CARD 3, E4809-653-008, , WARRANTY

Fanuc PC Daughter Board, A20B-2902-0250 / 05C, , Warranty

Mitsubishi Circuit Board, FX702C, BN624E577G51, Rev. A, , WARRANTY

Nachi Directional Solenoid Valve, S-G01-A3X-C1H-7687B, 110V, , WARRANTY

Mori Seiki AP-DTPBU Relay Board, E76039A01, TWP-A OK9K1, , Warranty

Oriental Motor 5TK20GK-A Motor w/ 5GK15K Gear Box, 20W, 100V, , WARRANTY

Oriental Motor E2552-454 Motor w/ 5GK15K Gear Box, 20W, 100V, , WARRANTY

Okuma CNC System Special Function Manual (No. 1), OSP7000L, 3815-E, 

Okuma CNC System Special Function Manual (No. 2), OSP7000L, 3816-E, 

Okuma CNC System Special Function Manual (No. 3), OSP7000L, 3817-E, 

Okuma CNC System Maintenance Manual, OSP7000L, OSP700L, 3818-E, 

Okuma CNC Systems Alarm & Error List Manual,OSP7000L,OSP700L, 3814-E, 

Oriental Motor 5TK20GK-A-B3 Motor w/ 5GK15K Gear Box, , WARRANTY

Mitsubishi Circuit Board, FX702C, BN624E577G51, Rev. B, , WARRANTY

Shinano / Fanuc Tape Reader Motor A90L-0001-0068, , WARRANTY

NEW 4" Kennametal Face Milling Cutter, 337583R00, WARRANTY

Fanuc A02B-0236-C120 / TBR MDI Unit Panel, , WARRANTY

Fanuc A02B-0236-C120 / MBR MDI Unit Panel, , WARRANTY

Yaskawa / Kitamura MyCenter Zero PC Board, JANCD-MM21-2, DF8202438, 

Tocco Power Transducer Circuit Board, # D-201656, , Warranty

New SKF Cylindrical Ball Bearing, # NU 211 ECM, Warranty

IKO LWE25 Ball Monorail Guide System, Rail 17", , WARRANTY

NEW Omron Proximity Switch, # TL-N10MY2, 2m, 90-250 VAC, NIB, Warranty

Allen Bradley Termination Panel, 1771-HTT MLDT, , WARRANTY

Okuma TB2 Load Amp, E0241-653-099, , WARRANTY

Nachi Modular Valve, # OG-G01-PC-K-5749A, , WARRANTY

Industrial Volage Detector Part No: 1213-SP2, , WARRANTY

Fanuc PC Board, A16B-1600-0760 / 01A, , WARRANTY

Trane Starter Module, # X13650453-18, , WARRANTY

Turck BI2-CRS343-AP4X2-H1141/S34, Proximity/Limit Switch,w/ Sensor Warranty

NEW Photoelectric Sensor, FS-L51, NIB, WARRANTY

Allen Bradley Size 1 Reversing Motor Starter, 505-BOB, Series C, , WARRANTY

Gould Modicon CPU Module, # AS-C916-100, Rev. A2, , Warranty

Showa Lubrication System, 220 V, 0.3 l/min, MLA-03W, , Warranty

AEG Modicon DEO 216 Card, 6728-042.248298, Missing Connectors, , WARRANTY

Okuma OPUS 5000 FDC Board, E4809-045-062E, , WARRANTY

Fanuc Power Supply Board, A20B-0003-0630 / 05A, , Warranty

Numatics Solenoid Valve, L23BB652B000061,150 PSIG, , WARRANTY

Sumitomo Eaton Hydraulic Orbit Motor, H-100AA2-G, , WARRANTY

OKUMA CNC Lathe LU15 OSP7000L Electrical Drawing, 

NEW Fanuc R-30iA/R-30iA/R-30iB Mate iRCalibration Manual, Japanese, B-82784JA/03

Mitsubishi Mazak PC Board, # BN624A220H01, FX52B, Revision A, WARRANTY

Parker Pneumatic Cylinder, Ser. 2A, 04.00 CCP2AU14AC 2.000, 250 PSI, WARRANTY

Autocon Delta 10-MU Backplane Motherboard Card & Rack, 4202102 B, , Warranty

Eagle Signal HP50A5 Cycl-Flex Timer, 0 to 36sec 120/240 VAC, , WARRANTY

New Modicon Micro PLC Cable, HMI-CAB-C102, Warranty

Fanuc PC Board, # A20B-2902-0180 / 02A, , Warranty

Toyooki Directional Control Valve, HD3-3W-BGA-03A-LYD2, NEW, WARRANTY

Command CAT 50 Extended 1" End Mill Holder, C6E6-1000, , WARRANTY

Mitsubishi FX62B PC Board, BN624A263H03, Revision B, , WARRANTY

Nachi Solenoid Operated Directional Control Valve SA-G01-B3X-D2-8380A, 

Data Technology Encoder, # RS23-500-50/5-L226, , WARRANTY

PLASTIC OD TUBING 1 1/8" x 1 3/8" x 1/8" wall, 100 ft, , WARRANTY

Toshiba VF-S7 Transistor Inverter Drive, VFS7-4022UPL, 3 HP, , WARRANTY

Fanuc I/O Circuit Board, # A16B-1211-0301/02A, , WARRANTY

SMC Air Cylinder, RSQA40-20BD, , WARRANTY

Allen Bradley Non-Reversing Motor Starter 109-A09NDJOV Ser A, , Warranty

Sodick FS-A5C CNC EDM PC Board, Mark VII Controller, IFC-001B, 

Fanuc Toggle Switch Button Control, # A20B-1001-0060 / 05B, , Warranty

Schrader Bellows Lubricator 3883-1000, Konan Regulator RV2-03-10A & Aro Filter

VersaLogic Dual Speed Ethernet PC Board, # EPM-NET-100, Rev 1 , WARRANTY

Vickers Hydraulic Directional Control Valve, DG4V-3-2A-M-W-B-40, , WARRANTY

General Electric PC Board, 44A719316-G01, , Warranty

Sharnoa Tiger IV (4) CNC Control PC Board, SE174L, , WARRANTY

Fanuc FAPT PCB Board, # A20B-1000-0320 / 09E, , WARRANTY

Electronic Control Display Board, # 103613-01, , WARRANTY

Scientific Columbus Exceltronic Volt Transducer, # VT110A2-12, , WARRANTY

Giddings & Lewis 502-02723-83 CPU Control Board, , Warranty

Big Cat 50 Taper Collet Chuck System, CV50-NB6-200, , WARRANTY

3 - Numatics 051BB400M000061 Valves, 24V, w/ 239-1174 3-Slot Manifold Body, 

Allen Bradley ArmorBlock MaXum I/O Module W/Base, 1792D-8BIO8E, , Warranty

Keyence Digital Laser Sensor, LV-12SA,  WARRANTY

Giddings & Lewis 24 VDC Power Supply, 810-21979-00, , WARRANTY

PIO OPTO Module Interface Board, CDP18S662, Warranty

Showa Lubrication System, 220 V, MLA-03W, Dis Vol. 0.30 l/min, , Warranty

Okuma Opus 5000 EC Board, # E4809-032-452-B, , Warranty

Numatics Solenoid Valve, 152SA400K011Z30, , WARRANTY

Seiki PC Control Board, SMCN-2B, 07-02-03, , Warranty

Mitsubishi PC Board, BN624A405H00, FX15C, , Warranty

Hurco Ultimax Control Relay PCB Board, 415-0224-003, Rev. D, , WARRANTY

Autocon Delta Dynapath Control Rack Assembly, # 4202102 B, , WARRANTY

Nikken Tension Compression Tap Holder, BT 35 Taper, BT35-Z12-90, 

Taisei Kogyo Hydrafil's Hydraulic Suction Filter Element, ISV-06-100W, 

NEW IN BOX! Oriental Motor, 5RK40GN-AWU, * NIB * WARRANTY *

Pilz Safety Relay, PNOZ XV2.1, PN0Z XV2.1, , Warranty

Nidec Nemicon Manual Pulser, UFO-01-2Z9-31, Small Crack On Side, , WARRANTY

SMC Pneumatic Set-up, AL3000-03, AF3000-03 & AR3000-03 , WARRANTY

Mitsubishi PC Board, BN624A675G51, FW709A, Rev B, , Warranty

Fanuc PC Board A16B-0190-0050, , WARRANTY

NEW NO BOX! Omron ID R/W Amplifier Head, V600-HAR92, NNB, WARRANTY

NEW OLD STOCK Mitsubishi MELSEC, Remote Terminal Input Unit, AJ65SBTB1-16D, NIB

Fuji I/O Module/Board 2416P, ES-V5056, , Warranty

Mitsubishi Control Master Board, GX21 / GX21C, N624E516H00, Rev F , Warranty

Mitsubishi Control Master Board, GX21 / GX21C, N624E516H00, Rev D , Warranty

Mitsubishi Memory CNC Board, MEM-A0, MC415-1 / MC415B-1, BN624A992G51, Warranty

Toyoda I/O Unit Module, MG-10 / MG-IO, Rev 13, , Warranty

Toyoda I/O Unit Module, MG-10 / MG-IO, Rev 12, , Warranty

Fanuc Toggle Switch Button Control, # A20B-1001-0060 / 02B, , Warranty

NEW Mercoid Pressure Control Switch, PRL-3, Range No. P-2, 1/2-5 PSIG, WARRANTY

Yasnac / Yaskawa Circuit Board, # JANCD-EIO02B, , WARRANTY

Monarch-Cortland Special I/O Board, # E49560, , WARRANTY

Gardner Denver Pneumatic Pulse Nutsetter, # H16RN07TS, , WARRANTY

General Electric PC Board, 44A719315-G01, , Warranty

IFM Electronic Photoelectric Sensor, OT5031 OTE-FPKG/US, , WARRANTY

Gardner Denver Pneumatic Pulse Nutsetter, # H16RN10TS, , WARRANTY

General Electric 44A297005-G01 Circuit Board, SMI4A, , WARRANTY

Mitsubishi PC Board, BY171A401G51, TCUA-02-DWC, Off Wire EDM, , Warranty

Allen Bradley Quad AC Output Board, 1720-B1404, Ser. D, , WARRANTY

Baldor 1/2 HP AC Motor, 0106666769-000040, M34A63-232MD, 230/460 V, 3 Ph, 

Okuma OSP 3000 PC1664-E PC Board, E4809-045-013-E, , Warranty

Mitsubishi Circuit Board, FX763B, BN624E526H01, Rev D, , Warranty

Allen Bradley PC Board, # 900061, Rev 1, 8000 IOBD, , WARRANTY

Allen Bradley PC Board, # 900061, Rev 2, 8000 IOBB, , WARRANTY

Renishaw Machine Interface PC Board, # M/2033/0611/02, KCC8623, , WARRANTY

Okuma OSP 3000 PC1660-C, E4809-045-012-C, Mother Backboard, , WARRANTY

Cincinnati Milacron Relay Board, # 3-531-3353A, , WARRANTY

Okuma OPUS 5000II CRP II-C Board, E4809-045-106-F, , Warranty

Cincinnati PC Circuit Board, 3 542 1210A, , Warranty

Sumitomo Directional Solenoid Valve, SD4SGS-AcB-01N-100AZ-14, 100V, 

Baldor 1/2 HP AC Motor, 0106692897-000010, M34A63-232MD, 230/460 V, 3 Ph, 

Sumitomo Directional Solenoid Valve, SD4SGS-ACB-02C-D24-21, 24VDC,  WARRANTY

Static Controls Corporation NAB-4 Converter, , Warranty

NEW OLD STOCK SMC Pneumatic Cylinder, CBQ2B32-50DC-HN, NNB, WARRANTY

Siemens Sinumerik PC Board, 6FX1126-8BA00, 570 268 9001, , WARRANTY

Balluff Electronic ID System Preamplifier, BIS-C-901-U1, , Warranty

NEW Nachi Modular Valve, # OG-G01-PC-B-5827A, NNB, Warranty

GSE tech-motive tool, Motor Control, 49-4100-00C4, , Warranty

Okuma Opus 5000 Main Board # E4809-045-086-A, , WARRANTY

Daikin Solenoid Operated Valve, JSO-G02-2CP-20, 24VDC, , WARRANTY

General Electric 44A398716-G01 Board, TRAD2, 44B398810-002/1, , WARRANTY

Hurco Ultimax Control Relay PCB Board, 415-0224-003, Rev. C, , Warranty

Gould Modicon Memory PCB Board, # PCB C521-100, Rev. C, , WARRANTY

Siemens / Cincinnati PWM Module for Siemens Drive, 3-531-4647A, Rev A/B, 

Shinko Electric Self Brake Unit, Mod# ERS 175/FMF, 24V DC, 6W, , Warranty

New Bruel & Kjaer Test Unit, ZZ 0201, Test Unit for 2032/2034, No Cord, WARRANTY

Yasnac LX3 CNC System for Turning Application Instruction Manual, TOE-C843-9.20D

Komet Modular Carbide Insert Boring Bar, FK 1 UJ 20-R, , Warranty

Camel / CML Electromagnetic Hydraulic Valve, WE42-G02-B2-A110, 110V, 

Orbmark Motor, ORB-E-290-2PCL, , WARRANTY

Okuma Control Operator Panel, E5409-770-002-1, w/ E4809-770-010-B Board, 

Festo Air Cylinder, DZF-40-80-PA, 40mm Bore, 80mm Stroke, , Warranty

4 - Banner Valu-Beam Photoelectric Sensors, # SMA912FQD, , WARRANTY

Nordson Serial Port Interface PC Board, 115877B, , WARRANTY

Okuma / Fudow CAT 50 Tool Pod off ATC Tool Changer, , WARRANTY

Mitsubishi Circuit Board FX16D-W, BN624A427G52, , WARRANTY

Noschip 2 Port Host Controller PC Board, # NM9735, Revision C, , WARRANTY

AEG Modicon Interface Module, # ZAE 204, 6728-042.274926, , WARRANTY

Mazak PCB Board, D65UB00284, Off of Mazak Multiplex 620 CNC Machine, WARRANTY

2 - NEW ISI Automation Pneumatic Gripper Jaw, # SSM-.3 P, WARRANTY

Siemens Circuit Board C98043-A1177-L23-81, C98040-A1177-P1-2-86, , WARRANTY

Diesel Kiki Hydraulic Directional Valve, # DV06P104 / 10A.20, , WARRANTY

Allen Bradley Timing Module J-K Flip Flop, 1720-L610, Ser. C, , WARRANTY

Indocomp Systems Inc. Industrial PCU Board #- IND-C370 V 2.0, Warranty

Balluff Electronic ID System, BIS C-650 & BIS C-600-007, , SW-Version 2.8

Kennametal Carbide Insert Boring Head Unit, SS100TB316108, 1" Shank, 

PHD Slide Guide Unit, TS041X6, , WARRANTY

Crane Source Crane Pendant, # 50T, WARRANTY

New Parker Hydraulic Valve Threaded Cartridge Solenoid, DSH081CRUA120D, NNB

Okuma LT25 CNC Turning Center Dual Position Tool Holder, , WARRANTY

Okuma LT25 CNC Turning Center Dual Position Tool Holder w/ Sides, 

Sperry Vickers Directional Valve, PA5DG4V-3-2C-WLB-10, , WARRANTY

Ziatech PCB ZT 89CT39 Slot X Arbiter Circuit Board, Rev C, , Warranty

Gems Sensors & Controls Pressure Transducer, # 2200BGG1502A3UB, , WARRANTY

Rocon WCV-S-4-H-2-E3A5-D-L-E5B2-11548 Water Control Valve, , WARRANTY

Nordson 8-Channel I/O PC Board, 105987G, , WARRANTY

AEG Modicon / Gould Output Module, AS-B570-001, , WARRANTY

Taco Air Limiter, SC 80516, W/ Gage, , WARRANTY

Showa Lubrication System, 220 V, MLA-03, Dis Vol. 0.30 l/min, w/ Gage,