数据表
具有功率控制器4通道电机驱动器
电气特性（续）
参数
MUTE34阈值电压
MUTE34断阈值电压
V
REF
对阈值电压
V
REF
断阈值电压
1刹车制动电流
符号
V
M34ON
条件
IN3=IN4=1.8V
2.0
1.2
0.8
4
7
10
民
典型值
最大
0.8
单位
V
V
V
V
mA
AM5901A
V
M34OFF
IN3=IN4=1.8V
V
REFON
V
REFOFF
I
BRAKE1
IN1=IN2=IN3=IN4=1.8V
IN1=IN2=IN3=IN4=1.8V
BRAKE1之间的电流差
销"H"和"L"
IN1=2.1V
IN1 = 1.8V ， HV
CC
-OUT1F
HV
CC
=9V,
VSYS1=VSYS2=BATT=0V
IN1 = 1.8V ， HVCC = 1.2〜 1.4V
PWM电源驱动部分
PWM灌电流
HV
CC
电平位移电压
HV
CC
漏电流
PWM放大器增益转移
DC / DC转换部
（误差放大器部分）
VSYS1引脚阈值电压
EO引脚输出电压ħ
EO脚输出电压L
（短路保护）
SPRT引脚电压（正常）
SPRT引脚电流1 EO = H
SPRT引脚电流2 EO = L
SPRT引脚电流3
（过电压）
SPRT引脚阻抗
SPRT引脚阈值电压
过电压保护器检测
（晶体管驱动部）
SW引脚输出电压1小时
SW引脚输出电压2小时
SW引脚输出电压2升
SW引脚振荡频率1
SW引脚振荡频率2
V
SW1H
V
SW2H
V
SW2L
f
SW1
f
SW2
BATT = C
T
= 1.5V ，我
O
=-2mA,
VSYS1 = VSYS2 = 0V ，在启动
C
T
= 0V时，我
O
= -10mA ， EI = 0.7V ，
SPRT=0V
C
T
= 2V ，我
O
=10mA
C
T
= 470pF的， VSYS1 = VSYS2 = 0 ，在启动
C
T
= 470pF的， CLK = 0V
65
60
0.78
1
0.98
1.5
0.3
80
70
0.45
95
82
1.13
V
V
V
千赫
千赫
V
SPR
I
SPR1
I
SPR2
I
SPR3
R
SPR
V
SPTH
V
HVPR
EI = 0.7 ，C
T
=0V
BSEN引脚电压，
引脚7 = 1.3V ， 12脚= 3.2V
EI=1.3V
EI=0.7V
EI = 1.3V ， OFF = 0V
EI = 1.3V ， BATT = 9.5V
6
12
12
175
1.1
8
0
10
20
20
220
1.2
8.6
0.1
16
32
32
265
1.3
9
V
µA
µA
µA
kΩ
V
V
V
SITH
V
EOH
V
EOL
EI = 0.7V ，我
O
=-80µA
EI = 1.3V ，我
O
=80µA
3.05
1.4
3.2
1.6
0.3
3.35
V
V
V
I
PSW
V
SHIF
I
HLK
G
PWM
7.9
0.25
13
0.45
0
1/60
1/50
17.5
0.55
11
1/40
mA
V
µA
1/kΩ
2007年3月修订版1.3
9
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