PBD 1分之3517
相输出采用电流下沉
方法来驱动绕组中一个单极
方式。在中心抽头常见的电阻
将限制电机的最大电流。
快速续流二极管必须是
用于保护输出晶体管的
感应尖峰。另一种解决方案
经过25页显示在图21
6 - 10.
系列二极管V
MM
供应，防止
V
SS
从通过V电压短路
MM
电源。然而，这些可以是
如果没有二层使用省略。在V
SS
针
不能连接到较低的电压
比V
MM
，但可以悬空。
零点输出
Ø
A
和ƒ
B
“零”，“零B”是
集电极开路输出，高走
当相应的相位输出是
由半步模式电路抑制。一
上拉电阻，应使用与
连接到适当的电源电压（ 5
欧姆为5V逻辑） 。请参阅“两极相
逻辑输出。 “
干扰
为了避免干扰问题，好的
想法是路由独立的接地引出
每个电源，其中唯一的
共同点是在1分之3517的GND引脚。
V的去耦
SS
和V
MM
将提高
性能。有5千欧的上拉电阻，在
逻辑输入，将提高级别定义，
尤其是当集电极开路驱动
输出。
OB
LB
PB1
PB2
PA1
PA2
LA
OA
L
P
P
P
P
P
P
L
DIR
INH
HSM
步
OB
LB
PB1
PB2
PA1
PA2
LA
OA
H
L
H
P
L
P
P
P
P
P
P
L
图16.全步模式，前进。 4步序列。格雷码+ 90 °的相移。
DIR
INH
HSM
步
H
L
H
P
图17.全步模式，反向。 4步序列。格雷码-90°的相移。
DIR
INH
HSM
步
OB
LB
PB1
PB2
PA1
PA2
LA
OA
H
L
L
P
C
P
P
P
P
P
P
P
P
图18.半步模式，前进。 8步序列。
DIR
INH
HSM
步
OB
LB
PB1
PB2
PA1
PA2
LA
OA
L
L
L
P
C
输入和输出信号的
不同的驱动模式
脉冲图，图16通过
20 ，显示必要的输入信号，
对于每个驱动器产生的输出信号
模式。
在左侧是输入和输出
信号，下一栏显示状态
每个信号在光标位置
标记为“ C”。
步示出了50％的占空比，
但，当然，与任何占空比，
只要脉冲时间（t
p
）是内
特定连接的阳离子。
P
A
和P
B
显示低级别，
显示当前下沉。
L
A
和L
B
显示具有高的水平，
显示当前采购。
P
P
P
P
P
P
P
P
图19.半步模式，反向。 8步序列。
DIR
INH
HSM
步
OB
LB
PB1
PB2
PA1
PA2
LA
OA
L
H
L
P
C
P
P
H
H
H
H
P
P
图20.半步模式，抑制。
8
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