PBL 1分之3775
热电阻[℃ / W]
80
16-pin
DIP
70
60
50
40
20-pin
SO
30
20
5
10
15
20
25
30
35
28-pin
PLCC
PCB铜箔面积[厘米
2
]
PLCC封装
DIP封装
图14.典型热阻与PCB板的覆铜面积，并建议布局。
相
1
DIS
1
相
2
DIS
2
V
R1
140%
100%
V
R2
140%
100%
I
MA1
140%
100%
–100%
–140%
I
MA2
140%
100%
–100%
–140%
半步模式。
在半步进模式中，
在一个当前的绕组被带到
一个完整的电流反向之前为零
制成。那么电机将采取
两个半步骤，等于在一个完整的步
旋转运动。重复该循环，
但在另一相中。共有8
状态序列，直到初始
状态再次达到。
半步模式可以克服
潜在的共振问题。 Resonan-
CES上出现的扭矩，在突然失去
一个或多个不同的步进速率和
必须避免，以便不失去
控制motor's轴的位置。
与半步的一个缺点
模式是在一半的扭矩减小
步骤的位置，其中，电流流过
通过一个唯一的绕组。在扭矩
这个位置的约70 ％
整步位置的扭矩。
修改半步mode.The
力矩
变化半步模式将消除
转换后，如果电流增加大约
在halfstep位置的1.4倍。一
恒转矩将进一步降低
共振和机械噪声，
从而更好的性能，寿命
预期和机器人，可靠性
nical系统。
修改当前级别需
通过使基准电压进行
向上（或向下）从它的标称值
水涨船高。这可以通过完成
使用的DAC或简单的电阻分压器
网络。在PBL一分之三千七百七十五设计
以处理更高的电流约1.4倍
在一个通道上的模式，例如2
×500 mA，分全工序的位置，和1个
X 700毫安在半步的位置。
整步模式
半步模式
修改半步模式
图15.步进模式。
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订购信息
包
产品型号
DIP管
PLCC管
PLCC带&卷轴
SO管
SO带&卷轴
PBL 3775 / 1NS
PBL 3775 / 1QNS
PBL 3775 / 1QNT
PBL 3775 / 1SOS
PBL 3775 / 1SOT
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1522 -PBL一分之三千七百七十五UEN版本˚F
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