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PD-170

57mm BLDC Motor mit intelligenter Elektronik and Serieller Schnittstelle

Das PD-170-57 ist eine voll mechatronische Lösung mit einem 57mm BLDC Motor

(NEMA23). Es kombiniert eine günstige Servo-Steuerungselektronik (TMCM-170) und

einen optischen Encoder mit verschiedenen Motortypen. Das PD-170-57 bietet zwei

Drehmomentoptionen und kann über RS232, RS485 und/oder CAN angesteuert werden. Die Spannungsversorgung

erfolgt über Schraubkontakte, die Schnittstelle und die I/Os haben platzsparende JST-Stecker. Dieses PANdrive

verbindet die hohe Auflösung, bekannt von Schrittmotoren, mit der hohen Dynamik, Geschwindigkeit und

Beständigkeit von BLDC-Antrieben. Es verfügt über einen Positionsregler und Rampengenerator. Der

Rampengenerator unterstützt parametrisierte sanfte Positionierung auch mit externem Schalter zur

Positionsreferenz.

Eigenschaften:

Anschlüsse:

Auf dem PANdrive 170 sind der Motor, Encoder und die Hallsensoren bereits

angeschlossen. Die obere I/O-Platine muss für den Anschluss der Spannungsversorgung

entfernt werden.

1

2

3

4

5 I/O

6

7

1

8

2

3

1

4

In

2

5

te

3

r

4 Encoder

fac

e

5

Driver board

(top view)

I/O board

(top view)

Interface

I/O

Hall

Enc

Motor Power

UVW +

1

Hall 2

sensors 3

4

5

Motor

Power

Schnittstelle (Interface)

Pin

1

2

3

4

5

I/O

Pin

1

2

3

4

5

6

7

8

Name

AIN

N.C.

/STOP

DIRIN

OVT

GND

CUR

+5V

Funktion

CANH

CANL

Masse

RS485+ / RxD

Rs485- / TxD

Encoder

Pin

1

2

3

4

5

Funktion

+5V Versorgung

Masse

Kanal N / Nullkanal

Kanal A

Kanal B

Power

Hallsensoren

Pin

1

2

3

4

5

Funktion

Signal H3

Signal H2

Signal H1

Masse

+5V Versorgung

Motor

Funktion

+14..48V DC

Masse

Screw

U

V

W

Funktion

BLDC Motorspule U

BLDC Motorspule V

BLDC Motorspule W

Funktion

Analoger Eingang: 0 - 10V Signal.

Nicht angeschlossen

Endschalter / Notstopp

5V TTL Eingang. Nicht unterstützt in SW

5V TTL Ausgang: Übertemperaturwarnung

Masse

On: Bewegung begrenzt durch Versorgung

+5V Versorgung

Screw

VS

GND

Verbinden oder trennen Sie niemals

einen Motor mit dem TMCM-170,

während es eingeschaltet ist. Dies kann

die Treiberchips beschädigen.