HyperTerminal:
1.
Vergewissern Sie sich, dass kein
anderes Programm den COM-Port nutzt.
2.
Öffnen Sie HyperTerminal. Typischer Pfad (Windows2000):
Start/Programme/Zubehör/Kommunikation/HyperTerminal
3.
Neue Verbindung, Name und
Icon wählen. OK klicken.
4.
Com-Port wählen (RS232 ist
meist COM1). OK klicken.
5.
Einstellungen
wie
oben
vornehmen und. OK klicken.
9.
Einstellungen abspei-
chern. Jetzt können
Sie Befehle senden.
6.
Eigenschaften öffnen
im
HyperTerminal-
Programm.
7.
ASCII-Konfiguration
im Einstellungs-Tab
öffnen. OK klicken.
8.
Einstellungen
wie
oben und zweimal OK
klicken.
Knöpfe zum Öffnen und
Schließen der
Verbindung:
Bei
RS485-Befehlen
kommt das Adressbyte
(Standard ist “A”) zuerst,
dann erst der Befehl. Ein kleiner Befehlsbuchstabe
liefert die aktuelle Einstellung.
Befehl Funktion
Bereich
Standard
A, a
Beschleunigung 0..2500000
0
Setzt den
C, c
0..100
50
Motorstrom
G, g
StallGuard
-7..0..+7
0
M, m
Modusauswahl
0, 1, 2, 3, 4
0
P
Setzt Position
32 bit
0
Liefert aktuelle
R
32 bit
Position
Geschwindigkeit +/-2500000
V, v
0
der Rotation
0 or 1
Speichert
W
aktuelle
Einstellungen
Liefert
X
Versionsnummer
Y, y
Standby-Strom
0..100
20
Mikroschritt-
Z, z
0..6
0
auflösung
Weitere Befehle und Erklärungen liefert das TMCM-
013 Manual auf TechLibCD oder www.trinamic.com.
RS485 Befehle:
Fehlersuche:
•
•
•
•
•
Der eingetippte Befehl
wird nicht ausgegeben:
Leuchtet die LED des TMCM-013? Wenn nicht,
prüfen Sie die Spannungsversorgung.
Benutzen Sie den richtigen COM-Port und ist er
nicht blockiert durch ein anderes Programm?
Tauschen Sie die RS485 + und – Anschlüsse.
Überprüfen Sie die ASCII-Einstellungen.
Benutzen Sie alternativ zu HyperTerminal die
Monopack LT Software von www.trinamic.com,
“discontinued products” oder eine andere
Terminal Software.
Der Motor reagiert nicht:
•
Wenn er nach dem Einschalten bestromt wird
(Spannung korrekt?), ist es normalerweise ein
Kommunikationsproblem (siehe oben).
•
Überprüfen Sie die Beschleunigungs- und Strom-
einstellung. Sie müssen von Null verschieden
sein. Der Strom sollte hier mindestens 50% sein.
•
Stellen Sie die Standardeinstellungen wieder her.
Lesen Sie hierzu das TMCM-013 Manual.
•
Führen Sie mit dem Befehl AE eine Fehleranalyse
durch. Bitte sehen Sie in das TMCM-013 Manual
für Details der Fehleranalyse und weitere
Informationen.
www.trinamic.com
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